一种空调风口自动焊接设备的制作方法

本实用新型涉及装配领域，尤其涉及一种空调风口自动焊接设备。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，空调已经成为人们的日常用品，尤其是中央空调，由于其具有节约能源、节约原料、使用方便等原因，正逐步替代普通空调。中央空调通常由四个基本部分组成即压缩机、冷凝器、节流器、蒸发器组成，它们之间由管道依次连接形成一个封闭系统，制冷剂充注在系统内并在系统内流动，通过其物态的变化，与外界进行热量交换，从而调节空气温度。其中所述的蒸发器连接设置在各个房间的出风口装置，经过冷却或加热了的空气由出风口装置送出。

出风口装置通常是采用金属材料制造的。现有的出风口装置中的面板和框架是通过焊接连接在一起的。对于矩形的出风口装置来说，一个出风口装置至少需要进行四次焊接，才能将底框和面板固定在一起。这不仅工序复杂、需要额外耗费能源和加工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种空调风口自动焊接设备，包括焊接机构、第一拼装机构、第二拼装机构；每一拼装机构包括可移动夹持单元、第一自动上料单元、第二自动上料单元；所述可移动夹持单元包括夹具、轨道以及驱动电机；所述夹具包括第一连接部、第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相连通呈L形设置；所述驱动电机用于驱动所述夹具在所述轨道上移动，使所述第一拼装机构的L形夹具与所述第二拼装机构的L形夹具拼接呈矩形；每一自动上料单元包括上料管道、输料管道、第一推送装置以及第二推送装置；所述第一自动上料单元的输料管道的出口与所述夹具的第一连接部的入口正对设置,所述第二自动上料单元的输料管道的出口与所述夹具的第二连接部的入口正对设置；所述上料管道设于所述输料管道的侧壁上，与所述输料管道呈T型设置且相互连通；每一推送装置包括驱动气缸、推动杆，所述气缸的气缸杆与所述推动杆相连接；所述第一推送装置的推动杆设于所述上料管道上并朝所述输料管道设置；所述第二推送装置的推动杆设于所述输料管道上并朝向所述夹具的连接部入口设置；所述焊接机构将拼接呈矩形后的所述L形夹具内的工件焊接呈一体。

作为进一步改进，所述第一自动上料单元的输料管道出口与所述夹具第一连接部入口以及所述第二自动上料单元的输料管道的出口与所述夹具第二连接部入口均有1-4cm的间隔。

作为进一步改进，定义所述第一连接部与所述第二连接部的夹角为第一夹角；所述第一拼装机构的夹具的第一夹角与所述第二拼装机构的夹具的第一夹角相对设置。

作为进一步改进，所述设备进一步包括抓取机构，所述抓取机构用于回收焊接呈一体后的工件。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供一种空调风口自动焊接设备，采用所述第一自动上料单元以及所述第二自动上料单元精确、快速完成工件上料至所述可移动夹持单元中。并设计合理轨道使所述第一装配机构的可移动夹持单元以及第二装配机构的可移动夹持单元完成快速的矩形拼接，再配合所述焊接机构、所述抓取机构、完成焊接，与抓取动作。结构简单、功能易行，提高空调风口装配效率节省人力以及时间。

附图说明

图1是本实用新型一种空调风口自动焊接设备的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种空调风口自动焊接设备中夹具的整体结构示意图。

主要元件符号说明

焊接机构 1

抓取机构 2

拼装机构 3

可移动夹持单元 310

夹具 311

第一连接部 311A

第二连接部 311B

轨道 312

自动上料单元 320

上料管道 321

输料管道 322

第一推送装置 323

第一推动杆 323A

第一气缸杆 323B

第二推送装置 324

第二推动杆 324A

第二气缸杆 324B

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1,一种空调风口自动焊接设备：包括焊接机构1、结构相同的两个拼装机构3分别为第一拼装机构、第二拼装机构；所述焊接机构1可选用现有技术中的任意一种；

每一拼装机构3包括可移动夹持单元310、两个结构相同的自动上料单元 320分别为第一自动上料单元、第二自动上料单元；

所述可移动夹持单元310包括夹具311、轨道312以及驱动电机；

所述夹具包括第一连接部311A、第二连接部311B，所述第一连接部311A 与所述第二连接部311B相连通呈L形设置；

所述驱动电机用于驱动所述夹具311在所述轨道312上移动，使所述第一拼装机构的L形夹具311与所述第二拼装机构的L形夹具311拼接呈矩形；

每一自动上料单元320包括上料管道321、输料管道322、第一推送装置 323以及第二推送装置324；

所述第一自动上料单元的输料管道的出口与所述夹具的第一连接部的入口正对设置,所述第二自动上料单元的输料管道的出口与所述夹具的第二连接部的入口正对设置；

所述上料管道321设于所述输料管道322的侧壁上，与所述输料管道322 呈T型设置且相互连通；

所述第一推送装置323包括第一驱动气缸、第一推动杆323A，所述第一驱动气缸的气缸杆，即第一气缸杆323B与所述第一推动杆323A相连接，且所述第一推动杆323A设于所述第一气缸杆323B的顶部，另外，所述第一推动杆323A 与所述第一气缸杆323B垂直设置；

所述第二推送装置324包括第二驱动气缸、第二推动杆324A，所述第二驱动气缸的气缸杆，即第二气缸杆324B与所述第二推动杆324A相连接，且所述第二推动杆324A设于所述第二气缸杆324B的顶部，另外，所述第二推动杆324A 与所述第二气缸杆324B垂直设置；

所述第一推送装置323的推动杆设于所述上料管道321上并朝所述输料管道322设置；所述第二推送装置324的推动杆设于所述输料管道322上并朝向所述夹具311的连接部入口设置；

所述焊接机构1将拼接呈矩形后的所述L形夹具311内的工件焊接呈一体。

所述第一自动上料单元的输料管道出口与所述夹具第一连接部入口以及所述第二自动上料单元的输料管道的出口与所述夹具第二连接部入口均有1-4cm 的间隔，用于使所述第一拼装机构的夹具与所述第二拼装机构的夹具，在相隔最近的直线上运行完成矩形拼接，节省装配时间。所述轨道312设于上述最近的直线上。

定义所述第一连接部311A与所述第二连接部311B的夹角为第一夹角；

所述第一拼装的机构夹具的第一夹角与所述第二拼装机构的夹具的第一夹角相对设置。

所述设备进一步包括抓取机构2，所述抓取机构2包括吸盘，所述抓取机构2用于回收焊接呈一体后的工件；所述抓取机构2可选用现有技术中的任意一种；

工件整齐用同一方式，同一朝向摆放在所述上料管道321上。为更方便空调风口的组装以及焊接，优选采用垂直于地面的横截面为梯形的工件，所述梯形下底面与所述第一推动装置的推动杆相接触。并且为使在上料输料过程中减少工件偏移的情况，所述上料管道321的宽度与所述梯形工件的下底相同，所述输料管道322的宽度均与所述梯形工件的高相同。

为使所述梯形工件顺利通过所述间隔，所述梯形上底长度大于所述间隔 1cm-2cm。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。