本实用新型涉及锂电池盖板检测自动上料机械手领域，特别涉及一种自动上料机械手机构。
背景技术：
锂电池盖板性能要求高，人工传递会造成盖板沾污、变形等因素，在未开发出自动上料机械手之前生产商都是靠人工上料、摆放，造成了产品各种不良问题，合格率底下，生产成本高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述技术现状，而提供一种自动上料机械手机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种自动上料机械手机构，包括L型底座、丝杆模组、吸料上下气缸和吸嘴，所述L型底座上方设置丝杆模组，所述丝杆模组的一端设有伺服马达，上端面前后设有光电670A和光电670B，侧面设有固定大板，所述固定大板上安装了滑块固定座，所述滑块固定座上设有滑块，所述滑块上设有Y型衔接座，所述Y型衔接座上固定连接块，所述吸料上下气缸通过气缸连接头连接固定在连接块上，所述Y型连接座底部设有吸嘴固定座，所述吸嘴固定座上安装吸嘴。
进一步的，所述伺服马达作为配合丝杆模组前后运作的驱动装置，所述光电670A和光电670B控制丝杆模组向前运作的行程及向后退的行程。
进一步的，所述丝杆模组上端面中部设有拖链限位块控制拖链到位的位置。
进一步的，所述滑块固定座具有两组。
本实用新型的有益效果：实现了锂电池盖板自动上料工作，自动机械手传递不会造成盖板沾污、变形等，填补了锂电池盖板自动上料的空白，此结构故障率低，易维护清洁，解决了人工缺少导致产能底下，并减少了人工成本，降低了生产制造费。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1-L型底座，2-私服马达，3-丝杆模组，4-拖链限位块，5- 固定大板，6-滑块固定座，7-滑块，8-Y型衔接座，9-连接块，10- 气缸连接头，11-吸料上下气缸，12-吸嘴固定座，13-吸嘴，14-光电 670A，15-光电670B。
具体实施方式
以下对本实用新型作进一步详细描述。
一种自动上料机械手机构，包括L型底座1、丝杆模组3、吸料上下气缸11和吸嘴13，所述L型底座1上方设置丝杆模组3，所述丝杆模组3的一端设有伺服马达2，上端面前后设有光电670A14和光电670B15，侧面设有固定大板5，所述固定大板5上安装了滑块固定座6，所述滑块固定座6上设有滑块7，所述滑块7上设有Y型衔接座8，所述Y型衔接座8上固定连接块9，所述吸料上下气缸11通过气缸连接头10连接固定在连接块9上，所述Y型连接座8底部设有吸嘴固定座12，所述吸嘴固定座12上安装吸嘴13。所述伺服马达 2作为配合丝杆模组3前后运作的驱动装置，所述光电670A14和光电670B15控制丝杆模组3向前运作的行程及向后退的行程，所述丝杆模组3上端面中部设有拖链限位块4控制拖链到位的位置，所述滑块固定座6具有两组。
工作原理：工作时，丝杆模组3固定在L型底座1上，丝杆模组 3因伺服马达2的驱动，配合丝杆模组3的前后的运作，上面设有光电670A14和广电670B16，控制丝杆模组向前运作的行程及向后退的行程，吸料上下气缸11连接杆穿过气缸固定块连接到固定在Y型连接座8上的连接块9，连接块9和吸料上下气缸11连接处通过气缸连接头10固定好，吸料上下气缸11运行时带动安装在滑块7上的Y 型衔接座8上下移动，Y型连接座8底部设有吸嘴固定座12，吸嘴 13安装在吸嘴固定座12上,吸料上下气缸11向下运行时带动吸嘴13 吸附产品向上运动，丝杆模组3前进移动，整体机构带动产品前进上料，丝杆模组3后退到位后吸料上下气缸11向下再次取料，循环动作，丝杆模组3上端面中部设有拖链限位块4控制外部拖链到位的位置防止电缆线条的摩擦损坏。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。