全自动三线冷拔机的制作方法

本实用新型涉及钢管冷拔加工设备的技术领域，特别是一种全自动三线冷拔机。

背景技术：

钢管的应用范围十分广，由于其质地轻便，性能稳定，使用周期长等优点使得在石油、化工、医疗等领域均有使用，钢管冷拔技术是目前使用较为普遍的技术，一般采用冷拔装置进行加工。

三线冷拔机一般包括内置有三个模具的拔模座和设置在所述拔模座一侧的冷拔小车，而冷拔小车上设置三个用于夹持钢管一端的虎钳，当冷拔小车于拔模座相反方向移动时，钢管穿过拔模座使其管径发生变化。而冷拔小车中由于虎钳体积较大，当布置三个虎钳后续大大加大冷拔小车的面积，因此当拔模座内的磨具与虎钳位置对应后，势必大大扩大设备的整体体积，同时冷拔小车与动力链的连接结构不够合理，需要采用额外的动力装置驱动虎钩与动力链连接，无法进行机械化控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全自动三线冷拔机，能够改进对钢管的夹取结构，替换传统虎钳结构，缩小设备体积并达到机械化控制冷拔小车与动力链的连接。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种全自动三线冷拔机，包括依次设置的上料架、内置有三个模具的拔模座和可往复移动的冷拔机构，所述上料架上设有与顶料气缸连接的顶料杆，所述顶料杆可将钢管顶入所述拔模座，所述冷拔机构包括冷拔小车、位于所述冷拔小车下方的一对供其滑动的滑轨，所述滑轨之间设有可转动的动力链，所述冷拔小车设有三个并排设置的安装座，所述安装座内设有夹具组件，所述夹具组件上设有拉臂，拉动所述拉臂可使所述夹具组件收紧并将钢管一端夹紧，所述拉臂上设有滑动臂，所述滑动臂的端部设有可摆动的虎钩，移动所述滑动臂可使所述虎钩向下摆动以致钩拉至所述动力链上，所述冷拔小车上设有与滑动臂驱动连接的驱动气缸，所述驱动气缸可驱动所述滑动臂移动。

作为优选，所述冷拔小车上开设有位于虎钩下方的开口，移动所述滑动臂可使其与虎钩的连接处进入到所述开口中，令虎钩向下摆动。

作为优选，所述冷拔小车上设有弹性支撑所述滑动臂复位的弹簧，所述弹簧分布在所述滑动臂两侧。

作为优选，所述滑动臂上设有横杠，所述拉臂连接在所述横杠上，所述驱动气缸与所述横杠驱动连接，所述滑动臂经滑道和滑块结构呈可滑动的固定在所述冷拔小车上。

作为优选，所述夹具组件包括若干夹片和与所述拉臂连接的连接盘，所述夹片销接在所述连接盘上，所述安装座内设有安装腔，所述夹片和连接盘设置在所述安装腔内，所述安装腔靠近拔模座的一端呈锥形腔，所述拉臂从另一端中伸出，所述夹片的背部设有与所述锥形腔内壁配合的侧壁，所述侧壁沿所述锥形腔移动可使所述夹片发生收拢。

作为优选，所述动力链张紧在一对驱动轮上，所述驱动轮经减速箱与驱动电机连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用顶料杆上料架上的钢管顶入拔模座，以使夹具组件将钢管的一端夹取，从而实现自动上料，并且利用拉臂的伸缩并使滑动臂发生移动，一边达到夹具组件收紧，另外一边达到虎钩向下摆动，以致虎钩与动力链连接在一起，动力链带动冷拔小车移动，从而使得钢管完全从拔模座中穿过，完成冷拔工序，与现有技术相比，本实用新型改进了对钢管的夹取结构，利用安装在安装座内的夹具组件替换传统虎钳结构，缩小设备体积，并达到机械化控制冷拔小车与动力链的连接。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的使用状态示意图；

图2是本实用新型中冷拔小车的结构示意图；

图3是本实用新型中夹具组件的结构示意图；

图中：1-上料架、2-拔模座、3-顶料气缸、4-顶料杆、5-冷拔小车、6-滑轨、7-动力链、8-安装座、9-拉臂、10-滑动臂、11-虎钩、12-驱动气缸、13-驱动电机、14-开口、15-弹簧、16-横杠、17-夹片、18-连接盘、19-安装腔、20-侧壁、21-驱动轮。

【具体实施方式】

参阅图1至图3，本实用新型包括依次设置的上料架1、内置有三个模具的拔模座2和可往复移动的冷拔机构，所述上料架1上设有与顶料气缸3连接的顶料杆4，所述顶料杆4可将钢管顶入所述拔模座2，顶料杆4的位置对拔模座2内模具的位置对应，所述冷拔机构包括冷拔小车5、位于所述冷拔小车5下方的一对供其滑动的滑轨6，所述滑轨6之间设有可转动的动力链7，所述冷拔小车5设有三个并排设置的安装座8，所述安装座8内设有夹具组件，所述夹具组件上设有拉臂9，拉动所述拉臂9可使所述夹具组件收紧并将钢管一端夹紧，所述拉臂9上设有滑动臂10，所述滑动臂10的端部设有可摆动的虎钩11，移动所述滑动臂10可使所述虎钩向下摆动以致钩拉至所述动力链7上，所述冷拔小车5上设有与滑动臂10驱动连接的驱动气缸12，所述驱动气缸12可驱动所述滑动臂10移动。

具体的，所述冷拔小车5上开设有位于虎钩11下方的开口14，移动所述滑动臂10可使其与虎钩11的连接处进入到所述开口14中，令虎钩11向下摆动。起始时，开口14位于虎钩11与滑动臂10连接处的右侧，冷拔小车5顶面对虎钩11具有向上的支撑力，避免虎钩11向下摆动；此时夹具组件呈张开状，当需要夹持钢管时，驱动气缸12推动滑动臂10向虎钩11一侧相向移动，从而由滑动臂10带动拉臂9使夹具组件完成收紧，完成对钢管的夹持；于此同时，由滑动臂10和虎钩11的连接处将向开口14发生推进，当连接处进入到所述开口14中，虎钩11失去冷拔小车2端面的支撑，从而发生向下的摆动，以致虎钩11插入到动力链7中，实现冷拔小车2与动力链7的连接，当冷拔小车2由动力链7带动移动，完成钢管的冷拔工作。

具体的，所述冷拔小车5上设有弹性支撑所述滑动臂10复位的弹簧15，所述弹簧15分布在所述滑动臂10两侧。弹簧15支撑所述滑动臂10向夹具组件一侧移动，从而使得当滑动臂10发生移动后，能够使得拉臂9复位。

具体的，所述滑动臂10上设有横杠16，所述拉臂9连接在所述横杠16上，所述驱动气缸12与所述横杠16驱动连接，所述滑动臂10经滑道和滑块结构呈可滑动的固定在所述冷拔小车5上。

具体的，所述夹具组件包括若干夹片17和与所述拉臂9连接的连接盘18，所述夹片17销接在所述连接盘18上，所述安装座8内设有安装腔19，所述夹片17和连接盘18设置在所述安装腔19内，所述安装腔19靠近拔模座2的一端呈锥形腔，所述拉臂从9另一端中伸出，所述夹片17的背部设有与所述锥形腔内壁配合的侧壁20，所述侧壁20沿所述锥形腔移动可使所述夹片17发生收拢。

具体的，所述动力链7张紧在一对驱动轮21上，所述驱动轮21经减速箱与驱动电机13连接。省去驱动冷拔小车中滚动轮的驱动结构，仅由一条动力链7实现拉拔和复位，简化驱动结构，使其更加合理。