本实用新型涉及一种机加工冲边废料的清理装置，具体涉及一种可调式推料装置。
背景技术：
利用冲床对零件进行圆环冲边加工时，冲出的环形的冲边废料会”箍在”上模上，随上模一起向上运动。为了不影响后续的生产加工，需要及时地将冲边废料从上模上取下来。现有技术中，通常在上模上增设推料装置来清除冲边废料，该推料装置包括用于驱动冲边废料向下运动的圆环形下压座和驱动下压座作上下往复运动的下压座驱动机构，工作时，圆环形下压座的板面在向下运动过程中与冲边废料接触，继而推动冲边废料一起向下运动，实现将冲边废料推离上模。
上述推料装置在实际生产中存在以下不足：
由于下压座为圆环形，尺寸固定，因此只能与一种上模相匹配完成一种规格的零件的冲边废料推卸任务。这样，当冲床更换不同上模进行不同尺寸规格的零件加工时，此下压座因无法完成相对应的上模匹配以及冲边废料推卸任务而需要更换不同型号的推料装置，因此该推料装置的适用对象单一，通用性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可调式推料装置，该装置能够完成不同尺寸规格的零件的推料任务。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：
一种可调式推料装置，包括用于驱动冲边废料向下运动脱离上模的下压座组和驱动下压座组作上下往复运动的下压座组驱动机构，其中，所述下压座组包括多块下压座，多块下压座位于上模的外侧并沿着上模的圆周方向设置；所述下压座上设有下压件，该下压件上与冲边废料接触的部位形成下压部；还包括用于调节所述下压部与上模之间距离的距离调节机构。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述下压座为两块，两块下压座关于上模外圆柱面对称设置。这样设置的目的在于，一方面，考虑到下压座的受力平衡以及下压座所需驱动力等因素，通常在每个下压座上都对应设置一个用于驱动下压座上下运动的驱动机构，这样，当下压座为两块时，所需的驱动机构最少，因此结构最为简单，成本最低；另一方面，下压座上方的上模固定板为横梁结构，宽度方向上的尺寸较小，使得安装受限；具体地，当下压座为两块时，该两块下压座能够设置在上模固定板的两端，而如果下压座为三块(两两下压座之间需要呈120度安装)或多块时，则无法安装，同时，由于冲边废料”箍在”上模上，因此两块下压座关于上模外圆柱面对称设置能够使得冲边废料推卸过程中受力均衡，不会发生倾斜或卡死，因此推卸效果好。
优选地，所述下压座为与上模同心的扇环形，每块扇环形下压座上设有多个下压件，该多个下压件均匀分布在下压座的内环上。这样设置的目的在于，下压件设置在下压座的内环上时，下压件与上模面垂直，这样，下压部进行冲边废料推卸任务时，与冲边废料的接触面积最大，从而使得冲边废料的受力更加均衡，推卸效果更好。此外，三个下压件能够对该扇环形下压座对应的冲边废料的两端以及中间分别进行支撑，支撑效果好，且下压件数量少。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述距离调节机构包括驱动下压件朝着靠近或远离上模方向运动的下压件调节机构，所述下压件与下压件调节机构连接。工作时，当待加工的零件尺寸规格较大时，即零件对应的上模的尺寸较大时，下压件调节机构动作，驱动下压件朝着远离上模方向运动对两者间距离进行调节，以使得下压部与上模相匹配，从而能够正常完成废料推卸任务；当待加工的零件尺寸规格较小时，即零件对应的上模的尺寸较小时，下压件调节机构动作，驱动下压件朝着靠近上模方向运动对两者间的距离进行调节，以使得下压部与上模相匹配，从而能够正常完成废料推卸任务。
优选地，所述下压件调节机构包括螺杆和与螺杆配合的连接座，其中，所述连接座固定在下压座上。这样设置的好处在于，通过转动螺杆就能够改变下压部与冲模之间的距离，且结构简单，成本低，可实施性好。
优选地，所述下压件调节机构由电机和丝杆传动机构构成，其中，所述下压件固定在丝杆传动机构的丝杆螺母上。工作时，电机带动丝杆转动，进而带动丝杆上的丝杆螺母以及丝杆螺母上的下压件朝着靠近或远离上模方向运动来调节下压部与上模之间的距离，以使得两者相匹配，从而能够正常完成废料推卸任务。这样设置的目的在于，丝杆传动机构的运动精度高，能够对下压部与上模之间的距离进行精确调节，使得下压部与上模之间实现良好配合，进而提升了推卸效果。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述距离调节机构包括驱动下压座朝着靠近或远离上模方向运动的下压座调节机构，所述下压座与下压座调节机构连接。工作时，当待加工的零件尺寸规格较大时，即零件对应的上模的尺寸较大时，下压座调节机构动作，驱动下压座朝着远离上模方向运动对两者间距离进行调节，以使得下压部与上模相匹配，从而能够正常完成废料推卸任务；当待加工的零件尺寸规格较小时，即零件对应的上模的尺寸较小时，下压座调节机构动作，驱动下压座朝着靠近上模方向运动对两者间的距离进行调节，以使得下压部与上模相匹配，从而能够正常完成废料推卸任务。
优选地，所述下压座调节机构包括设置在下压座上方的上模固定板上的T形滑槽以及与T形滑槽内配合运动并可锁定的T形滑件，其中，所述T形滑槽沿着上模径向方向设置，所述下压座与T形滑件连接。工作时，通过移动T形滑槽内的T形滑件来实现对下压座与下模距离的调节，具体地，当待加工的零件尺寸规格较小时，即零件对应的上模的尺寸较小时，朝着靠近上模的方向移动T形滑件；当待加工的零件尺寸规格较小时，即零件对应的上模的尺寸较小时，朝着远离上模的方向移动T形滑件，以使下压部与上模相配合，从而能够正常完成废料推卸任务。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述下压座组驱动机构包括与每个下压座一一对应设置的气缸，该气缸竖向设置，其中，每个气缸的缸体固定在下压座上方的上模固定板上，气缸的动力输出轴与下压座连接。工作时，所有的气缸同时动作，共同驱动下压座上下运动来带动下压座上的下压部完成冲边废料推卸任务。
本实用新型的一个优选方案，还包括冲边废料搬运机构，该冲边废料搬运机构包括用于承接冲边废料的托板、用于将冲边废料推离托板的毛刷以及驱动托板运动的机械手臂。工作时，机械手臂驱动托板运动至上模的正下方，然后下压座组动作，推动冲边废料脱离下模，冲边废料在重力的作用下向下运动落至托板上，随后机械手臂动作，驱动托板作抽离冲床运动，当托板运动至所述收集盒的上方时，机械手臂驱动托板作旋转运动，在旋转的过程中，托板上的冲边废料失去托板的支撑，在重力的作用下落到下方的冲边废料收集盒中，从而完成了冲边废料的搬运收集工作。这样设置的好处在于，能够实现冲边废料推卸、收集的一体化生产，避免了人工的参与，从而提高了生产效率和生产的安全性。
本实用新型的工作原理为：
工作时，下压座组驱动机构驱动下压座向下运动，在向下运动的过程中，下压件上的下压部与冲边废料接触，继而推动冲边废料一起向下运动至废料脱离上模，从而完成了废料的推卸任务。
当进行不同规格的零件加工需要更换不同规格的上模时，通过操作距离调节机构来改变下压部与上模之间的距离，从而实现下压部与不同尺寸规格上模之间的配合，使得所述推卸任务依旧能够正常进行。具体地，当待加工的零件尺寸规格较大时，即对应的上模的尺寸规格较大时，增大下压部与上模之间的距离；当待加工的零件的尺寸规格较小时，即对应的上模的尺寸规格较大时，减小下压部与上模之间的距离。
本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：
该装置摆脱了现有推料机构适用范围的局限性，能够完成不同尺寸规格零部件生产时的冲边废料推卸任务，使得在生产过程中不需要更换不同型号的推料机构，因此节约了推料机构的生产制造成本，同时也节省了更换装配时间，具有通用性强，适用范围广等优点。
附图说明
图1为本实用新型的可调式推料装置的一种实施方式的立体结构示意图。
图2为图1的可调式推料装置中完成冲边任务后冲边废料箍在上模时的立体结构示意图。
图3为图2中I处的局部放大图。
图4为图1所示的可调式推料装置进行冲边时的工作状态图。
图5为图1所示的可调式推料装置中进行冲边废料推卸任务时的工作状态图。
图6为图5中推料装置和上模的立体结构图。
图7为图1所示的可调式推料装置的一个视角图。
图8为冲边废料搬运机构的工作原理图。
图9为待冲边零件的结构图。
图10为本实用新型的可调推料装置的另一个具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
下压座组1、下压座1-1、下压件1-2、下压部1-21、螺杆1-3、下压座组驱动机构2、距离调节机构3、下压件调节机构3-1、下压座调节机构3-2、T形滑槽3-21、气缸固定板3-22、电机3-11、丝杆传动机构3-12、冲边废料搬运机构4、托板4-1、毛刷4-2、机械手臂4-3、收集盒4-4、上模5、上模固定板5-1、下模6、下模固定板6-1、零件7、冲边废料7-1。
实施例1
参见图1-图3，一种可调式推料装置，包括用于驱动冲边废料7-1向下运动脱离上模5的下压座组1和驱动下压座组1作上下往复运动的下压座组驱动机构2，其中，所述下压座组1包括多块下压座1-1，该多块下压座1-1位于上模5的外侧并沿着上模5的圆周方向设置，具体地，当下压座1-1为两块时，两块下压座1-1之间圆心角相距180度；当下压座1-1为三块时，相邻两下压座1-1之间圆心角相距120度；当下压座1-1为四块时，相邻的两下压座1-1之间圆心角相距90度，当为更多块时以此类推；所述下压座1-1上设有下压件1-2，该下压件1-2上与冲边废料7-1接触的部位形成下压部1-21；还包括用于调节所述下压部1-21与上模5轴心之间距离的距离调节机构3。
参见图1-图3，所述下压座1-1为两块，该两块下压座1-1关于上模5对称设置。这样设置的目的在于，一方面，考虑到下压座1-1的受力平衡以及下压座1-1所需驱动力等因素，通常在每个下压座1-1上都对应设置一个用于驱动下压座1-1上下运动的驱动机构，这样，当下压座1-1为两块时，所需的驱动机构最少，因此结构最为简单，成本最低；另一方面，下压座1-1上方的上模固定板为横梁结构，宽度方向上的安装空间较小，使得安装数量受限。
参见图1-图3，所述下压座1-1为与上模5同心的扇环形，每块扇环形下压座1-1上设有三个下压件1-2，该三个下压件1-2均匀分布在下压座1-1的内环上。这样设置的目的在于，下压件1-2设置在下压座1-1的内环上时，下压件1-2与上模5的外圆柱面垂直。这样，下压部1-21进行冲边废料7-1推卸任务时，与冲边废料7-1的接触面积最大，从而使得冲边废料7-1的受力更加均衡，推卸效果更好。此外，三个下压件1-2能够对带扇环形下压座1-1对应的冲边废料7-1的两端以及中间部分别进行支撑，支撑效果好，且下压件1-2数量少。
参见图1-图3，所述距离调节机构3包括驱动下压件1-2朝着靠近或远离上模5方向运动的下压件调节机构3-1，该下压件调节机构3-1由电机3-11和丝杆传动机构3-12构成，其中，所述下压件1-2固定在丝杆传动机构的丝杆螺母上，丝杆传动机构中的丝杆朝向上模方向设置。工作时，电机带动丝杆转动，进而带动丝杆上的丝杆螺母以及丝杆螺母上的下压件1-2朝着靠近或远离上模5方向运动来调节下压部1-21与上模5之间的距离，从而能够正常完成废料推卸任务。这样设置的目的在于，丝杆传动机构的运动精度高，能够对下压部1-21与上模5之间的距离进行精确调节，使得下压部1-21与上模5之间实现良好配合，进而提升了推卸效果。
参见图7，所述距离调节机构3还包括驱动下压座1-1朝着靠近或远离上模5方向运动的下压座调节机构3-2，该下压座调节机构3-2包括设置在下压座1-1上方的上模固定板上的T形滑槽3-21以及与T形滑槽3-21内配合运动并可锁定的T形滑件，其中，“T”形滑件为螺钉，螺钉的螺帽部与“T”形滑槽配合，螺钉的上设有用于固定螺钉的螺帽；所述下压座组驱动机构2包括与每个下压座1-1一一对应设置的气缸，该气缸竖向设置，其中，每个气缸的缸体通过气缸固定板3-22与“T”形滑件连接，该气缸的动力输出轴与下压座1-1连接。工作时，通过调节螺钉在“T”形滑槽上的位置来改变下压座的位置，进而改变下压部与上模之间的距离；通过气缸的伸缩运动来实现下压座的上下运动，进而实现下压部对冲边废料的推卸任务。
参见图8，本实用新型的可调式推料装置还包括冲边废料搬运机构4，该冲边废料搬运机构4包括用于承接冲边废料7-1的托板4-1、用于推扫冲边废料7-1的毛刷4-2以及驱动托板4-1运动的机械手臂4-3。工作时，机械手臂4-3带动托板4-1进行取料运动和放料运动，其中，取料运动时托板4-1运动至上模5的正下方等待冲边废料7-1落下；放料运动时托板4-1以及托板4-1上的冲边废料7-1从位于上模5的正下方位置处作抽离冲床的运动，在运动过程中，冲边废料7-1在毛刷4-2的推扫下脱离托板4-1实现放料。这样设置的好处在于，该冲边废料7-1搬运装置能够将自动将推卸后的废料搬离冲床，不需要人工的参与，因而提高了生产效率和生产的安全性。
参见图8，所述冲床废料搬运机构4还包括用于收集冲边废料7-1的收集盒4-4。这样，冲边废料7-1能够被集中存放到收集盒4-4中，从而便于回收处理。
参见图1和图9，本实用新型的工作原理为：工作时，下压座组驱动机构2驱动下压座1-1向下运动，在向下运动的过程中，下压件1-2上的下压部1-21与冲边废料7-1接触，继而推动冲边废料7-1一起向下运动至废料脱离上模5，从而完成了废料的推卸任务。
参见图1-图7，当进行不同规格的零件7加工需要更换不同规格的上模5时，通过操作距离调节机构3来改变下压部1-21与上模5之间的距离(由于冲边废料7-1箍在上模5上，因此通过改变下压部与上模5之间的距离即是调节下压部1-21与冲边废料7-1之间的距离)，从而实现下压部1-21与不同尺寸规格上模5之间的配合，使得所述推卸任务依旧能够正常进行。具体地，当待加工的零件7尺寸规格较大时，即对应的上模5的尺寸规格较大时，增大下压部1-21与上模5之间的距离；当待加工的零件7的尺寸规格较小时，即对应的上模5的尺寸规格较大时，减小下压部1-21与上模5之间的距离。
实施例2
参见图10，本实施例与实施例1相比的不同之处在于，本实施例中的下压件1-2为螺杆1-3，该螺杆设置在连接座上，该连接座与下压座连接。这样，通过旋转螺杆1-3来改变螺杆1-3的伸出量，进而改变下压部1-21到上模5间的距离，使得下压部1-21与待加工零件7的上模5相匹配，从而能够正常完成废料推卸任务。
本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。
实施例3
本实施例与实施例1相比的不同之处在于，本实施例中的距离调节机构3包括下压座调节机构3-2和下压件调节机构3-1，所述下压座1-1与下压座调节机构3-2连接，所述下压件1-2与下压件调节机构3-1连接。工作时，通过下压座调节机构3-2和下压件调节机构3-1相互配合，共同完成所述下压部1-21与上模5轴心之间距离的调节任务，具体地，下压座1-1调节结构形成一级调节(粗调节)，下压件调节机构3-1形成二级调节(精调节)，工作时，先进行一级，然后进行二级调节。这样，既能够提高调节精度、增大调节范围，也能够提高调节速度，使得距离调节更方便进行。
本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。
实施例4
本实施例与实施例1相比的不同之处在于，本实施例中的冲边废料搬运机构4包括该冲边废料搬运机构4包括用于承接冲边废料7-1的托板4-1和驱动托板4-1进行水平运动和翻转运动的机械手臂4-3。工作时，机械手臂4-3先驱动托板4-1水平运动脱离冲床，然后驱动托板4-1进行翻转运动，在翻转的过程中，废料失去托板4-1的支撑后在重力下下落实现放料。
本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。
实施例5
本实施例与实施例1相比的不同之处在于，本实施例中下压件1-2为伸缩杆，伸缩杆上设有伸缩固定件。该伸缩杆的一端固定在下压座1-1上，另一端能够进行伸缩运动。这样，通过调节伸缩杆另一端的长度来改变下压部1-21到上模5间的距离，具体地，当待加工的零件7的尺寸较小，即上模5的尺寸较小时，拉动伸缩杆作伸长运动，使得下压部1-21与下模6之间实现配合；当待加工的零件7的尺寸较大，即上模5的尺寸较大时，推动伸缩杆作收缩运动，使得下压部1-21与下模6之间实现配合；从而根据待加工零件7相应的上模5的大小对伸缩杆作适应性调整。
本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。
实施例6
参加图3，本实施例与实施例1相比的不同之处在于，本实施例中的下压部1-21通过转动结构连接在下压件1-2上。这样设置的目的在于：当通过距离调节机构3完成了下压部1-21与上模5距离的匹配后，会存在下压部1-21不能与上模5外表面垂直的问题，即下压部1-21未正对于上模5，从而使得卸料的过程中下压部1-21与冲边废料7-1的接触面积小，影响了推卸效果；而该实施例中，下压部1-21与下压件1-2之间转动连接，这样，在完成距离调节后，能够转动下压件1-2对下压部1-21的姿态进行调节，从而正大卸料过程中下压部1-21与冲边废料7-1的接触面积，提高推卸效果。
本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。