一种零件自动冲孔机的制作方法

本实用新型涉及自动化加工设备的技术领域，尤其是指一种零件自动冲孔机。

背景技术：

工业生产中，经常需要采用冲孔设备对零件进行冲孔作业。但是对于小型零件，许多加工企业都是采用人工将零件放入半自动冲孔机中进行冲孔，其过程需要人手从储料箱中拿取零件放入半自动冲孔机，然后按启动键启动冲孔机冲孔。此过程存在劳动强度大，质量标准难以统一，劳动成本高，生产效率低下，甚至出现生产安全事故等问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种能够自动化上料和冲孔、质量标准化、降低劳动成本和提高生产效率的自动冲孔机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种零件自动冲孔机，包括用于对零件进行冲孔的冲孔装置和对冲孔装置连续进料的进料装置；所述冲孔装置包括与进料装置连通的冲孔座、设置于冲孔座上方的冲孔机构和设置于冲孔座下方的推料机构，所述冲孔座设置有用于移送零件的导料槽，所述导料槽贯穿冲孔座。

其中的，所述推料机构包括移动块、间隔设置于移动块上的第一推料杆和第二推料杆、用于驱动移动块横移的横移驱动装置及用于驱动移动块升降的升降驱动装置。

其中的，所述冲孔座的进料端设有用于对零件整位的阻挡块，所述阻挡块的一侧设有用于阻挡零件移动的挡料组件。

进一步的，所述挡料组件包括设置于导料槽一侧的固定座、铰接于固定座的挡料块及用于驱动挡料块复位的弹性件。

其中的，所述冲孔座设置有废料处理机构，所述废料处理机构位于冲孔机构的正下方；所述废料处理机构包括分别设置于冲孔座两侧的两个挡料板及用于驱动挡料板移入导料槽的挡料驱动装置，所述冲孔座设有与导料槽连通的落料通孔，挡料板用于遮盖落料通孔，所述挡料板与挡料驱动装置驱动连接。

其中的，所述冲孔机构包括冲孔组件以及用于驱动冲孔组件升降的冲孔升降驱动装置，所述冲孔组件包括冲孔杆。

进一步的，所述冲孔组件还包括定位杆、用于固定定位杆与冲孔杆的固定块和连接于固定块下方的缓冲块，所述缓冲块与固定块之间设有缓冲件；所述定位杆的一端和冲孔杆的一端均与固定块固定连接，所述定位杆的另一端和冲孔杆的另一端均贯穿缓冲块，所述定位杆的长度长于冲孔杆的长度。

其中的，所述进料装置包括振料盘、直线送料导轨和振料器，所述直线送料导轨安装于振料器上，所述直线送料导轨的一端与振料盘的出料口连通，所述直线送料导轨的另一端与导料槽连通。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种零件自动冲孔机，首先将待冲孔的零件放置在进料装置内，接着进料装置将待冲孔的零件移送到冲孔装置的冲孔座，待冲孔的零件在推料机构的推动下，沿着导料槽移动到冲孔机构的下方，最后冲孔机构对零件进行冲孔。整个过程自动化完成，无需手动进料和开启冲孔装置，大大地提高生产效率和产品质量。本实用新型结构设计巧妙，高效安全，自动化程度高和生产效率高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图3为废料处理机构冲孔状态时的结构示意图。

图4为废料处理机构处理废料时的结构示意图。

图5为本实用新型的部分结构分解示意图。

图6为本实用新型的推料机构的结构示意图。

图7为图2中的A处放大结构示意图。

图8为被加工零件的结构示意图。

附图标记说明

1-冲孔装置；11-冲孔座；12-冲孔机构；13-推料机构；14-废料处理机构； 111-导料槽；112-阻挡块；113-挡料组件；1131-固定座；1132-挡料块；1133-弹性件；121-冲孔组件；122-冲孔升降驱动装置；123-冲孔杆；124-定位杆；125-固定块；126-缓冲块；127-缓冲件；131-移动块；132-第一推料杆；133-第二推料杆；134-横移驱动装置；135-升降驱动装置；141-挡料板；142-挡料驱动装置；143-落料通孔；3-进料装置；31-振料盘；32-直线送料导轨；33-振料器； 5-零件；51-定位孔；52-待加工孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型以附图8的零件5只是作为实施例的举例说明，本实用新型可适用于各种形状的零件。

本实用新型提供的一种零件自动冲孔机，用于对零件进行冲孔的冲孔装置1和对冲孔装置1连续进料的进料装置3，所述进料装置3设于冲孔装置1的一侧；所述冲孔装置1包括与进料装置3连通的冲孔座11、设置于冲孔座11上方的冲孔机构12和设置于冲孔座11下方的推料机构13，所述冲孔座11设置有用于移送零件的导料槽111，所述导料槽111贯穿冲孔座11。

在实际应用中，首先将待冲孔的零件放置在进料装置3内，接着进料装置3将待冲孔的零件移送到冲孔装置1的冲孔座11，待冲孔的零件在推料机构13的推动下，沿着导料槽111移动到冲孔机构12的下方，最后冲孔机构12对零件进行冲孔。整个过程自动化完成，无需手动进料和开启冲孔装置1，大大地提高生产效率和产品质量。本实用新型结构设计巧妙，高效安全，自动化程度高和生产效率高效。

本实施例中，所述推料机构13包括移动块131、间隔设置于移动块131上的第一推料杆132和第二推料杆133、用于驱动移动块131横移的横移驱动装置134及用于驱动移动块131升降的升降驱动装置135。具体的，所述横移驱动装置134采用气缸配合滑轨和滑块来实现驱动，所述升降驱动装置135为气缸。

在实际应用中，当零件进入导料槽111时，升降驱动装置135驱动移动块131上升，使第一推料杆132和第二推料杆133插入相对应的两个零件的定位孔，接着横移驱动装置134驱动移动块131移动，使第一推料杆132和第二推料杆133带动零件沿导料槽111移动，当第二推料杆133所带动的零件到达冲孔机构12的下方时，升降驱动装置135驱动移动块131下降，使第一推料杆132和第二推料杆133离开零件，冲孔机构12对零件进行冲孔；冲孔过程中，横移驱动装置134驱动移动块131往回移动，使第二推料杆133移动到原来第一推料杆132所带动的零件下方，升降驱动装置135驱动移动块131上升，使第一推料杆132插入新进入导料槽111的零件的定位孔，使第二推料杆133插入原来由第一推料杆132所带动的零件的定位孔，接着横移驱动装置134驱动移动块131移动，使第二推料杆133所带动的零件移到冲孔机构12的下方，升降驱动装置135驱动移动块131下降，冲孔机构12对零件进行冲孔。推料机构13不断重复前述动作，可实现零件连续进料，无需人手操作，从而实现自动化生产，提高生产效率和推料机构13人工成本。

本实施例中，所述冲孔座11的进料端设有用于对零件整位的阻挡块112，所述阻挡块112的一侧设有用于阻挡零件移动的挡料组件113。当第一推料杆132和第二推料杆133上升插入零件的定位孔时，阻挡块112可以阻挡零件被第一推料杆132或者第二推料杆133顶出导料槽111，使推料杆能够稳定地插入定位孔对零件进行整位，便于推料机构13进行推料；阻挡组件可以对从进料装置3进入导料槽111的零件进行阻挡，使相邻的两个零件存在一定的间隔，以使推料机构13可以对零件进行稳定地推料，从而保证推料的精确度，提高冲孔的质量。

本实施例中，所述挡料组件113包括设置于导料槽111一侧的固定座1131、铰接于固定座1131的挡料块1132及用于驱动挡料块1132复位的弹性件1133。具体的，弹性件1133为扭簧。在工作中，当第一推料杆132将零件从挡料块1132推出时，挡料块1132在零件的推动下转动，扭簧被压缩，当第一推料杆132推动零件通过挡料块1132后，挡料块1132在扭簧的弹力下迅速复位，从而对下一个零件进行阻挡。该结构简单巧妙，制造成本低和控制方便。

本实施例中，所述冲孔座11设置有废料处理机构14，所述废料处理机构14位于冲孔机构12的正下方；所述废料处理机构14包括分别设置于冲孔座11两侧的两个挡料板141及用于驱动挡料板141移入导料槽111的挡料驱动装置142，所述冲孔座11设有与导料槽111连通的落料通孔143，挡料板所述141用于遮盖落料通孔143，所述挡料板141的一端突伸入导料槽111，所述挡料板141的另一端与挡料驱动装置142驱动连接。具体的，挡料驱动装置142为气缸。

在实际应用中，在推料和冲孔时，挡料板141处于突伸入导料槽111的状态，并且承载着零件；当冲孔动作完成后，如果零件出现冲孔偏移、不完整或者零件损坏等，该零件会当作废料处理，此时只需启动挡料驱动装置142驱动挡料板141移出导料槽111，使挡料板141释放对零件的承载，并且使该位置形成一落料通孔143，让报废零件从落料通孔143掉下进行废料收集处理。

本实施例中，所述冲孔机构12包括冲孔组件121以及用于驱动冲孔组件121升降的冲孔升降驱动装置122，所述冲孔组件121包括冲孔杆123。具体的，冲孔升降驱动装置122采用冲压气缸配合滑板和滑杆来实现驱动。在对零件进行冲孔时，冲孔升降驱动装置122驱动冲孔组件121快速下冲，使冲孔杆123对零件进行冲孔。

本实施例中，所述冲孔组件121还包括定位杆124、用于固定定位杆124与冲孔杆123的固定块125和连接于固定块125下方的缓冲块126，所述缓冲块126与固定块125之间设有缓冲件127，所述缓冲件127为压缩弹簧；所述固定杆的一端和冲孔杆123的一端均与固定块125固定连接，所述固定杆的另一端和冲孔杆123的另一端均贯穿缓冲块126，所述定位杆124的长度长于冲孔杆123的长度。

在实际应用中，当冲孔组件121下冲时，由于定位杆124的长度长于冲孔杆123的长度，定位杆124先插入零件的定位孔51，对零件进行二次定位，接着冲孔杆123对零件进行冲孔，该结构提高冲孔的精度，保证产品的质量，具有很强的实用性；在冲孔时，缓冲块126在缓冲件127的作用下，可以对一定的冲击力，已达到保护零件和减少冲压噪音的作用。

本实施例中，所述进料装置3包括振料盘31、直线送料导轨32和振料器33，所述直线送料导轨32安装于振料器33上，所述直线送料导轨32的一端与振料盘31的出料口连通，所述直线送料导轨32的另一端与导料槽111连通。在工作时，只需将待冲压的零件放入振料盘31，振料盘31通过振动使零件进入直线送料导轨32，振料器33同时对直线送料导轨32产生振动，使处于直线送料导轨32上的零件移动到导料槽111。该结构完全代替手工作业，降低工人劳动强度，提高生产效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。