1.一种竖向耦合的永磁伺服直线式拉丝机，包括减速箱(1)、卷筒(2)、永磁电机(3)，其特征在于，所述减速箱(1)内安装有输入轴(4)与输出轴(5)，且输入轴(4)与输出轴(5)之间通过齿轮连接，所述卷筒(2)装于减速箱(1)的输出轴(5)上，所述减速箱(1)的输入轴(4)的轴承压盖一体式设有法兰盘(6)，且输入轴(4)外端设有花键；所述永磁电机(3)的主轴(7)端部设有花键孔，所述减速箱(1)的输入轴(4)通过花键与永磁电机(3)的主轴(7)的花键孔固定连接，且永磁电机(3)与法兰盘(6)通过螺丝固定连接。
2.根据权利要求1所述一种竖向耦合的永磁伺服直线式拉丝机，其特征在于，所述卷筒(2)与减速箱(1)之间设有冷却水箱(8)，所述冷却水箱(8)内安装有用于支撑减速箱(1)的输出轴(5)的轴承组(9)。
3.根据权利要求1所述一种竖向耦合的永磁伺服直线式拉丝机，其特征在于，所述永磁电机(3)的机箱开有冷却腔(10)。