发动机拧紧防错系统的制作方法

本实用新型涉及零部件装配技术领域，特别涉及一种发动机拧紧防错系统。

背景技术：

现在的汽车发动机结构十分复杂，上面螺栓很多，所以在装配拆卸时很容易出现拧错螺栓的操作失误；一旦出现此类问题，就可能损坏发动机，造成损失。

传统发动机装配工具采用气动工具和未增加防错功能的电动拧紧工具，气动工具扭矩不可控，易造成虚假力矩，同时无动态力矩输出，造成螺栓错装；气动工具和未增加防错功能的电动拧紧工具需靠人工对拧紧次数实现监控，作业者会因疏漏或遗忘而发生失误，造成螺栓漏装。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的是提供一种防止螺栓漏装的发动机拧紧防错系统。

一种发动机拧紧防错系统，包括拧紧工具和依次连接的射频识别器、顺序确定器、传送装置和计数器，所述射频识别器、所述顺序确定器以及所述计数器均设于所述传送装置的一侧，所述拧紧工具设于所述传送装置的另一侧；所述射频识别器用于识别当前发动机的产品型号；所述顺序确定器用于根据所述当前发动机的产品型号选择对应的预设拧紧顺序，并根据所述预设拧紧顺序依次选择与所述当前发动机中各螺栓相对应的机械套筒，所述预设拧紧顺序为所述当前发动机中所述各螺栓的紧固顺序；所述拧紧工具用于控制所述机械套筒将对应的所述螺栓拧紧之后，对应生成一合格信号并将其发送至一计数器；所述计数器用于接收所述合格信号并累计进行计数以得到一当前数值，且当所述当前数值与预设阈值相等时，生成一完成信号并将其发送至一传送装置；所述传送装置用于接收所述完成信号并在接收到所述完成信号之后将对应的所述当前发动机输送至合格工位。

上述发动机拧紧防错系统，通过所述顺序确定器将不同的发动机按特定的拧紧顺序拧紧并选择相应的机械套筒，再通过所述拧紧工具使用相应的机械套筒对当前发动机进行加工，然后通过所述计数器统计安装完成的螺栓是数目，防止漏装螺栓。

进一步地，所述系统还包括一启动控制器，所述启动控制器与所述射频识别器连接，所述启动控制器用于接收到从上一工位传送的合格信号之后，根据所述合格信号生成一启动信号，并将所述启动信号传送至所述射频识别器以使所述射频识别器识别所述当前发动机的产品型号。

进一步地，所述系统还包括一旋转角度控制器，所述旋转角度控制器与所述拧紧工具连接，所述旋转角度控制器包括相互连接的旋转角度监测单元以及旋转角度判断单元；所述旋转角度监测单元用于监测所述当前发动机中的螺栓被所述拧紧工具拧紧时所旋转的角度值并将其所述角度值发送至所述旋转角度判断单元；所述旋转角度判断单元用于接收所述角度值并判断所述角度值是否在预设角度范围内；若是，则发送一角度合格信号到所述计数器，所述计数器还用于累计所述角度合格信号的数目，当所述角度合格信号的数目与所述合格信号的数目一致时，所述计数器生成所述完成信号并发送至所述传送装置；若否，则发送一报错信号到所述计数器。

进一步地，所述系统还包括一力矩控制器，所述力矩控制器与所述拧紧工具连接，所述力矩控制器包括相互连接的力矩监测单元以及力矩判断单元；所述力矩监测单元用于监测所述当前发动机中的螺栓被所述拧紧工具拧紧时的力矩值并将其所述力矩值发送至所述力矩判断单元；所述力矩判断单元用于接收所述力矩值并判断所述力矩值是否在预设力矩范围内；若是，则发送一力矩合格信号到所述计数器，所述计数器还用于累计所述力矩合格信号的数目，当所述力矩合格信号的数目与所述合格信号的数目一致时，所述计数器生成所述完成信号并发送至所述传送装置；若否，则发送一报错信号到所述计数器。

进一步地，所述计数器还用于累计所述报错信号的数目，当所述报错信号的数目超过预设数目时，则所述计数器发送一不合格信号到所述传送装置，所述传送装置还用于在接收到所述不合格信号之后，将所述当前发动机输送到一返修工位。

进一步地，还包括锁死控制器，所述锁死控制器与所述拧紧工具连接，所述锁死控制器用于当所述计数器接收到所述报错信号时发送一锁死信号至所述锁死控制器，所述锁死控制器接收所述锁死信号后控制所述拧紧工具进行锁死。

进一步地，所述系统还包括人机交互单元，所述人机交互单元与所述锁死控制器连接，所述人机交互单元用于当所述拧紧工具处于锁死状态时，所述人机交互单元发送一解锁信号至所述锁死控制器以控制所述拧紧工具进行解锁。

进一步地，所述拧紧工具还用于当所述发动机的所有螺栓均完成拧紧时，生成一结束信号并将所述结束信号发送至所述锁死控制器，所述锁死控制器接收所述结束信号之后锁死所述拧紧工具。

进一步地，所述计数器包括一位置信息记录单元，所述位置信息记录单元用于记录每一所述螺栓对应的位置信息。

进一步地，所述系统还包括相互连接的报警控制器和位置检测器，所述位置检测器与所述顺序确定器连接；所述位置检测器用于检测所述拧紧工具所拧紧的当前螺栓的当前位置信息，并发送所述当前位置信息给所述报警控制器；所述报警控制器包括位置信息判断单元和报警单元，所述位置信息判断单元用于接收所述当前位置信息并判断所述当前位置信息与位置信息记录单元所对应的位置信息是否一致；若否，则所述位置信息判断单元发送一报警信号至所述报警单元，所述报警单元接收所述报警信号之后进行报警作业。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中的发动机拧紧防错系统的模块结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例中的发动机拧紧防错系统的模块结构示意图；

图3为本实用新型第三实施例中的发动机拧紧防错系统的立体结构示意图；

图4为本图3中的报警控制模组的模块结构示意图；

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干个实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型第一实施例提供的一种发动机拧紧防错系统，包括拧紧工具10和依次电性连接的射频识别器20、顺序确定器30、传送装置40和计数器50，所述射频识别器20、所述顺序确定器30以及所述计数器50均设于所述传送装置40的一侧，所述拧紧工具10设于所述传送装置40的另一侧，发动机200设于所述传送装置40上。

具体的，在本实施例中，所述射频识别器20用于识别当前发动机200的产品型号；所述顺序确定器30用于根据所述当前发动机200的产品型号选择对应的预设拧紧顺序，并根据所述预设拧紧顺序依次选择与所述当前发动机200中各螺栓相对应的机械套筒，所述预设拧紧顺序为所述当前发动机200中所述各螺栓的紧固顺序；所述拧紧工具10用于控制所述机械套筒将对应的所述螺栓拧紧之后，对应生成一合格信号并将其发送至一计数器50；所述计数器50用于接收所述合格信号并累计进行计数以得到一当前数值，且当所述当前数值与预设阈值相等时，生成一完成信号并将其发送至一传送装置40；所述传送装置40用于接收所述完成信号并在接收到所述完成信号之后将对应的所述当前发动机200输送至合格工位。

上述发动机拧紧防错系统，通过所述顺序确定器30将不同的发动机200按特定的拧紧顺序拧紧并选择相应的机械套筒，再通过所述拧紧工具10使用相应的机械套筒对当前发动机进行加工，然后通过所述计数器50统计安装完成的螺栓是数目，防止漏装螺栓。

请参阅图2，本实用新型第二实施例提供的发动机拧紧防错系统，所述第二实施例与所述第一实施例大抵相同，其区别在于，所述第二实施例中，为了防止所述发动机200的螺栓在拧紧过程中宁错，即所述拧紧工具10旋转的角度过大或过小，使所述螺栓无法拧紧或螺栓旋转角度过大后损坏螺纹，所述系统还包括一启动控制器60，所述启动控制器60与所述射频识别器20连接，所述启动控制器60用于接收到从上一工位传送的合格信号之后，根据所述合格信号生成一启动信号，并将所述启动信号传送至所述射频识别器20以使所述射频识别器20识别所述当前发动机200的产品型号。

具体的，在本实施例中，所述系统还包括一旋转角度控制器70，所述旋转角度控制器70与所述拧紧工具10连接，所述旋转角度控制器70包括相互连接的旋转角度监测单元71以及旋转角度判断单元72；所述旋转角度监测单元71用于监测所述当前发动机200中的螺栓被所述拧紧工具10拧紧时所旋转的角度值并将其所述角度值发送至所述旋转角度判断单元72；所述旋转角度判断单元72用于接收所述角度值并判断所述角度值是否在预设角度范围内；若是，则发送一角度合格信号到所述计数器50，所述计数器50还用于累计所述角度合格信号的数目，当所述角度合格信号的数目与所述合格信号的数目一致时，所述计数器50生成所述完成信号并发送至所述传送装置40；若否，则发送一报错信号到所述计数器50。

可以理解的，在具体的实施过程中，可通过计算机、PLC等可视、可控的装置对上述实施例中的信号进行显示、监测或控制。

具体的，在本实施例中，所述计数器50还用于累计所述报错信号的数目，当所述报错信号的数目超过预设数目时，则所述计数器50发送一不合格信号到所述传送装置40，所述传送装置40还用于在接收到所述不合格信号之后，将所述当前发动机200输送到一返修工位。

具体的，在本实施例中，所述系统还包括锁死控制器11，所述锁死控制器11与所述拧紧工具10连接，所述锁死控制器11用于当所述计数器50接收到所述报错信号时发送一锁死信号至所述锁死控制器11，所述锁死控制器11接收所述锁死信号后控制所述拧紧工具10进行锁死。

所述系统还包括人机交互单元12，所述人机交互单元12与所述锁死控制器连接11，所述人机交互单元12用于当所述拧紧工具10处于锁死状态时，所述人机交互单元12发送一解锁信号至所述锁死控制器11以控制所述拧紧工具10进行解锁。

具体的，在本实施例中，所述拧紧工具10还用于当所述当前发动机200的所有螺栓均完成拧紧时，生成一结束信号并将所述结束信号发送至所述锁死控制器11，所述锁死控制模11块接收所述结束信号之后锁死所述拧紧工具10。

请参阅图3和图4，本实用新型第三实施例提防的发动机拧紧防错系统，所述第二实施例与所述第一实施例大抵相同，其区别在于，所述第三实施例中，为了防止所述发动机200的螺栓在拧紧过程中宁错，即所述拧紧工具10提供的力矩过大或过小，使所述螺栓无法拧紧，在所述系统还包括一力矩控制器80，所述力矩控制器80与所述拧紧工具10连接，所述力矩控制器80包括相互连接的力矩监测单元81以及力矩判断单元82；所述力矩监测单元81用于监测所述当前发动机200中的螺栓被所述拧紧工具10拧紧时的力矩值并将其所述力矩值发送至所述力矩判断单元82；所述力矩判断单元82用于接收所述力矩值并判断所述力矩值是否在预设力矩范围内；若是，则发送一力矩合格信号到所述计数器50，所述计数器50还用于累计所述力矩合格信号的数目，当所述力矩合格信号的数目与所述合格信号的数目一致时，所述计数器50生成所述完成信号并发送至所述传送装置40；若否，则发送一报错信号到所述计数器50。

具体的，为了进一步防止所述发动机200在拧紧的过程中拧紧顺序错乱，在本实施例中，所述计数器50包括一位置信息记录单元51，所述位置信息记录单元51用于记录每一所述螺栓对应的位置信息。

同时，所述系统还包括相互连接的报警控制器91和位置检测器90，所述位置检测器90与所述顺序确定器30连接；所述位置检测器90用于检测所述拧紧工具10所拧紧的当前螺栓的当前位置信息，并发送所述当前位置信息给所述报警控制器91；所述报警控制器91包括位置信息判断单元911和报警单元912，所述位置信息判断单元911用于接收所述当前位置信息并判断所述当前位置信息与位置信息记录单元911所对应的位置信息是否一致；若否，则所述位置信息判断单元911发送一报警信号至所述报警单元912，所述报警单元912接收所述报警信号之后进行报警作业。

当所述拧紧工具10没有按预定的顺序拧紧所述发动机200时，所述报警单元912即发出警报。

具体的，在本实施例中，所述报警单元912为蜂鸣器，可以理解的，在其他实施例中，所述报警单元912可以为其他任何可以发出声音进行报警的元器件，如电铃。

可以理解的，上述三个实施例中，所述拧紧工具10为电动拧紧枪，所述射频识别器20、顺序确定器30、传送装置40、计数器50等元器件可集成在一PLC控制器中，具体的，所述射频识别器20通过射频信号识别所述发动机200的型号信息。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。