本实用新型涉及车架焊接领域,尤其涉及一种夹具防错工装。
背景技术:
现有的车架焊接流水线大多是同一系列车型在同一产线上运行,各个车型的部件仅仅略有差异,很难分辨;例如:T60皮卡车是非承载式货车,其驱动有4*4驱和4*2驱二种,有前驱的车架在前纵梁上需有前驱动桥安装孔,即在设计上4*4驱前纵梁上有Ø16㎜前驱动桥安装孔; 4*2驱前纵梁无前驱动桥安装孔,其余部位从外观上基本一致,仅从外观上很难识别二种状态驱动的前纵梁。
现有自动焊接机器人在加工上述产品时很难对两种车型进行识别,而人工识别即存在安全隐患,又会降低生产效率,因此需要一种专门的工装识别二种驱动的前纵梁,达到杜绝零件混用造成的重大质量问题。
技术实现要素:
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车架焊接夹具防错工装,该工装通过探测杆探测系列车型中各个车型上独特的安装孔、工艺孔、定位孔等实现对车型的自动识别;无需人工参与控制,具有很高的可靠性,提高了生产效率,降低生产成本。
本实用新型是这样实现的:一种车架焊接夹具防错工装,包括感应基座、导向座和探测杆,所述导向座安装在感应基座上,所述导向座内开设有导向通道和感应腔,所述感应腔内设置有动作传感器;所述探测杆设置在导向通道内且与导向座构成移动副,探测杆上还装有弹性复位件;探测杆具有伸出状态和缩回状态,
在伸出状态下,探测杆的头部伸出导向通道且与待焊接件的识别孔相配合,探测杆的尾部与动作传感器脱开;
在缩回状态下,探测杆克服弹性复位件的回复力且尾部与动作传感器相配合。
所述待焊接件为车架前纵梁,所述识别孔为安装孔。
所述弹性复位件为压缩弹簧。
所述感应基座上还设置有指示灯组。
所述动作传感器为接近开关。
本实用新型车架焊接夹具防错工装通过探测杆探测系列车型中各个车型上独特的安装孔、工艺孔、定位孔等实现对车型的自动识别;无需人工参与控制,具有很高的可靠性,提高了生产效率,降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型车架焊接夹具防错工装与有识别孔工件的配合状态示意图;
图2为本实用新型车架焊接夹具防错工装与无识别孔工件的配合状态示意图。
图中:1感应基座、2导向座、3探测杆、4动作传感器、5弹性复位件、6待焊接件、7指示灯组、21导向通道、22感应腔、61识别孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型表述的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示,一种车架焊接夹具防错工装,包括感应基座1、导向座2和探测杆3,所述导向座2安装在感应基座1上,所述导向座2内开设有导向通道21和感应腔22,所述感应腔22内设置有动作传感器4;所述探测杆3设置在导向通道21内且与导向座2构成移动副,探测杆3上还装有弹性复位件5,在本实施例中,作为优选,所述弹性复位件5为压缩弹簧;探测杆3具有伸出状态和缩回状态,
在伸出状态下,探测杆3的头部伸出导向通道21且与待焊接件6的识别孔61相配合,探测杆3的尾部与动作传感器4脱开;
在缩回状态下,探测杆3克服弹性复位件5的回复力且尾部与动作传感器4相配合。
在本实施例中,作为优选,所述动作传感器4为接近开关。
在本实施中,所述待焊接件6为车架前纵梁,该车型有4*4驱和4*2驱二种,有前驱的车架在前纵梁上需有前驱动桥安装孔;4*2驱前纵梁无前驱动桥安装孔,因此直接使用安装孔作为识别孔61;如图2所示,当探测杆3头部无法顺利通过安装孔时,其尾部会与动作传感器4相配合发出感应信号,表明此时的待焊接件6为4*2驱车型。
在本实施例中,所述感应基座1上还设置有指示灯组7,焊接系统的控制器根据动作传感器4的信号对指示灯组7进行控制,让操作人员能够直观的看出当前待焊接件6的型号。