1.一种自动上料机械手机构，包括L型底座(1)、丝杆模组(3)、吸料上下气缸(11)和吸嘴(13)，其特征在于，所述L型底座(1)上方设置丝杆模组(3)，所述丝杆模组(3)的一端设有伺服马达(2)，上端面前后设有光电670A(14)和光电670B(15)，侧面设有固定大板(5)，所述固定大板(5)上安装了滑块固定座(6)，滑块固定座(6)上设有滑块(7)，滑块(7)上设有Y型衔接座(8)，Y型衔接座(8)上固定连接块(9)，所述吸料上下气缸(11)通过气缸连接头(10)连接固定在连接块(9)上，所述Y型衔接座(8)底部设有吸嘴固定座(12)，所述吸嘴固定座(12)上安装吸嘴(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手机构，其特征在于，所述伺服马达(2)作为配合丝杆模组(3)前后运作的驱动装置，所述光电670A(14)和光电670B(15)控制丝杆模组(3)向前运作的行程及向后退的行程。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手机构，其特征在于，所述丝杆模组(3)上端面中部设有拖链限位块(4)控制拖链到位的位置。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手机构，其特征在于，所述滑块固定座(6)具有两组。