一种脱胶机自动下料机械手的制作方法

本发明涉及脱胶下料技术领域，具体为一种脱胶机自动下料机械手。

背景技术：

所谓脱胶，是丝纤维织物精炼的主要内容，其目的是去除包裹在其外层的丝胶、蜡脂、色素等，常用的脱胶剂有肥皂、蛋白水解酶、表面活性剂的复配物；所用的碱剂有氢氧化钠、碳酸钠、硅酸钠等，脱胶机则是用于脱胶的一种器械，能够加快脱胶速度，而脱胶机自动下料机械手则是用于向脱胶机中添加物料的一种设备，脱胶机自动下料机械手的使用减少了脱胶工作中人力的投入，节省了生产成本。

但现有的脱胶机自动下料机械手结构设计复杂，传统的脱胶机自动下料机械手体型较大，占用的空间较多，而且比较笨重，不便于移动，此外，传统的脱胶机自动下料机械手安装拆卸都较为不便，而且需要操作员操作，这就加大了人力投入，生产成本较高，而且由于结构过于复杂，对电力的消耗较大，此外传统的脱胶机自动下料机械手的稳定性较差，不利于脱胶下料作业。

所以，如何设计一种脱胶机自动下料机械手，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种脱胶机自动下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脱胶机自动下料机械手，包括底座，所述底座顶部设有固定支柱，所述固定支柱嵌入设置于所述底座顶部，且所述固定支柱与所述底座通过螺栓固定连接，所述固定支柱一侧设有秤块放置槽，所述固定支柱侧面设有接线盒，所述接线盒覆盖设置于所述固定支柱一侧，所述接线盒顶部设有箱门，所述箱门一侧设有活动轴，所述箱门与所述接线盒通过所述活动轴活动连接，所述接线盒内部设有电路板，所述电路板顶部设有开关，所述固定支柱顶部设有活动支柱，所述活动支柱侧面设有调节旋钮，所述活动支柱内部设有机械臂，所述机械臂贯穿设置于所述活动支柱中间位置，且所述机械臂与所述活动支柱通过螺栓活动连接，所述机械臂一端设有可伸缩臂，所述可伸缩臂嵌套于所述机械臂侧面，所述可伸缩臂一侧设有机械爪安装座，且与所述可伸缩臂固定连接，所述机械臂侧面的一端设有挂柱，所述挂柱侧面设有秤块挂臂，所述秤块挂臂嵌套设置于所述挂柱一侧，且所述秤块挂臂与所述挂柱活动连接，所述秤块挂臂底部设有秤块放置板，所述秤块放置板覆盖设置于所述秤块挂臂底端，所述秤块放置板顶部设有秤块，所述机械臂内部设有线槽，所述线槽嵌入设置于所述机械臂中间位置，所述线槽一端设有机械爪安装孔。

进一步的，所述底座底部设有万向轮，所述万向轮嵌入设置于所述底座底部，且所述万向轮与所述底座通过螺栓活动连接。

进一步的，所述固定支柱顶部设有转轴，所述转轴贯穿设置于所述固定支柱一端。

进一步的，所述机械爪安装座底部设有机械爪，所述机械爪底部的侧面设有曲型勾爪，所述曲型勾爪与所述机械爪通过螺栓活动连接。

进一步的，所述电路板顶部设有稳压器以及漏电保护器，所述稳压器以及漏电保护器覆盖设置于所述电路板顶部。

进一步的，所述机械臂内部设有气缸，所述气缸顶部设有气缸杆，所述气缸杆贯穿设置于所述气缸顶部，且所述气缸杆与所述气缸通过螺栓活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种脱胶机自动下料机械手，结构较为简单，功能更加丰富，相比于传统的脱胶机自动下料机械手，该脱胶机自动下料机械手安装拆卸更加简单，使用更加灵活，在底座加设了万向轮，所以该脱胶机自动下料机械手能够灵活的移动，而且其体型较小，占用的空间较小，对电力能源的损耗也较小，节约了生产成本，此种脱胶机自动下料机械手，安装拆卸简单快捷，使用灵活，制成成本小，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的电路板局部结构示意图；

图3是本发明的机械臂局部结构示意图；

图中：1-底座；2-万向轮；3-固定支柱；4-接线盒；5-箱门；6-活动轴；7-秤块放置槽；8-转轴；9-活动支柱；10-调节旋钮；11-机械臂；12-可伸缩臂；13-机械爪安装座；14-机械爪；15-曲型勾爪；16-挂柱；17-秤块挂臂；18-秤块放置板；19-秤块；20-电路板；21-稳压器；22-漏电检测器；23-开关；24-线槽；25-气缸；26-气缸杆；27-机械爪安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种脱胶机自动下料机械手，包括底座1，所述底座1顶部设有固定支柱3，所述固定支柱3嵌入设置于所述底座1顶部，且所述固定支柱3与所述底座1通过螺栓固定连接，所述固定支柱3一侧设有秤块放置槽7，所述固定支柱3侧面设有接线盒4，所述接线盒4覆盖设置于所述固定支柱1一侧，所述接线盒4顶部设有箱门5，所述箱门5一侧设有活动轴6，所述箱门5与所述接线盒4通过所述活动轴6活动连接，所述接线盒4内部设有电路板20，所述电路板20顶部设有开关23，所述固定支柱3顶部设有活动支柱9，所述活动支柱9侧面设有调节旋钮10，所述活动支柱9内部设有机械臂11，所述机械臂11贯穿设置于所述活动支柱9中间位置，且所述机械臂11与所述活动支柱9通过螺栓活动连接，所述机械臂11一端设有可伸缩臂12，所述可伸缩臂12嵌套于所述机械臂11侧面，所述可伸缩臂12一侧设有机械爪安装座13，且与所述可伸缩臂12固定连接，所述机械臂11侧面的一端设有挂柱16，所述挂柱16侧面设有秤块挂臂17，所述秤块挂臂17嵌套设置于所述挂柱16一侧，且所述秤块挂臂17与所述挂柱16活动连接，所述秤块挂臂17底部设有秤块放置板18，所述秤块放置板18覆盖设置于所述秤块挂臂17底端，所述秤块放置板18顶部设有秤块19，所述机械臂11内部设有线槽24，所述线槽24嵌入设置于所述机械臂11中间位置，所述线槽24一端设有机械爪安装孔27。

进一步的，所述底座1底部设有万向轮2，所述万向轮2嵌入设置于所述底座1底部，且所述万向轮2与所述底座1通过螺栓活动连接，所述万向轮2能够让该脱胶机自动下料机械手灵活移动。

进一步的，所述固定支柱3顶部设有转轴8，所述转轴8贯穿设置于所述固定支柱3一端，所述转轴8能够使活动支柱9自由转动。

进一步的，所述机械爪安装座13底部设有机械爪14，所述机械爪14底部的侧面设有曲型勾爪15，所述曲型勾爪15与所述机械爪14通过螺栓活动连接，所述机械爪14能够取放物料。

进一步的，所述电路板20顶部设有稳压器21以及漏电保护器22，所述稳压器21以及漏电保护器22覆盖设置于所述电路板20顶部，所述稳压器21以及漏电保护器22对电路进行保护。

进一步的，所述机械臂11内部设有气缸25，所述气缸25顶部设有气缸杆26，所述气缸杆26贯穿设置于所述气缸25顶部，且所述气缸杆26与所述气缸25通过螺栓活动连接，所述气缸杆26能够使可伸缩臂12灵活伸缩。

工作原理：首先，按照结构将该械手组装好，利用万向轮2将该机械手移动到适当位置，并且将机械臂11的高度以及长度调节好，在使用该机械手时，先打开开关23，然后机械爪14会将物料抓起，接着转轴8会在一定角度内转动，并且带动活动支柱9以及安装在活动支柱9内部的机械臂11转动，从而达到移动物料的作用，在该机械手工作时，悬挂在秤块挂臂17的秤块19在杠杆原理的作用下能够保证该脱胶机自动下料机械手的前后稳定，确保下料的准确性，在物料需要移动的距离较远时，机械臂11内部的气缸25会工作同时带动气缸杆26移动，从而使可伸缩臂12灵活伸缩，增强了该机械手的实用性，另外，在该脱胶机自动下料机械手不用时，可以将秤块19以及秤块挂臂17收放与秤块放置槽7内，减少空间的占用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。