一种步进式冷床准确停止装置的制作方法

本实用新型属于冷床设备设计与制造技术领域，适用于步进式冷床动齿每次启动后，停止需要准确定位的工况，具体涉及一种步进式冷床准确停止装置。

背景技术：

钢材进入冷床后，由电机经涡轮箱传动冷床长轴带动动齿，通过自动控制系统，实现每段启动、前进一步后马上停止，达到冷床步进目的。原有的控制方式是将3#倍尺飞剪剪切信号作为冷床裙板启动信号，裙板动作后经适当延时，给出冷床动齿电机启动指令，通过高速计数模块采集电机后轴端脉冲编码器信号，统计编码器信号量来实时监控冷床运行角度位置，达到冷床需要的制动停止角度位置时，PLC系统自动给出停止信号，冷床同步停止。实际运行中因为机械磨损等因素，编码器采集停止角度位置信号会产生变化，经常导致冷床动齿错位、不同步，使成品在冷床上拉弯、变形，严重影响产品质量，且造成热停工时间，影响生产顺利进行。因此有必要对现有技术进行改进，以保证产品质量，保证生产顺利进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种步进式冷床准确停止装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括感应装置、接近开关、停止控制系统和PLC控制器，所述的感应装置设置在冷床的动齿长轴上并随着长轴的旋转而旋转，所述的接近开关设置在冷床的动齿长轴的预定停止位置，PLC控制器连接接近开关和停止控制系统。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

1、本实用新型在实际应用当中能够实现准确、迅速停车，有效避免了现有技术中因机械磨损等因素，停止角度位置信号发生误差，造成冷床动齿错位、不同步，使成品在冷床上拉弯、变形，严重影响产品质量，造成热停工时间，影响生产的诸多问题。

2、本实用新型的停止控制方式简单、明了，调节方便，可沿用原有控制系统，无需增加控制元件。在进行本实用新型的改进前每月因为冷床错位、不同步，造成废次品在5吨左右，热停工时间在2小时左右；而使用本实用新型后未再因为冷床停止误差造成废次品，热停工时间为零；大大提高了工作效率，提高产品的合格率，避免了热停工。

3、本发明仅需要对原有的停止装置进行调整，即可实现本实用新型的技术方案，不仅消除了原有的诸多弊端，而且有效节省施工时间和原料配件，大大降低了改进技术方案的成本。

附图说明

图1为本实用新型的工作原理示意图；

图2为本实用新型的感应装置的安装示意图；

图3为图2的俯视图；

图中：1-感应装置、2-接近开关、3-动齿长轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。

如附图1~图3所示本实用新型所述的步进式冷床准确停止装置，包括设置在冷床动齿长轴上的感应装置，接近开关，停止控制系统和PLC控制器，所述的感应装置设置在冷床的动齿长轴上并随着长轴的旋转而旋转，所述的接近开关设置在冷床的动齿长轴的预定停止位置，PLC控制器连接接近开关和停止控制系统。

所述的感应装置为感应杆。

所述的感应装置包括连接在冷床动齿长轴的连杆和设置在连杆远离动齿长轴一端的感应器。

所述的感应装置设置在冷床动齿长轴上的方式为螺栓连接。

所述的螺栓连接的螺栓为M10*30的螺栓。

所述的接近开关为M30-DPK、DC6~30V的接近开关。

所述的停止控制系统为直流传动装置。

本实用新型工作原理和工作过程：步进式冷床动齿每次启动后，停止需要准确定位；用倍尺飞剪剪切信号作为冷床裙板启动信号，裙板动作后经适当延时，启动冷床的动齿电机，冷床开始运行，冷床的动齿长轴3旋转带动感应装置1一起旋转，当到达停止位置时接近开关2发出信号，停车控制系统接收到信号，经过逻辑运算，发出停车制动两个指令。停车指令通过PLC输出模块输出继电器信号控制冷床电机的正转接触器分离，电机停车，冷床停止运行。同时制动指令通过PLC输出模块输出继电器信号控制冷床电机制动器的运行接触器吸合，制动器投入运行，使冷床准确停在停止位置上。

本实用新型的优点：1、本实用新型在实际应用当中能够实现准确、迅速停车，有效避免了现有技术中因机械磨损等因素，停止角度位置信号发生误差，造成冷床动齿错位、不同步，使成品在冷床上拉弯、变形，严重影响产品质量，造成热停工时间，影响生产的诸多问题。2、本实用新型的停止控制方式简单、明了，调节方便，可沿用原有控制系统，无需增加控制元件。在进行本实用新型的改进前每月因为冷床错位、不同步，造成废次品在5吨左右，热停工时间在2小时左右；而使用本实用新型后未再因为冷床停止误差造成废次品，热停工时间为零；大大提高了工作效率，提高产品的合格率，避免了热停工。