本实用新型涉及焊锡机领域，尤其涉及四工位一体焊锡机。
背景技术：
四工位一体焊锡机是一种适用在直流马达定子或转子上焊锡的非标自动化设备。在一些直流马达的生产过程中，需要用到焊锡丝将定子或转子的电磁线圈与导电端子焊接在一起。有些型号的直流有刷马达为了达到消除电磁干扰的工艺要求，还需要用到焊锡丝在转子换向器端子上焊接一个压敏电阻圈来避免产生电火花，从而达到消除电磁干扰的作用。四工位一体焊锡机通过自动输送焊锡丝、自动对焊锡丝加热、自动转换马达定子或转子角度等动作，实现对马达定转子自动焊锡功能。
早些时候，一些直流马达生产厂家，采用的是工人一手持电烙铁、一手持焊锡丝，手动将焊锡丝熔解到直流马达定子或转子导电端子上焊接电磁线圈。市面上也有一些带有送锡装置的焊台出售，但还是需要工人操作焊台或工件，使烙铁头和焊锡丝对准直流马达导电端子进行焊接。这种采用手工焊锡作业的方式，存在操作工人劳动强度大、生产效率低、产品焊点一致性差等缺点。对于操作不熟练的工人或者处于疲劳状态的工人，手工焊锡作业容易产生虚焊、假焊、漏焊，以及焊坏导电端子、焊伤电磁线圈等品质问题。而且工人手持电烙铁作业，焊锡产生的烟雾容易被工人吸入肺部，对操作工人的健康产生影响。很多直流有刷马达生产厂家的工人都不愿意做焊锡工作。
技术实现要素：
为解决以上问题，本实用新型提供了集自动点焊机构、自动出锡机构、自动加热机构、自动转角机构为一体的四工位一体焊锡机。
四工位一体焊锡机，包括机架和设于机架上的自动加热机构、自动出锡机构、自动换极机构和自动点焊机构，所述自动点焊机构包括电烙铁，所述自动出锡机构包括出锡嘴，所述自动换极机构包括夹具，所述夹具用于固定需要焊锡的工件，需要焊锡的工件包括电机转子和电机定子，自动出锡机构提供锡丝从出锡嘴伸出，自动换极机构将电机转子或定子上的导电端子转动至待点焊位置，自动加热装置加热电烙铁，自动点焊机构带动电烙铁加热锡丝点焊于电机转子或定子上的导电端子的待点焊处，将电磁线圈焊接至导电端子上。
优选地，所述自动出锡机构包括：锡筒架、锡丝筒、送锡轮、送锡电机、摆锡装置和摆锡气缸，所述锡筒架固定于机架上；所述锡丝筒轴连接于锡筒架上，所述锡丝筒上环绕有锡丝，所述送锡轮轴连接于机架上，所述送锡筒为上下设置的一对送锡轮，所述两送锡轮中夹设有从锡丝筒牵拉出来的锡丝；所述送锡电机与送锡轮传动连接，带动送锡轮转动；所述摆锡装置固定出锡嘴的朝向角度和位置；所述摆锡装置与摆锡气缸传动连接，所述摆锡气缸带动摆锡装置控制出锡嘴的朝向。
优选地，所述自动换极机构包括转角电机和夹具，所述夹具与转角电机通过转角轴传动连接；所述转子或定子设于夹具内，所述转子或定子有导电端子用于焊锡。
优选地，所述自动加热机构包括恒温焊台，所述恒温焊台与电烙铁电性连接。
优选地，所述自动点焊机构包括：下压装置、电烙铁、前推气缸和焊锡工装，所述下压装置下压后，前推气缸带动电烙铁进给至夹具位置，电烙铁加热锡丝将焊接处的电磁线圈焊接至电机转子或定子的导电端子上。
优选地，还包括微调装置，所述微调装置与电烙铁连接调节电烙铁的位置。
优选地，所述机架设有上罩壳，所述焊锡机还包括排烟装置，所述排烟装置设于上罩壳上正对于夹具正上方的位置，用于抽走点焊产生的烟雾。
优选地，所述四工位一体焊锡机包括多个自动换极机构、自动出锡机构和自动点焊机构。
本实用新型的有益效果如下：
1、集自动换极机构、自动出锡机构、自动加热机构和自动点焊机构于一体，提升了设备的自动化程度，提升了焊锡的作业效率；
2、使用自动出锡机构和自动点焊机构控制点焊操作，降低锡的消耗量，降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为本实用新型实施例四工位一体焊锡机的结构示意图。
主要元件符号说明：
11、锡筒架；12、锡筒；14、送锡轮；15、送锡电机；16、摆锡装置；17、摆锡气缸；19、出锡嘴；21、转角电机；22、转子；23、转角轴；24、夹具；25、导电端子；31、下压装置；32、电烙铁；33、前推气缸；34、焊锡工装；35、点焊气缸；36、下压气缸；41、恒温焊台；50、微调装置；60、排烟装置；70、触摸屏；81、放料板；82、主机体；83、上罩壳。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
四工位一体焊锡机，包括机架和设于机架上的自动加热机构、自动出锡机构、自动换极机构和自动点焊机构，所述自动点焊机构包括电烙铁32、所述自动出锡机构包括出锡嘴，所述自动换极机构包括夹具24，所述夹具24上放有待点焊的转子22或定子，转子22或定子上的导电端子25需要焊锡，自动出锡机构提供锡丝从出锡嘴伸出，自动换极机构将导电端子25转动至待点焊位置，自动加热装置加热电烙铁32，自动点焊机构带动电烙铁32加热锡丝点焊于导电端子25的待点焊处，将电磁线圈焊接至导电端子25上。
所述自动出锡机构包括锡筒架11，锡丝筒12，送锡轮14，送锡电机15，摆锡装置16和摆锡气缸17，所述锡筒架11固定于机架上；所述锡丝筒12轴连接于锡筒架11上，所述锡丝筒12上环绕有锡丝，所述送锡轮14为上下设置的一对送锡轮14，所述两送锡轮14中夹设有从锡丝筒12牵拉出来的锡丝；所述送锡电机15与送锡轮14传动连接，带动送锡轮14转动；所述摆锡装置16固定出锡嘴的朝向角度和位置；所述摆锡装置16与摆锡气缸17传动连接，所述摆锡气缸17带动摆锡装置16控制出锡嘴的朝向。
所述自动换极机构包括转角电机21和夹具24，所述夹具24与转角电机21通过转角轴23传动连接；所述转子22设于夹具24内，所述锡丝将转子22或定子上的电磁线圈和导电端子25焊接在一起。
所述自动加热机构包括恒温焊台41，所述恒温焊台41与电烙铁32电性连接。
所述自动点焊机构包括下压装置31、电烙铁32、前推气缸33和焊锡工装34，所述下压装置31下压后，前推气缸33带动电烙铁32进给至夹具24位置，电烙铁32加热锡丝将焊接处的电磁线圈焊接至导电端子25上。
所述四位一体焊锡机还包括微调装置50，所述微调装置50与电烙铁32连接调节电烙铁32的位置。当焊锡作业一段时间烙铁头出现磨损或需要更换新的烙铁头时，可以通过焊枪微调机构，精确调节烙铁头的前后位置，以达到最佳焊接效果。可以减少焊锡丝的使用量，从而实现节约焊锡丝材料成本的目的。
优选地，所述机架设有上罩壳，所述焊锡机还包括排烟装置60，所述排烟装置60设于上罩壳上正对于夹具24正上方的位置，用于抽走点焊产生的烟雾。避免焊锡时产生的烟雾对操作工人健康造成影响。
所述四工位一体焊锡机包括多个自动换极机构、自动出锡机构和自动点焊机构。
使用时，放料板上放有待点焊的缠绕有电磁线圈的转子22或定子，转子22或定子放入夹具24内，按压设备开启键，锡丝由出锡嘴19伸出，电烙铁32下压接触锡丝，将锡丝加热，将电磁线圈点焊至导电端子25上的第一点焊点处，转角电机21转动，在转角轴23的传动作用下，带动转子22转动，导电端子25在转子22的转动下转动至下一个需要点焊位置，当一个导电端子25的点焊点点焊完毕后，下压气缸36带动下压装置31上移，电烙铁32上移，结束点焊。
所述机架包括主机体82和上罩壳83，所述主机体的上表面一侧设有放料板81，所述放料板81用于放置待点焊的转子22或定子。所述机架的一侧或顶端还设有触摸屏70，所述触摸屏70用于电控操作所述四工位一体焊锡机。
在本实用新型的一较佳实施例中，四工位一体焊锡机包括四个夹具，这四个焊锡工位又采用二-二切换方式操作，二个工位在焊锡时另二个工位在取放定子或转子。也就是当操作工人将二个工位焊好锡的定子或转子取下并重新放上待焊锡定子或转子后按下启动按钮，机器就会自动对这二个工位上放好的定子或转子进行焊锡动作。这时如果另外二个工位的定子或转子已经完成焊锡动作并停机，工人就可以对此二个停下的工位进行取放转子作业，并再次按下启动按钮重新焊锡，如此交替操作。一般情况下，将自动焊锡时间设置成与人工取放定子或转子接近的时间，以期达到最佳使用效率。
四工位一体焊锡机，具有自动出锡、自动加热、自动转角、自动点焊等功能。操作工人只需要将待焊接的转子22或定子放到焊锡工位上以及将焊好的转子22或定子取下来即可，所有焊接动作由机器完成。而且四工位一体焊锡机每个焊点焊接的时间，焊锡丝输送的长度，焊接加热的温度都是可以设置的。避免虚焊、假焊、漏焊，以及焊坏导电端子、焊伤电磁线圈等品质问题，具有集成化程度高，生产效率高，有效控制锡丝消耗成本和自动排出点焊烟雾的功能，有效增加其市场竞争力和市场占有率。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。