夹紧器的制作方法

技术特征：

1.一种夹紧器，其特征在于，包括缸体组件(100)、连杆机构(200)、感应机构(400)；

所述缸体组件(100)内设置有连杆机构(200)；

所述感应机构(400)设置在所述缸体组件(100)的任一侧；

所述连杆机构(200)包括活塞(13)、活塞杆(12)；

所述活塞(13)具有活塞杆安装通孔；

所述活塞杆(12)贯穿于活塞杆安装通孔与所述缸体组件(100)相连接；

所述连杆机构(200)，还包括第二连接件(9)、连接块(7)以及第一连接件(6)；

所述活塞杆(12)的一端与第二连接件(9)的一端相连接；

所述第二连接件(9)的另一端与连接块(7)的一端相连接；

所述缸体组件(100)的一侧具有第一轨迹槽；

第一固定件(29)沿第一轨迹槽作第一平动方向运动；

所述第二连接件(9)、连接块(7)以及第一连接件(6)位于缸体组件(100)内；

所述连接块(7)的另一端通过第四连接件(33)与所述第一连接件(6)的一端相连接；

所述第一连接件(6)的中心孔通过缸体组件(100)的第五连接件安装孔、第五连接件(34)与所述缸体组件(100)相连接；

所述连杆机构(200)，还包括钩子(3)；

所述第一连接件(6)的另一端与钩子(3)的下部相连接；

所述钩子(3)具有第五连接件安装槽；

所述第五连接件安装槽构成钩子(3)的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的夹紧器，其特征在于，缸体组件(100)包括壳体(5)、上盖(11)、下盖(15)以及第二缸体(37)；

所述上盖(11)通过第二缸体(37)与下盖(15)相连接；

所述上盖(11)的两端、下盖(15)的两端均具有凹槽；

所述凹槽与所述第二缸体(37)的自由端过盈匹配，并使所述上盖(11)、下盖(15)以及第二缸体(37)构成活塞腔；

所述凹槽与所述第二缸体(37)的自由端之间具有第一密封圈(17)；

所述活塞(13)位于所述活塞腔内，并且所述活塞腔构成活塞(13)的限定位；

所述壳体(5)为多个；

所述多个壳体(5)通过连接部相互连接；

所述壳体(5)具有位于下部的防尘盖板(35)、位于另一侧部的侧盖板(30)；

所述壳体(5)具有第五连接件安装孔；

所述第五连接件(34)贯穿于所述第五连接件安装孔，使所述第一连接件(6)与所述壳体(5)相连接；

所述第一连接件(6)与所述壳体(5)之间具有垫圈(41)；

所述垫圈(41)防止第一连接件(6)轴向移动；

所述壳体(5)的下部具有卡扣；

所述上盖(11)的上部具有卡槽；

所述卡槽与卡扣过盈配合；

所述上盖(11)的上部具有第一通孔；

所述壳体(5)的下部具有与之相匹配的第二通孔；

所述第一通孔内具有防尘圈(18)和第二密封圈(19)；

所述活塞杆(12)的一端贯穿于第一通孔、第二通孔与所述第二连接件(9)的一端相连接；

所述第二连接件(9)、连接块(7)以及第一连接件(6)位于壳体(5)内；

所述下盖(15)具有限位块安装孔；

所述限位块安装孔内安装有限位块(14)；

所述活塞杆(12)的另一端与限位块(14)的端部，通过调节限位块(14)的长度，改变所述活塞(13)的运动行程；

所述第二连接件(9)的另一端通过第一固定件(29)、第二固定件(38)以及第三连接件(32)与连接块(7)的一端相连接；

所述第三连接件(32)、第二固定件(38)、第一固定件(29)由内到外依次连接；

所述壳体(5)的一侧具有第一轨迹槽；

所述第一固定件(29)沿第一轨迹槽作第一平动方向运动；

所述第一连接件(6)的另一端通过第一固定件(29)、第二固定件(38)以及第三连接件(32)与钩子(3)的下部相连接；

所述壳体(5)的一侧具有第二轨迹槽；

所述第一固定件(29)沿第二轨迹槽作第一平动方向运动。

3.根据权利要求1所述的夹紧器，其特征在于，还包括防尘机构(300)；

所述防尘机构(300)包括盖板(4)、第七连接件(2)、托块(1)以及防尘筒；

所述第七连接件(2)具有防尘筒；

所述防尘筒侧部具有位置相对应的第四通孔；

所述防尘筒位于所述第七连接件(2)和盖板(4)之间；

所述托块(1)设置与所述防尘筒的侧部；

所述盖板(4)位于所述缸体组件(100)的壳体(5)的上部；

所述盖板(4)具有第三通孔；

所述钩子(3)的一部分通过第三通孔设置在防尘筒内；

所述防尘机构(300)，还包括垫片(25)、滑块(26)、弹簧(27)以及第八连接件(28)；

所述垫片(25)设置在所述盖板(4)与托块(1)之间；

所述盖板(4)还具有第一开槽；

所述滑块(26)设置在所述第一开槽内，并与弹簧(27)、第八连接件(28)相连接；

所述垫片(25)与所述第一开槽相匹配，并盖住所述滑块(26)；

通过调节垫片(25)的大小，使钩子(3)的夹紧力改变。

4.根据权利要求1所述的夹紧器，其特征在于，感应机构(400)包括传感器(24)、支架(10)；

所述支架(10)位于壳体(5)的侧部；

所述传感器(24)的感应头穿过支架(10)，并固定在所述支架(10)上；

所述第二连接件(9)的侧部具有感应片(46)；

所述传感器(24)通过感应片(46)来感应所述第二连接件(9)的位置。

5.根据权利要求1所述的夹紧器，其特征在于，连杆机构(200)，还包括第六连接件(42)；

所述钩子(3)内设置有第三固定件(43)；

所述第五连接件(34)通过第三固定件(43)、垫块(45)与所述缸体组件(100)的壳体(5)相连接

所述第六连接件(42)设置在所述第五连接件(34)上；

所述缸体组件(100)的壳体(5)还具有第二开槽；

所述第二开槽与第五连接件安装槽位置相对应；

所述第二开槽与所述第六连接件(42)相匹配，使钩子(3)通过所述第六连接件(42)、第五连接件(34)与所述壳体(5)相连接；

所述第六连接件(42)防止第五连接件(34)自转；

所述钩子(3)的另一部分位于所述壳体(5)内。

6.根据权利要求2所述的夹紧器，其特征在于，所述上盖(11)、下盖(15)分别具有第一气孔(47)、第二气孔(48)；压缩空气通过进入第一气孔(47)和/或第二气孔(48)，使活塞(13)做活塞运动；

当活塞(13)做活塞运动时，所述活塞(13)通过第二连接件(9)、连接块(7)以及第一连接件(6)使钩子(3)沿第一平动方向运动；

通过第三连接件(32)将活塞(13)和第二连接件(9)的第一平动方向转化为连接块(7)的转动；

所述连接块(7)的转动通过第四连接件(33)转化为第一连接件(6)的转动；

通过第五连接件(34)将所述第一连接件(6)的转动转化为钩子(3)的第一平动方向。