一种高速冲床不间断供料系统的制作方法

本实用新型涉及一种供料系统，具体是一种高速冲床不间断供料系统。

背景技术：

随着时代的变迁、科技的进步、技术人才供不应求，越来越多的工厂面临着有订单没人生产的窘况。为了解决这一困境，机械化、自动化的生产管理由此而来。冲床是其中之一，它是一台冲压式压力机，由于比传统机械加工更加节约材料与能源，效率高，而被广泛应用。如今的技术中，冲床一般配备了自动取料机械手，能真正的实现无人化生产。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

冲床加上自动取料机械手，不仅能完成各种预期的作业任务，还正由于取料速度快，工作效率高，而产生了更发的效益。但也正因为它的取料速度快，无间断工作，物料的准备必须十分的充足，才能不浪费时间。传统技术一般是一个冲床配备一个取料工位，当这个工位取料完毕后，冲床必须停下，等待备料。这个不但使得冲床出现了停顿空白档，耗费电量、时间，还降低了工作效率，减少了效益。为了解决以上弊端，急需提出一种高速冲床不间断供料系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能不间断供料，有效提高工作效率，实现无间歇工作的一种高速冲床不间断供料系统。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种高速冲床不间断供料系统，其特征在于：其包括机架面板及主支架，机架面板下方设置取料机械手，取料机械手下方设有供料装置，供料装置位于主支架内，所述的供料装置包括移动装置、导轨及托盘，所述的托盘上设有第一工位及第二工位，托盘通过滑块与导轨连接；所述的移动装置驱动托盘在导轨上移动，使得第一工位或是第二工位进入取料机械手的工作范围；所述的移动装置包括伺服电机及由其驱动的丝杆，丝杆与设于托盘下方的丝杆螺母螺接。

所述的丝杆为滚珠丝杆，丝杆螺母通过其上的螺纹孔与滚珠丝杆套装，通过滚珠丝杆的回旋运动转化为丝杆螺母的直线运动，驱动托盘进行位移。

所述的滑块上设有连接孔，滑块通过连接孔圈套在导轨上，将托盘与导轨连接。

所述的移动装置为设置在主支架与托盘之间的气缸。

本实用新型的有益效果是：1）结构简单，提高市场竞争力。2）利用滚珠丝杆原理，通过将滚珠丝杆的回旋运动转化为丝杆螺母的直线运动，实现托盘的位移，结构简单明了，安装操作方便。3）设置第一工位及第二工位，当某一工位取料完毕能马上移动另一工位进去机械手取料范围，实现不间断供料。4）工作效率得到有效的提升，最大限度利用资源，生产更大的效益。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型供料系统结构图。

图3为本实用新型移动装置结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种高速冲床不间断供料系统，其特征在于：其包括机架面板1及主支架2，机架面板1下方设置取料机械手3，取料机械手3下方设有供料装置4，供料装置4位于主支架2内，所述的供料装置4包括移动装置41、导轨42及托盘43，所述的托盘43上设有第一工位5及第二工位6，托盘43通过滑块7与导轨42连接；所述的移动装置41驱动托盘43在导轨42上移动，使得第一工位5或是第二工位6进入取料机械手3的工作范围；所述的移动装置41包括伺服电机8及由其驱动的丝杆，丝杆与设于托盘43下方的丝杆螺母螺接。

所述的丝杆为滚珠丝杆9，丝杆螺母通过其上的螺纹孔与滚珠丝杆9套装，通过滚珠丝杆9的回旋运动转化为丝杆螺母的直线运动，驱动托盘43进行位移。

所述的滑块7上设有连接孔，滑块7通过连接孔圈套在导轨42上，将托盘43与导轨42连接。

所述的移动装置41为设置在主支架2与托盘43之间的气缸。

工作原理：本案中，滑块上方与托盘连接，且通过设置在滑块下方的连接孔圈套在导轨上， 从而将导轨与托盘连接，利用滑块在导轨上的滑动，来对托盘进行移动。同时，托盘下方还设置有丝杆螺母，丝杆螺母与托盘螺接固定，并通过丝杆螺母上的螺纹孔与滚珠丝杆套装，并利用伺服电机对丝杆进行驱动控制。伺服电机是通过伺服系统控制机械元件运转的发动机，它驱动这滚珠丝杆进行回旋运动，从而使得丝杆螺母在滚珠丝杆上进行直线运动，驱动托盘进行位移。当第一工位取料完毕后，伺服电机接收信号进行启动，驱动滚珠丝杆进行回旋，丝杆螺母进行直线运动，第一工位驶离同时把第二工位移动至取料机械手的工作范围，取料机械手继续取料，实现不间断供料。

进一步的，由传统的单一工位供料改变为双工位供料，在第一工位取料完毕时，第二工位能及时补充物料。当第二工位取料时，第一工位同时可以准备物料，等待第二工位取料完毕紧接着替补，以此循环备料。此实用新型能最大限度上利用冲床使用价值，能真正的提高了工作效率，提升效益。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。