一种五轴联动数控多工位抛光机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到抛光机技术领域，具体涉及金属和非金属曲面的表面抛光设备。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，人们对生活品味要求也越来越高。其中，日用五金件和要求较高的手机外壳。在日用五金零件的加工过程中，常常需要对某些零件进行抛光加工处理，和手机外壳的表面进行抛光加工，目前是以人手抛光为主，人手抛光虽然工艺简单，但是对抛光工人的技能要求较高，很容易将工件抛变形。用机器人抛光成本较高。均是以人力手工抛光操作为主，工作重复性高，存在着安全隐患，并且工作效率低。在抛光过程中灰尘对空气中的污染严重，影响人体健康。
[0003]为此，市场上推出2轴、3轴、4轴的数控系统抛光机，主要是应用于对圆柱表面和平面的抛光加工，基本不能做复杂曲面形状的表面抛光加工。现有的日用五金零件曲面形状各异，不能满足曲面的表面抛光需求。
【发明内容】
[0004]综上所述，本实用新型的主要目的在于解决现有抛光机无法满足复杂曲面形状工件抛光需求的技术不足，而提出一种五轴联动数控多工位抛光机。
[0005]为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为:一种五轴联动数控多工位抛光机，包括有机身架，机身架上设有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上设有工作台，在Y轴驱动机构上方设有与其垂直的X轴驱动机构，X轴驱动机构上垂直连接有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构上设有抛光组件;其特征在于:所述的工作台上方还设有与Y轴驱动机构垂直的A轴驱动机构，在A轴驱动机构上设有C轴驱动机构，在C轴驱动机构上设有用于工件固定的工件夹具；
[0006]所述的A轴驱动机构包括有供C轴驱动机构安装的A轴翻转台，固定连接A轴翻转台的A轴，以及通过A轴驱动A轴翻转台翻转的A轴伺服电机;所述A轴通过A轴支架安装于工作台上；
[0007]所述的C轴驱动机构包括有设于A轴翻转台上方的C轴旋转台，与C轴旋转台的底部固定连接的C轴，以及通过C轴驱动C轴旋转台旋转的C轴伺服电机;所述的工件夹具设于C轴旋转台上。
[0008]所述的A轴驱动机构上设有两组以上的C轴驱动机构，每组C轴驱动机构上均设有一个工件夹具;每个工件夹具的上方均设有一组安装在所述的Z轴驱动机构上的抛光组件。
[0009]所述的A轴伺服电机通过A轴减速机连接A轴;所述的两组以上的C轴驱动机构共用一个C轴伺服电机，C轴伺服电机与各C轴间分别驱过一组C轴减速机驱动。
[0010]所述的工件夹具为真空吸嘴夹具。
[0011]所述的机身架上设有水盆，Y轴驱动机构设于水盆上，水盆上设有漏水孔，机身架上位于漏水孔下方设有水箱。
[0012]所述X轴驱动机构包括有X轴支架，设于X轴支架上的X轴导轨，滑动设于X轴导轨上的X轴滑动座，驱动X轴滑动座沿X轴导轨左右滑动的X轴丝杠机构，及驱动X轴丝杠机构的X轴伺服电机;所述的X轴伺服电机通过X轴同步带机构与X轴丝杠机构端部连接;所述的Z轴驱动机构设于X轴滑动座上。
[0013]所述Z轴驱动机构包括有设于X轴滑动座上的Z轴导轨，与Z轴导轨滑动连接的Z轴安装座，驱动Z轴安装座沿Z轴导轨升降的两条以上Z轴丝杠机构，以及同步驱动两条以上的Z轴丝杠机构的Z轴伺服电机;所述的Z轴伺服电机通过Z轴通步带机构同步连接两条以上的Z轴丝杠机构的端部。
[0014]所述抛光组件包括有抛光轮和驱动抛光轮旋转的抛光电机;所述的抛光电机的机身通过主轴夹紧器夹持固定在Z轴安装座上。
[0015]所述的机身架上设有将Y轴驱动机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、A轴驱动机构、C轴驱动机构罩于其内的机身外罩。
[0016]本实用新型的有益效果为:本实用新型采用五轴机构，在传统三轴驱动机构的基础上增加了 A轴驱动机构和C轴驱动机构，可实现复杂曲面形状工件快捷高效的抛光作业，灵活性高，适用范围广，结构设计巧妙、合理。另外，本实用新型的A轴驱动机构上设有两组以上的C轴驱动机构，可以一次性装夹多个抛光工件，可大大提升加工效率和加工精度，保证产品的抛光效果;而且自动化程度高，操作、方便快捷，进一步提高加工效率，降低了操作工人的劳动强度，是人手抛光的2-3倍的工作效率，有效增强企业的竞争力，机身外罩，安全性高，有效消除安全隐患。使用喷水抛光，有效改善工作环境，避免粉尘外扬，有利操作人员身体健康。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的内部立体结构示意图；
[0019]图3为图2的右视结构示意图；
[0020]图4为图2的俯视结构不意图；
[0021]图5为图2的后视结构不意图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。
[0023 ] 参照图1至图5中所示，本实用新型包括有机身架I，机身架I上设有水盆11，水盆11上设有漏水孔12，机身架I上位于漏水孔12下方设有水箱13;抛光过程中使用喷水，减少抛光过程中灰尘对空气的污染，水盆11收集除尘污水，经漏水孔12将污水导入水箱13中，通过水栗抽离。
[0024]水盆11上设有Y轴驱动机构2，Y轴驱动机构2上设有工作台3，工作台3上方还设有与Y轴驱动机构2垂直的A轴驱动机构4，在A轴驱动机构4上设有C轴驱动机构5，在C轴驱动机构5上设有用于工件固定的工件夹具6;在Y轴驱动机构2上方设有与其垂直的X轴驱动机构7，X轴驱动机构7上垂直连接有Z轴驱动机构8，Z轴驱动机构8上设有抛光组件9。工件夹具6用于固定需抛光的工具，工件夹具6可以为真空吸嘴夹具;Y轴驱动机构2用于驱动工件夹具6前后移动;A轴驱动机构4用于驱动工件夹具6翻转运动;C轴驱动机构5用于驱动工件夹具6自转;X轴驱动机构7驱动抛光组件9左右移动;Z轴驱动机构8用于驱动抛光组件9升降。
[0025]如图2中所示，所述的A轴驱动机构4包括有供C轴驱动机构5安装的A轴翻转台41，固定连接A轴翻转台41的A轴42，以及通过A轴42驱动A轴翻转台41翻转的A轴伺服电机44 ；所述A轴42通过A轴支架安装于工作台3上;所述的A轴伺服电