本实用新型涉及冲压模具领域，具体涉及一种五金模具自动上料装置。
背景技术：
冲压模具在冲压时，需要人工进行放料并装夹，然后冲头实现冲压，人工放料不仅效率低，而且具有很大的安全隐患。现有很多的自动上料装置，但是冲压件在冲压时无法保证固定，以及上料时容易放歪，冲压位置不准确，且整体的结构非常的复杂。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种五金模具自动上料装置，采用自动送料方式，且能够实现自动收料，大大提升工作效率，冲压过程无中断，操作简单，采用PLC编程自动控制，提升工作效率。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种五金模具自动上料装置，包括一上料转盘，所述上料转盘通过一驱动轴驱动，所述上料转盘上均布设置有一个以上的装料腔，所述装料腔内依次堆叠有一块以上的冲压件，所述冲压件的四个面与装料腔的四个面接触压紧，所述装料腔的底面上设置一隔板，隔板与装料腔之间形成一个气缸安装腔，每个气缸安装腔内均装入一气缸，气缸的气缸杆穿过隔板伸出至顶部气缸杆的伸出端固定连接一推板，各冲压件摆放于推板上，所述装料腔的顶部开口端均设置一机械夹爪。
作为优选的技术方案，所述机械夹爪固定于上料转盘的装料腔两侧，机械夹爪均通过 PLC自动控制，整个上料转盘通过PLC自动编程控制。
作为优选的技术方案，所述上料转盘中间设置有一个转轴孔，转轴孔内装入驱动轴，驱动轴的一端通过驱动电机驱动，整个上料转盘安装于一机架上。
作为优选的技术方案，所述上料转盘的顶部安装一台冲压机构，冲压机构的冲头正对冲压件设置。
作为优选的技术方案，所述冲压件以及装料腔的形状为四边形，或者为圆形，或者为不规则的形状。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用自动送料方式，且能够实现自动收料，大大提升工作效率，冲压过程无中断，操作简单，采用PLC编程自动控制，提升工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括一上料转盘9，所述上料转盘9通过一驱动轴驱动，所述上料转盘9上均布设置有一个以上的装料腔2，装料腔2内依次堆叠有一块以上的冲压件4，冲压件4的四个面与装料腔2的四个面接触压紧，装料腔2的底面上设置一隔板1，隔板1与装料腔2之间形成一个气缸安装腔，每个气缸安装腔内均装入一气缸7，气缸7的气缸杆8穿过隔板1伸出至顶部气缸杆的伸出端固定连接一推板，各冲压件4摆放于推板上，装料腔的顶部开口端均设置一机械夹爪5。
其中，机械夹爪5固定于上料转盘9的装料腔两侧，机械夹爪5均通过PLC自动控制，整个上料转盘9通过PLC自动编程控制。
上料转盘中间设置有一个转轴孔3，转轴孔3内装入驱动轴，驱动轴的一端通过驱动电机驱动，整个上料转盘安装于一机架上，上料转盘的顶部安装一台冲压机构，冲压机构的冲头6正对冲压件设置。
工作时，上料转盘转动，本实施例中设置有5个装料腔，因此上料转盘每转动一次的角度为72度，通过气缸向上顶出一个行程，即每顶出一次的行程为冲压件的厚度，然后通过机械夹爪固定，此时冲头下压，实现冲压，冲压结束后，上料转盘转动，机械夹爪松开，此时上料转盘转动后，原本处于最顶部的冲压位置变成一侧，而冲压件由于没有机械夹爪的固定，随着上料转盘的转动即可实现落料，非常的方便。另外，机械夹爪的夹紧松开时间、气缸的顶出行程以及上料转盘的转动角度都是通过PLC程序自动编辑，然后一切实施的，后期如果更换冲压件，只要更换气缸的上顶行程参数即可。
冲压件以及装料腔的形状为四边形，或者为圆形，或者为不规则的形状。本实施例中举例四边形，装料腔的形状根据冲压件的形状来改变，因此可以多准备几套的上料转盘，使其具有常用的几种冲压件的装料腔形状，更换转盘即可，简单方便。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用自动送料方式，且能够实现自动收料，大大提升工作效率，冲压过程无中断，操作简单，采用PLC编程自动控制，提升工作效率。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。