本实用新型涉及一种锉刀加工机械，尤其涉及一种数控剁齿机。
背景技术：
锉刀加工中剁齿工序使用的设备是剁齿机。现有技术中的剁齿机是由剁齿机头主驱动电机通过链轮传动部件带动齿轮变速箱再带动工作台进给运动的，工作台的进给丝杆通过电磁离合器与齿轮变速箱实现结合或分离，剁齿完成后再利用单独设置的快进电机带动工作台快速回到初始位置。这种结构的剁齿机存在着以下问题：1、设备结构复杂，制造成本高、维修费用高，能耗高；2、更换产品规格时需要更换变速齿轮，调整不方便、工作效率低；3、链轮传动部件和齿轮变速箱存在加工和安装误差，噪音大，故障高，产品质量差。因此，有必要开发一种新的数控剁齿机来解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可自动完成剁齿工作的数控剁齿机，该数控剁齿机具有设备结构简单、使用方便、工作效率高、噪音低、产品质量高的优点。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种数控剁齿机，包括工作台、利用滑轨安装在工作台上的锉坯固定底座、安装在锉坯固定底座侧方的剁齿机头和控制器，其特征在于：所述剁齿机头包括凸轮驱动机箱、利用滑轨安装在安装在凸轮驱动机箱前部的剁齿滑杆，剁齿滑杆上部设有压紧弹簧，压紧弹簧上方设有压紧手轮，剁齿滑杆底部安装剁齿刀，剁齿滑杆侧方设有一联动杠杆，联动杠杆与一曲柄转轮连接，曲柄转轮侧方设有转速传感器，所述锉坯固定底座底部设有驱动丝杠，驱动丝杠一端设有驱动齿轮箱和伺服驱动电机，所述控制器内包括一可编程控制器，可编程控制器与转速传感器和伺服驱动电机连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述工作台上设有多个锉坯固定底座位置传感器。
本实用新型数控剁齿机，利用联动杠杆带动曲柄转轮转动，利用转速传感器将曲柄转轮的转速信息传输到控制器，然后利用控制器控制伺服驱动电机转速，实现剁齿刀与锉坯固定底座底同步运动。这样可以使原有剁齿机的同步联动机械结构变得更为简单，降低设备制造及使用维护成本，提高工作效率，减少噪音污染，提高产品质量。
附图说明
图1为本实用新型所述数控剁齿机的结构示意图。
图中部件名称与附图标记的对应关系为：
1工作台；2锉坯固定底座； 3控制器；4凸轮驱动机箱；5剁齿滑杆；6压紧弹簧；7压紧手轮、8剁齿刀；9联动杠杆；10曲柄转轮；11转速传感器；12驱动丝杠；13驱动齿轮箱、14伺服驱动电机、15锉坯固定底座位置传感器。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1所示，本实用新型提供了一种数控剁齿机，包括工作台1、利用滑轨安装在工作台上的锉坯固定底座2、安装在锉坯固定底座侧方的剁齿机头和控制器3，所述剁齿机头包括凸轮驱动机箱4、利用滑轨安装在安装在凸轮驱动机箱前部的剁齿滑杆5，剁齿滑杆上部设有压紧弹簧6，压紧弹簧上方设有压紧手轮7，剁齿滑杆底部安装剁齿刀8，剁齿滑杆侧方设有一联动杠杆9，联动杠杆与一曲柄转轮10连接，曲柄转轮侧方设有转速传感器11，所述锉坯固定底座底部设有驱动丝杠12，驱动丝杠一端设有驱动齿轮箱13和伺服驱动电机14，所述控制器内包括一可编程控制器，可编程控制器与转速传感器和伺服驱动电机连接。所述工作台上设有多个锉坯固定底座位置传感器15。
数控剁齿机工作时主要有两个运动，第一是剁齿机头的剁齿运动，凸轮驱动机箱带动剁齿滑杆上下运动进而带动剁齿刀在锉坯上完成剁齿运动；第二是锉坯固定底座的移动，包括剁齿过程中锉坯的均匀进给运动和剁齿完成后锉坯固定底座快速复位。控制器接收转速传感器11的信息，利用可编程控制器直接控制伺服驱动电机14的运行。利用伺服驱动电机14带动驱动丝杠12转动进而带动锉坯固定底座2移动，实现了锉坯固定底座的均匀进给和快速复位，伺服驱动电机14在可编程控制器的控制下转速及转动方向可随意调整，进给精度高，响应速度快，保证了剁齿质量。为了使锉坯固定底座移动位置更加精确，为此，在工作台上设加装多个锉坯固定底座位置传感器15。在控制器的可编程控制器中输入和修改参数，实现人机对话，可精确控制锉坯固定底座2的移动速度、移动方向和移动时间点。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。