一种机器人移动不间断供电装置的制作方法

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种机器人移动不间断供电装置。

背景技术：

在通常情况下机器人固定安放在一个工位或一段导轨的有效范围区内进行工作，要移动到其他区域就需要先断电，等到重新落位后再上电调试和运行。现在常用的这种机器人断电移位的方式，需要有很多拆卸、安装、接线的工作，造成很多时间上浪费。

技术实现要素：

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人移动不间断供电装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人移动不间断供电装置，其中，包括：一机器人，所述机器人具有一横向机械臂，所述横向机械臂的末端的下侧设置有一手腕法兰；一手爪工具，所述手爪工具与所述手腕法兰通过一换手盘连接，所述手爪工具包括一横向支架和一矩形支架，所述横向支架的一端的上端面与所述换手盘的下端面固定连接，所述横向支架的同一端的下端面固定有所述矩形支架；一2D视觉相机，所述横向支架相对于所述横向机械臂的另一端固定有所述2D视觉相机，通过所述2D视觉相机进行矫正补偿；一机器人工作台，所述机器人与所述机器人工作台固定连接；一机器人控制柜，所述机器人控制柜设置在所述机器人工作台的内部，所述机器人控制柜控制所述机器人；一不间断电源，所述不间断电源设置在所述机器人工作台的内部，所述不间断电源与所述机器人控制柜电连接；一空压机，所述空压机设置在所述机器人工作台的内部，所述不间断电源与所述空压机电连接；一外部电源插头，所述外部电源插头的电源线部分与所述不间断电源电连接，所述外部电源插头的插头部分设置在所述机器人工作台的外部。

上述的机器人移动不间断供电装置，其中，所述外部电源插头为磁性插头。

上述的机器人移动不间断供电装置，其中，所述磁性插头的下端面为凸锥形。

上述的机器人移动不间断供电装置，其中，所述机器人还包括一底座，一纵向机械臂，所述纵向机械臂的下端与所述底座可转动连接，所述纵向机械臂的上端与所述横向机械臂可转动连接，所述底座与所述机器人工作台固定连接。

上述的机器人移动不间断供电装置，其中，所述机器人控制台的下端面安装有四支脚。

上述的机器人移动不间断供电装置，其中，四所述支脚的下端分别安装有一滑轮。

上述的机器人移动不间断供电装置，其中，所述机器人在外部电源切断的情况下，能够通过所述不间断电源待机4小时。

上述的机器人移动不间断供电装置，其中，所述机器人控制柜在所述不间断电源的电压不足时自动报警。

上述的机器人移动不间断供电装置，其中，所述机器人控制柜与周边其他单元或生产线通过无线信号进行通讯。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

（1）本实用新型以工作台的形式将机器人、机器人控制柜、不间断电源、空压机以及机器人手爪工具等设备组成一个整体单元。

（2）本实用新型的机器人工作台在接通外部电源线的情况下正常全速运行，在外部电源切断的情况下由不间断电源供电，机器人停止运动保持待机状态。

附图说明

图1是本实用新型的机器人移动不间断供电装置的示意图。

图2是本实用新型的机器人移动不间断供电装置的工作示意图。

图3是本实用新型的机器人移动不间断供电装置的工作台示意图。

附图中：1、机器人；11、横向机械臂；111、手腕法兰；112、换手盘；12、纵向机械臂；13、底座； 2、手爪工具；21、横向支架；22、矩形支架；3、2D视觉相机；4、外部电源插头；5、插座结构；51、插座支架；52、磁性插座；53、接触器；54、保护罩；6、机器人工作台；61、支脚；7、机器人控制柜；8、不间断电源；9、空压机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型的机器人移动不间断供电装置的示意图，图2是本实用新型的机器人移动不间断供电装置的工作示意图，请参见图1、图2所示，示出了一种较佳实施例的机器人移动不间断供电装置，包括有：机器人1和手爪工具2，机器人1具有横向机械臂11，横向机械臂11的末端的下侧设置有手腕法兰111，手爪工具2与手腕法兰111通过换手盘112连接，手爪工具2包括横向支架21和矩形支架22，横向支架21的一端的上端面与换手盘112的下端面固定连接，横向支架21的同一端的下端面固定有矩形支架22。

此外，作为较佳的实施例中，机器人移动不间断供电装置还包括：2D视觉相机3和外部电源插头4，横向支架21相对于横向机械臂11的另一端固定有2D视觉相机3，通过2D视觉相机3进行矫正补偿，矩形支架22的下侧固定有外部电源插头4，通过2D视觉相机3进行视觉定位代替了以往通过导向销进行定位，不仅易于插拔，提高使用寿命，而且降低了设计和安装精度要求。外部电源插头4的外形尺寸和安装的误差都可以用2D视觉进行校正补偿，视觉定位精度可达±0.2mm。在插座周围无需安装其他机械导向，最大程度的避免碰撞和干涉。

另外，作为较佳的实施例中，机器人移动不间断供电装置还包括：机器人工作台6和机器人控制柜7，机器人1与机器人工作台6固定连接，机器人控制柜7设置在机器人工作台6的内部，机器人控制柜7控制机器人1。

还有，作为较佳的实施例中，机器人移动不间断供电装置还包括：不间断电源8和空压机9，不间断电源8设置在机器人工作台6的内部，不间断电源8与机器人控制柜7电连接，外部电源插头4的电源线部分与不间断电源8电连接，外部电源插头4的插头部分设置在机器人工作台6的外部，空压机9设置在机器人工作台6的内部，不间断电源8与空压机9电连接。

另外，作为较佳的实施例中，请继续参见图2所示，机器人移动不间断供电装置与一种插座结构5配合使用，其中，插座结构5包括：插座支架51、接触器53和保护罩54，插座支架51的上端面设置有一磁性插座52，磁性插座52与外部电源插头4相匹配，接触器53与磁性插座52连接，保护罩54设置在插座支架51的一侧的上侧。

进一步，作为较佳的实施例中，外部电源插头4为凸锥形，磁性插座52为凹锥面，外部电源插头4的凸锥形和磁性插座52的凹锥面相匹配，外部电源插头4和磁性插座52的形状具有辅助定位的功能。

更进一步，作为较佳的实施例中，外部电源插头4为触点式磁性插头。

还有，作为较佳的实施例中，机器人1还包括底座13，纵向机械臂12，纵向机械臂12的下端与底座13可转动连接，纵向机械臂12的上端与横向机械臂11可转动连接，底座13与机器人工作台6固定连接。以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1、图2所示，通过2D视觉相机3对磁性插座52进行拍照定位，并且2D视觉相机3引导机器人1进行外部电源插头4和磁性插座52的对接。

本实用新型的进一步实施例中，磁性插座52的电路通过低压脉冲信号检测外部电源插头4和磁性插座52是否对接完成。

本实用新型的进一步实施例中，磁性插座52的电路具有插头到位检测信号功能，磁性插座52的电路未检测到低压脉冲信号时，接触器53断开；磁性插座52的电路检测到低压脉冲信号时，接触器53吸合。既起到减少起弧的功能，也确保了在无插头的情况下的安全保护。

本实用新型的进一步实施例中，采用外部电源插头4在插拔时基本没有受力，所以在机器人1的选择和手爪工具2的设计上可以降低受力强度的要求。

图3是本实用新型的机器人移动不间断供电装置的工作台示意图，请参见图1、图2、图3所示。

本实用新型的进一步实施例中，机器人控制台6的下端面安装有四支脚61。

本实用新型的进一步实施例中，四支脚61的下端分别安装有一滑轮（图中未示出）。

本实用新型的进一步实施例中，机器人1在外部电源切断的情况下，能够通过不间断电源8待机4小时。

本实用新型的进一步实施例中，机器人控制柜7在不间断电源8电压不足时自动报警。

本实用新型的进一步实施例中，机器人控制柜7与周边其他单元或生产线通过无线信号进行通讯。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。