一种自动镭雕机的自动装管结构的制作方法

本实用新型涉及自动装管结构，具体为一种自动镭雕机的自动装管结构。

背景技术：

近年来，中国劳动力市场面临着劳动力成本迅速上升、劳动力供给不断下降等情况，人口红利已逐步消失；另一方面，中国制造业在加速转型升级期也面临着制造业效率亟待提高、寻求柔性制造、制造精度不断提升等现实需求，因此，在制造业中以机器取代人工、提高自动化水平已成为当务之急，中国市场对于智能机器人的需求已进入快速增长及爆发期。就目前而言，市场上的大多机器人运用都在搬运、码垛等粗放型领域应用上，或产品比较单一的流水线上。而对于精度要求比较高，客户产品类型多的应用上却显得不足，主要原因在产品的切换上调试需要的时间长，调试复杂等因素，而推广难的问题。在当前形势下，这些企业投入了大量的资金与精力对产线进行自动化改造，实现较大程度的自动化生产。但是对于精度要求高，技术难度大的领域却建树不多。多数厂商在装管过程中，仍旧停留在人工插管的阶段。这是厂家急盼解决的问题，例如人工插管效率低下、单调的重复的动作、容易插错位置、环境高温、噪音大环境恶劣和人员容易流失。人工插管不仅存在插管效率低、劳动力成本例如高，且质量不稳定、废品率较高的问题，因此我们对此做出改进，提出一种自动镭雕机的自动装管结构。

技术实现要素：

为解决现有技术存在效率低、动作单调易出错、噪音大的缺陷，本实用新型提供一种自动镭雕机的自动装管结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自动镭雕机的自动装管结构，包括进料机箱、放料台、加工台和传动台，所述进料机箱的内部固定安装有气缸，所述气缸的一端与气动伸缩杆传动连接，所述进料机箱的一端与加工台的一端固定连接，所述加工台顶部的两侧固定安装有固定架，所述加工台的一侧固定设有端盖放置台，所述端盖放置台的表面开设有若干端盖放置槽孔，且端盖放置槽孔内放置有端盖，所述端盖的顶部设有第二气动机械手，所述第二气动机械手的顶端与行程导轨滑动连接，所述加工台的另一侧固定设有放料台，所述放料台的一侧固定设有传动台，所述传动台的一端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端与设置在进料机箱内部的螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的表面套设有传动机架，所述传动机架一侧的底部通过设有的滑槽与滑轨滑动连接，所述传动机架的一端与电动滑块滑动连接，所述电动滑块的一端与第一气动机械手的一端固定连接。

进一步的，所述第一气动机械手和第二气动机械手的中部均设有红外控开关，且第一气动机械手和第二气动机械手均通过红外开关与电动液压缸电性连接。

进一步的，所述固定架由固定在加工台两侧的固定座和与加工台顶面平行的压板组成。

进一步的，所述加工台的顶端和放料台的顶端均开设有限位槽，且所述限位槽内均放置有加工物料，所述加工台顶端开设的限位槽设置在压板的底部。

进一步的，所述加工台的一端设置有红外开关，该红外开关设置在限位槽一端的底部，且该红外开关与气缸电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种自动镭雕机的自动装管结构，利用气动机械手实现物料的抓取，利用气动伸缩杆实现填充物的填充，填充装管过程中减少人工的投入，且通过机械加工的方式，提高了装管的精准度和速度，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种自动镭雕机的自动装管结构的主体结构示意图；

图2是本实用新型一种自动镭雕机的自动装管结构的俯视图。

图中：1、进料机箱；2、放料台；3、加工台；4、传动台；5、第一气动机械手；6、电动滑块；7、滑轨；8、滑槽；9、螺纹杆；10、传动机架；11、端盖放置台；12、端盖；13、行程导轨；14第二气动机械手；15、气缸；16、气动伸缩杆；17、固定架；18、步进电机； 19、加工物料。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种自动镭雕机的自动装管结构，包括进料机箱1、放料台2、加工台3和传动台4，进料机箱1的内部固定安装有气缸15，气缸15的一端与气动伸缩杆16传动连接，进料机箱1的一端与加工台3的一端固定连接，加工台3顶部的两侧固定安装有固定架17，加工台3的一侧固定设有端盖放置台11，端盖放置台11的表面开设有若干端盖放置槽孔，且端盖放置槽孔内放置有端盖12，端盖12的顶部设有第二气动机械手14，第二气动机械手14的顶端与行程导轨13滑动连接，加工台3的另一侧固定设有放料台2，放料台2的一侧固定设有传动台4，传动台4的一端固定安装有步进电机 18，步进电机18的输出端与设置在进料机箱1内部的螺纹杆9固定连接，螺纹杆9的表面套设有传动机架10，传动机架10一侧的底部通过设有的滑槽8与滑轨7滑动连接，传动机架10的一端与电动滑块6滑动连接，电动滑块6的一端与第一气动机械手5的一端固定连接。

其中，第一气动机械手5和第二气动机械手14的中部均设有红外控开关，且第一气动机械手5和第二气动机械手14均通过红外开关与电动液压缸电性连接，红外开关检测到加工物料19和端盖12分别位于第一气动机械手5的中部和第二气动机械手14的中部时，红外开关分别打开与第一气动机械手5和第二气动机械手14相连的电动液压缸，使第一气动机械手5抓取加工物料19、第二气动机械手 14抓取端盖12。

其中，固定架17由固定在加工台3两侧的固定座和与加工台3 顶面平行的压板组成，通过与加工台3顶面平行的压板，将放置在限位槽内的加工物料19进行定位，放置加工过程中加工物料从限位槽中飞出。

其中，加工台3的顶端和放料台2的顶端均开设有限位槽，且限位槽内均放置有加工物料19，加工台3顶端开设的限位槽设置在压板的底部，通过限位槽对加工物料19的位置进行限定，提高加工精度，保证加工效率。

其中，加工台3的一端设置有红外开关，该红外开关设置在限位槽一端的底部，且该红外开关与气缸电性连接，当加工物料19移动到红外开关的顶部时，红外开打开气缸15，气缸15使气动伸缩杆16 伸长并将填充物料填充到加工物料19的内部，实现自动装管。

需要说明的是，本实用新型为一种自动镭雕机的自动装管结构，具体时，将加工物料19放置在放料台2上，分别通过步进电机开关、气缸开关打开步进电机18和气缸15，步进电机18运行时带动螺纹杆9转动，螺纹杆9转动带动传动机架10沿螺纹杆转动方向运动，传动机架10运动时，带动第一气动机械手5运动，当第一气动机械手5运动到放料台2的一侧，并通过红外开关检测到加工物料19位于第一气动机械手5的中部时，红外开关打开与第一气动机械手5 相连的电动液压缸，使第一气动机械手5抓取加工物料19，并将物料移动至加工台3上，放置到加工台3顶面开设的限位槽中，并向内推动加工物料19，设置在端盖放置台11顶部的第二气动机械手 14抓取端盖12，并将端盖12放置到加工台3的顶部，当加工物料 19移动到红外开关的顶部时，红外开打开气缸15，气缸15使气动伸缩杆16伸长并将填充物料填充到加工物料19的内部，填充物料的两端分别设置有两个铜块，用于阻挡填充物料，当填充物料填充到加工物料的内部且端盖12抵住加工物料19的一端时，第一气动机械手5将加工物料19抓取并放置到放料台2顶端的限位槽内，第一气动机械手5重复上一步骤抓取第二组加工物料19将其放置到加工台3上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。