本实用新型涉及拉丝机设备领域，尤其涉及一种竖向耦合的永磁伺服直线式拉丝机。
背景技术：
现有的直联式拉丝机都是将卷筒直接安装在整体电机的主轴上，提高其传动效率，但是卷筒的运行速度远低于整体电机的转速，因此通常的做法是在卷筒与整体电机之间安装一个减速箱，即将整体电机的主轴安装于减速箱内，且减速箱内还安装有一根卷筒主轴，两根轴之间通过一对齿轮连接；但是，目前的结构在拆装维护上不够方便，且对整体电机进行维护时，需要拆卸减速箱，同时整体电机主轴过长，更换维护时，成本较大。
技术实现要素：
为解决现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种竖向耦合的永磁伺服直线式拉丝机，旨在解决现有减速拉丝机检修不方便，更换成本高的问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种竖向耦合的永磁伺服直线式拉丝机，包括减速箱、卷筒、永磁电机，所述减速箱内安装有输入轴与输出轴，且输入轴与输出轴之间通过齿轮连接，所述卷筒装于减速箱的输出轴上，所述减速箱的输入轴的轴承压盖一体式设有法兰盘，且输入轴外端设有花键；所述永磁电机的主轴端部设有花键孔，所述减速箱的输入轴通过花键与永磁电机的主轴的花键孔固定连接，且永磁电机与法兰盘通过螺丝固定连接。
进一步的，所述卷筒与减速箱之间设有冷却水箱，所述冷却水箱内安装有用于支撑减速箱的输出轴的轴承组。
进一步的，所述永磁电机的机箱开有冷却腔。
本实用新型的有益效果：拆装方便，维护、更换成本低，适配性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种竖向耦合的永磁伺服直线式拉丝机，包括减速箱1、卷筒2、永磁电机3，所述减速箱1内安装有输入轴4与输出轴5，且输入轴4与输出轴之间5通过齿轮连接，所述卷筒2装于减速箱1的输出轴5上，所述减速箱1的输入轴4的轴承压盖一体式设有法兰盘6，且输入轴4外端设有花键；所述永磁电机3的主轴7端部设有花键孔，所述减速箱1的输入轴4通过花键与永磁电机3的主轴7的花键孔固定连接，且永磁电机3与法兰盘6通过螺丝固定连接；
所述卷筒2与减速箱1之间设有冷却水箱8，所述冷却水箱8内安装有用于支撑减速箱1的输出轴5的轴承组9；
所述永磁电机3的机箱开有冷却腔10。
本实用新型减速箱1内预装有输入轴4与输出轴5，且输入轴4外端设有花键，输入轴4的轴承压盖一体式设有法兰盘6，永磁电机3与法兰盘6通过螺丝固定连接，通过主轴7的花键孔与输入轴4配合固定；当需要维护永磁电机3时，只需将永磁电机3与法兰盘6分离，拉出主轴7即可，拆装方便，且主轴7与输入轴4组合式连接，维护更换成本低，与永磁电机3的适配性更强。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。