本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种冲床上自动上料机械手。
背景技术：
机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。工序是组成机械加工工艺过程的基本单元。所谓工序是指一个（或一组）工人，在一台机床上(或一个工作地点），对同一工件（或同时对几个工件）所连续完成的那一部分工艺过程。构成一个工序的主要特点是不改变加工对象、设备和操作者，而且工序的内容是连续完成的
然而现有的机械加工过程存在以下缺点：
（1）没有很好的上料辅助效果，在使用过程没有一个很好的使用效果，给使用者带来很多不便，使得使用者在使用过程没有很好的使用便利，浪费了很多的时间和精力；
（2）没有很好的操作性，不便于使用者进行使用和操作，导致在进行使用过程不能够提供一个便利的操作环境，带来不便，浪费了很多的精力；
（3）没有很好的稳定性，不能够保证装置的使用效果，在使用过程不能够有一个良好的稳定效果，导致工作效率低下，带来很多的不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲床上自动上料机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种冲床上自动上料机械手，包括连接支杆，所述连接支杆的数量为两个，且连接支杆两两平行安装，所述连接支杆的上端设有连接端板，所述连接支杆的内腔上端设有支撑杆，所述支撑杆的下端设有连接轴，所述连接轴的一端设有连接支板，且连接支板的一端延伸至连接支杆的外端，所述连接支板两两之间设有联动轴，所述联动轴的一端设有调节装置，所述调节装置的两端均设有卡接块，所述连接轴的下端设有伸缩轴，且伸缩轴的一端延伸至连接支杆的外端，所述伸缩轴的一端设有连接座，所述连接座的内腔设有卡接块，且卡接块的下端设有稳固支杆，所述连接座的一端设有卡接端板，且卡接端板与稳固支杆连接。
优选的，所述连接支杆的上端两侧均设有卡接垫板，且卡接垫板的外端设有防滑凸点。
优选的，所述连接支杆的外端设有连接卡槽，且连接卡槽的外端设有防滑纹。
优选的，所述连接支杆的外端设有连接螺纹，且连接螺纹的内壁设有密封垫。
优选的，所述连接端板的一端设有连接卡槽，且连接卡槽的一端设有固定件。
优选的，所述联动轴的一端设有驱动装置，且驱动装置通过驱动轴与调节装置传动连接。
本实用新型的有益效果是：
（1）有很好的上料辅助效果，在使用过程有一个很好的使用效果，给使用者带来很多便利，使得使用者在使用过程有很好的使用便利，节约了很多的时间和精力；
（2）有很好的操作性，便于使用者进行使用和操作，在进行使用过程能够提供一个便利的操作环境，带来便利，节约了很多的精力；
（3）有很好的稳定性，能够保证装置的使用效果，在使用过程能够有一个良好的稳定效果，工作效率提高，带来很多的便利。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种冲床上自动上料机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种冲床上自动上料机械手，包括连接支杆9，连接支杆9的数量为两个，且连接支杆9两两平行安装，连接支杆9的上端设有连接端板5，连接支杆9的内腔上端设有支撑杆4，支撑杆4的下端设有连接轴8，连接轴8的一端设有连接支板7，且连接支板7的一端延伸至连接支杆9的外端，连接支板7两两之间设有联动轴1，联动轴1的一端设有调节装置3，调节装置3的两端均设有卡接块2，连接轴8的下端设有伸缩轴10，且伸缩轴10的一端延伸至连接支杆9的外端，伸缩轴10的一端设有连接座11，连接座11的内腔设有卡接块12，且卡接块12的下端设有稳固支杆13，连接座11的一端设有卡接端板14，且卡接端板14与稳固支杆13连接，连接支杆9的上端两侧均设有卡接垫板，且卡接垫板的外端设有防滑凸点，连接支杆9的外端设有连接卡槽，且连接卡槽的外端设有防滑纹，连接支杆9的外端设有连接螺纹，且连接螺纹的内壁设有密封垫，连接端板5的一端设有连接卡槽，且连接卡槽的一端设有固定件，联动轴1的一端设有驱动装置，且驱动装置通过驱动轴与调节装置3传动连接。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。