一种工位半自动式流道抛光机及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种精密铸造行业的表面处理装置及方法，特别涉及一种工位半自动 式流道抛光机及方法。
【背景技术】
[0002] 精密铸造行业生产的叶轮及导叶，在流道表面有毛刺或裂纹、氧化皮等杂质，这些 杂质对于叶轮产品的使用效果有非常大的影响，为满足叶轮产品的使用要求，需要对叶轮 的流道部分进行抛光处理。常规的操作方式有两种，一种是使用手持式的修磨工具，对叶轮 流道部位进行抛光处理，该种方法的使用有很大的局限性，在叶轮流道的拐角部位无法进 行抛光，而且使用的工具多为气动工具，损坏率高，效率低，工作劳动强度大。另外一种是使 用研磨材料，将待处理的叶轮产品放入震动研磨机中，加入水和研磨机后，震动研磨机开始 震动，带动磨料不断的翻滚，叶轮随磨料的翻滚同时运动，此时磨料不断的在叶轮流道中挤 压、磕碰，去除流道表面的凸起物，并进行抛光处理，然后再使用不锈钢钢珠等对叶轮进行 精抛光处理。操作过程中需要工作人员搬运工件，而且研磨的时间偏长，在叶轮的拐角部位 同样存在不能抛光的问题，同时该操作方式对于设备的要求较高，如设备动力小，就会出现 叶轮在研磨机内静置不动，依靠研磨石的流动进行微处理的现象，研磨效果不佳，同时在一 些表面会出现表面粗糙度差的问题。
[0003] 综上所述，采用现在的表面处理工艺存在几点缺陷：一是对操作工具的要求较高， 普通设备无法满足要求；二是操作时间长，生产效率低，制作的产品表面存在不合格的区 域；三是过程中需要工作人员搬动产品，劳动强度大，安全系数低。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种工位半自动式流道抛 光机及方法，其操作简单，只需工人安装、拆卸零件两步即可，其余的工作由PLC集中控制 箱操作，对操作工的技能水平要求低，操作方便、快捷，能有效的提高叶轮产品的流道表面 质量，产品表面质量保障性更强。
[0005] 其技术方案是包括零件托盘、零件筒、零件夹持位置、底座、上下移动液压缸、坚向 移动轴、坚向移动轴套、左右移动液压缸、电机、主皮带轮、横向移动轴套、第一横向移动轴、 副皮带轮、主轴、坚架，在底座的两侧分别固定坚架，在坚架的顶部通过第一横向移动轴连 接，中部通过第二横向移动轴连接，在第一横向移动轴和第二横向移动轴上分别设有多组 横向移动轴套，坚向移动轴安装在横向移动轴套之间，坚向移动轴套套在坚向移动轴的外 壁可上下移动，且在坚向移动轴套上固定电机，电机的输出轴连接主皮带轮，左右移动液压 缸通过电机驱动实现左右移动，上下移动液压缸通过副皮带轮驱动，并带动主轴实现上下 移动，所述的主轴的底部固定有零件夹持位置；所述的坚架、第二横向移动轴和底座之间的 空腔安装多组零件筒，且在坚架上设有可旋转的零件托盘。
[0006] 上述的零件托盘的一端套在坚架上，另一端为弧形结构，且在一侧设有缺口。
[0007] 上述的零件夹持位置的下端设有螺孔加工装置，并安装有锁紧螺母，对工件实行 螺孔加工并安装锁紧螺母固定。
[0008] 上述的第一横向移动轴和第二横向移动轴上分别设有两组横向移动轴套，且每组 横向移动轴套上固定一套电机、主轴和零件夹持位置；在所述的坚架、第二横向移动轴和底 座之间的空腔安装三组零件筒。
[0009] 本发明提到的一种工位半自动式流道抛光机的方法，包括以下步骤： (a) 首先在需要进行流道抛光的工件上加工通孔，加工的孔与轴之间采用间隙配合； (b) 将孔加工完成的工件上分别放置在两侧的零件托盘上，转动零件托盘至零件夹持 位置，通过电机控制主轴下降，插入已加工的通孔中，同时拧上锁紧螺母，此时，通过电机控 制主轴上升，将零件托盘复位，工件加载完成； (c) 分别在三个零件桶中加入研磨材料，其中，两侧筒中加入棕刚玉石，中间桶中加入 不锈钢钢珠； (d) 启动主轴旋转，由电机、主皮带轮、副皮带轮带动主轴,通过上下移动液压缸和坚向 移动轴套，使工件沉入侧面的零件桶的研磨材料中，开始进行粗抛光； (e) 设备工作一段时间后，通过电机控制主轴上升，观察工件的流道是否还存在凸起 物，如有凸起物，重复上述d再次进行抛光，如流道内没有凸起物，此时通过电机控制左右 液压缸启动，由左右液压缸推动主轴、电机、主皮带轮、副皮带轮至中间工位，重复步骤d，进 行精抛光操作； (f) 当其中一个零件的流道抛光完成后，反操作执行步骤e，将零件移至两侧工位，零件 托盘就位，卸载零件，同时，另一工位的零件可以移至中间工位，进行精抛光操作；侧工位可 以再次装载零件，进行下一零件的处理。
[0010] 本发明的有益效果是：与传统工工艺相比，使用该设备可以明显的提高生产效率， 将磨料的运动转换为工件的转动，由工件带动磨料进行表面抛光；该设备制作的产品表面 质量高，最高可达到RaO. 6 ;与原有技术相比，生产周期大幅缩短，操作时间缩短了一倍，工 人的劳动强度降低、安全性提高，产品的质量有明显的提升。
【附图说明】
[0011] 附图1是本发明的结构示意图； 附图2是本发明的侧视图； 附图3是本发明的俯视图； 上图中：零件托盘1、零件筒2、零件夹持位置3、架体4、上下移动液压缸5、坚向移动轴 6、坚向移动轴套7、左右移动液压缸8、电机9、主皮带轮10、横向移动轴套11、横向移动轴 12、副皮带轮13、主轴14、坚架15、第二横向移动轴16。
【具体实施方式】
[0012]结合附图1-3,对本发明作进一步的描述： 实施例1，本发明包括零件托盘1、零件筒2、零件夹持位置3、底座4、上下移动液压缸 5、坚向移动轴6、坚向移动轴套7、左右移动液压缸8、电机9、主皮带轮10、横向移动轴套 11、第一横向移动轴12、副皮带轮13、主轴14、坚架15,在底座4的两侧分别固定坚架15,在 坚架15的顶部通过第一横向移动轴12连接，中部通过第二横向移动轴16连接，在第一横 向移动轴12和第二横向移动轴16上分别设有多组横向移动轴套11，坚向移动轴6安装在 横向移动轴套11之间，坚向移动轴套7套在坚向移动轴6的外壁可上下移动，且在坚向移 动轴套7上固定电机9,电机9的输出轴连接主皮带轮10,左右移动液压缸8通过电机9驱 动实现左右移动，上下移动液压缸5通过副皮带轮13驱动，并带动主轴14实现上下移动， 所述的主轴14的底部固定有零件夹持位置3 ;所述的坚架15、第二横向移动轴16和底座4 之间的空腔安装多组零件筒2,且在坚架15上设有可旋转的零件托盘1。
[0013]其中，零件托盘1的一端套在坚架15上，另一端为弧形结构，且在一侧设有缺口。
[0014] 另外，零件夹持位置3的下端设有螺孔加工装置，并安装有锁紧螺母，对工件实行 螺孔加工并安装锁紧螺母固定。
[0015]另外，第一