止推片机床的制作方法

本实用新型涉及止推片加工领域，特别是涉及一种止推片机床。

背景技术：

止推片应用于发动机，其安装在曲轴止推平面和缸体平面之间，其作用是为了承受由离合器等引起的轴向推力。止推片既用于曲轴的轴向定位，又保证一定的轴向间隙。为了保证止推片的装配方便和保证曲轴的自由转动，需提高对止推片的平整度的要求。根据止推片的外径大小，止推片的止推面平整度的要求范围为0.1～0.15mm。

在现有的加工技术中，保持主轴电机静止不动，将止推片向前移动到主轴电机的镗刀上进行镗削，这种加工方式的加工精度比较低，并且每次更换产品时调整比较复杂，调整时产品的报废率也较高。与此同时，止推片的厚度由人工调节，调整时间较长，误差较大，不能有效控制止推片的质量。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种止推片机床，调整止推片的加工参数的时间少，加工精度较高，自动化程度较高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种止推片机床，包括机床架，机床架上设有加工机构，加工机构包括内设软磁的加工平台、主轴电机以及用于加工止推片的止推面的刀具组件，主轴电机通过一空间移动装置与机床架相连，在空间移动装置的带动下主轴电机可三维运动，主轴电机的输出轴垂直朝向加工平台，刀具组件与主轴电机的输出轴相连。

优选地，所述刀具组件包括刀具架、镗刀以及刀具驱动器，刀具架与所述输出轴相连，刀具架具有沿输出轴径向延伸的滑轨，镗刀滑动设置在滑轨上，刀具驱动器设在刀具架上且与镗刀相连，在刀具驱动器的带动下镗刀沿滑轨运动。

优选地，所述机床架还设有人机界面，人机界面通过一控制器分别与所述主轴电机、空间移动装置相连。

优选地，所述机床架还设有位于加工机构右侧的上料机构、位于加工机构左侧的下料机构，以及置于上料机构、加工机构和下料机构的一侧且用于将止推片从上料机构处转移至加工机构处和下料机构处的转移机构。

优选地，所述转移机构包括主导轨和移动板，主导轨的两端分别延伸至所述上料机构处和所述下料机构处，移动板滑动设置在主导轨上且与一移动板驱动器相连，移动板上设有并排分布的两个用于转移止推片的转移器。

优选地，所述上料机构、加工机构和下料机构均位于所述主导轨的前侧；每个所述转移器包括子导轨和夹持板，子导轨前后延伸且设置在所述移动板上，夹持板滑动设置在子导轨上且与一夹持板驱动器相连，夹持板的前端具有与止推片外周壁相适配的圆弧槽口。

优选地，所述上料机构包括上料平台、用于收集止推片毛坯料的容置架，以及将容置架内的止推片毛坯料逐一推出至上料平台的送料器，上料平台与所述加工平台相接合。

优选地，所述容置架包括与上料平台相接合的底板，底板上垂直设有两对用于夹持止推片毛坯料的平行圆柱。

优选地，所述上料平台和/或容置架上设有接近开关。

优选地，所述下料机构包括下料平台和输送带，下料平台与所述加工平台相接合，输送带与下料平台位置配合。

如上所述，本实用新型的止推片机床，具有以下有益效果：相比固定主轴电机、移动止推片的加工方式，本实用新型的主轴电机可以沿X轴方向或Y轴方向或Z轴方向移动，针对不同型号的止推片，调整位置更加容易，操作更加简便；加工机构通过软磁将止推片固定在加工平台上，避免止推片窜动偏移，提高了加工精度。

附图说明

图1显示为本实用新型的止推片机床的俯视图；

图2显示为加工机构的加工示意图；

图3显示为上料机构的侧视图。

元件标号说明

1 加工机构

11 主轴电机

12 加工平台

13 刀具架

14 滑轨

15 镗刀

2 转移机构

21 移动板

22 主导轨

23 丝杠副

24 驱动电机

25 子导轨

26 夹持板

27 圆弧槽口

3 上料机构

31 送料器

32 底板

33 平行圆柱

34 上料平台

4 下料机构

41 输送带

42 下料平台

5 止推片

51 止推片毛坯料

6 接近开关

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种止推片机床，包括机床架，机床架上设有加工机构1，加工机构1包括内设软磁的加工平台12、主轴电机11以及用于加工止推片5的止推面的刀具组件，主轴电机11通过一空间移动装置与机床架相连，在空间移动装置的带动下主轴电机可三维运动，主轴电机11的输出轴垂直朝向加工平台12，刀具组件与主轴电机11的输出轴相连。上述三维运动包括沿水平方向(X轴方向或Y轴方向)运动和沿竖直方向(Z轴方向)运动。

使用本实施例时，首先，水平放置加工平台12，并且将止推片5转移至加工平台12上；再者，软磁被磁化，将止推片5牢固地吸附在加工平台12上；接着，在空间移动装置的带动下主轴电机11可以沿X轴方向或Y轴方向移动，使主轴电机11的输出轴轴线对准止推片5的圆心；然后，在空间移动装置的带动下主轴电机11可以沿Z轴方向移动，使刀具组件的刀刃向止推片5的止推面进给，从而控制止推片5的加工厚度；最后，启动主轴电机11，刀具组件完成对上述止推面的加工。相比固定主轴电机、移动止推片的加工方式，本实施例的主轴电机11可以沿X轴方向或Y轴方向或Z轴方向移动，针对不同型号的止推片5，调整位置更加容易，操作更加简便；加工机构1通过软磁将止推片5固定在加工平台12上，避免止推片5窜动偏移，提高了加工精度。另外，主轴电机11的转速可以根据产品工艺、产品材质以及刀具组件的寿命进行调节，以达到加工要求。上述空间移动装置采用伺服控制，主轴电机11的位置调整更加准确。

如图2所示，上述刀具组件包括刀具架13、镗刀15以及刀具驱动器，刀具架13与上述输出轴相连，刀具架13具有沿输出轴径向延伸的滑轨14，镗刀15滑动设置在滑轨14上，刀具驱动器设在刀具架13上且与镗刀15相连，在刀具驱动器的带动下镗刀15沿滑轨14运动。

使用时，镗刀15垂直朝向止推片5的止推面，刀具架13随主轴电机11的输出轴旋转，镗刀15随刀具架13旋转，与此同时，镗刀15沿滑轨14逐渐向输出轴轴线运动。镗刀15旋转一圈，镗刀15就沿滑轨14向输出轴轴线移动一丝距离，镗刀15又旋转一圈，镗刀15又沿滑轨14向输出轴轴线移动一丝距离，如此加工，直至镗削完整个止推面。由于镗刀15的径向移动速度将影响到止推面的平整度，通过调整镗刀15的径向移动速度，可以控制止推面的平整度。

为了快速地设定止推片5的加工尺寸，上述机床架还设有人机界面，人机界面通过一控制器分别与所述主轴电机11、空间移动装置相连。根据加工要求，在人机界面上可以设置主轴电机11的转速和空间位姿。例如，根据镗削厚度的要求，可以在人机界面上设置主轴电机11的Z轴方向的位置参数。此外，人机界面亦可以通过上述控制器与刀具组件的刀具驱动器相连，因此，在人机界面上可以设置镗刀15的径向移动的参数。

上述机床架还设有位于加工机构右侧的上料机构3、位于加工机构左侧的下料机构4，以及置于上料机构3、加工机构1和下料机构4的一侧且用于将止推片5从上料机构处转移至加工机构处和下料机构处的转移机构2。如此设置，提高了加工止推片5的自动化程度。

上述转移机构2包括主导轨22和移动板21，主导轨22的两端分别延伸至所述上料机构处和所述下料机构处，移动板21滑动设置在主导轨22上且与一移动板驱动器相连，移动板21上设有并排分布的两个用于转移止推片5的转移器。由于移动板21带动两个转移器同步移动，转移器在转移加工好的止推片5到下料机构4的同时，可以将止推片毛坯料51转移到加工机构1，极大减少转移大量止推片5的时间。在具体实施时，上料机构3和加工机构1的间距等于下料机构4和加工机构1的间距，并且两个转移器的间距等于上料机构3和加工机构1的间距，使各个机构之间准确对位。

为了精确地控制移动板21的位置，上述移动板驱动器包括驱动电机24和丝杠副23，驱动电机24通过丝杠副23与移动板21相连。

作为上述转移器的一种优选实施例：所述上料机构3、加工机构1和下料机构4均位于所述主导轨22的前侧；每个所述转移器包括子导轨25和夹持板26，子导轨25前后延伸且设置在所述移动板21上，夹持板26滑动设置在子导轨25上且与一夹持板驱动器相连，夹持板26的前端具有与止推片外周壁相适配的圆弧槽口27。将止推片毛坯料51从上料机构3转移至加工机构1的过程：且当转移器对准上料机构3时，在夹持板驱动器的带动下夹持板26沿子导轨25向前伸出，其圆弧槽口27将止推片毛坯料51夹持住，然后移动板21带动转移器向左移动，止推片毛坯料51随夹持板26转移至加工平台12上，最后在夹持板驱动器的带动下夹持板26沿子导轨25向后缩回。将止推片5从加工机构1转移至下料机构4的过程亦是如此。

上述上料机构3包括上料平台34、用于收集止推片毛坯料51的容置架，以及将容置架内的止推片毛坯料51逐一推出至上料平台34的送料器31，上料平台34与上述加工平台12相接合。上料平台34接合在加工平台12的右边沿，这样设计，在上述转移器的带动下止推片5可以从上料平台34平顺地滑动至加工平台12。

作为上述送料器31的一种优选实施例，送料器31为伺服气缸，能将止推片毛坯料51准确地推送至上料平台34上。

作为上述容置架的一种优选实施例，容置架包括与上料平台34相接合的底板32，底板32上垂直设有两对用于夹持止推片毛坯料51的平行圆柱33，整体结构简单，并且方便接收上一道工序的止推片毛坯料51。在具体实施时，底板32设有前后贯通的凹槽，凹槽的底面与上料平台34相平，凹槽的高度与止推片毛坯料51的厚度相适配，而且送料器31位于凹槽的前侧。使用时，止推片毛坯料51沿平行圆柱33延伸方向依次叠置，且位于最底部的止推片毛坯料51落入凹槽内。当送料器31将最底部的止推片毛坯料51推出至上料平台34后，凹槽内又落入一个止推片毛坯料51。

如图3所示，上述上料平台34和/或容置架上设有接近开关6。容置架上的接近开关6用于检测止推片毛坯料51的堆积程度，当止推片毛坯料51超过一定高度，自动发信号给上流机床，让上流机床停止加工或者慢速加工。上料平台34的接近开关6用于检测止推片毛坯料51是否准确推送到位。

上述下料机构4包括下料平台42和输送带41，下料平台42与所述加工平台12相接合，输送带41与下料平台42位置配合。下料平台42接合在加工平台12的左边沿，这样设计，在上述转移器的带动下止推片5可以从加工平台12平顺地滑动至下料平台42。输送带41用于将止推片5转移到下流机床的入口。

综上所述，本实用新型调整止推片的加工参数简便容易，加工精度较高，自动化程度较高。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。