一种自动摆臂取料机械爪的制作方法

本实用新型涉及一种自动摆臂取料机械爪。

背景技术：

在冲压零件的生产过程中，往往需要采用工业机器人对冲压件进行提取、转移以及出料等动作，其在冲压生产线上的应用对于提高企业生产力、提高产品质量、降低生产成本和缩短生产周期均有显著的经济效益。但是现有的冲压机器人其一般存在结构复杂、占地面积大、动作过程繁琐以及不够灵活等缺陷，而且其整个结构复杂，传动结构繁琐，传送效率低，不利于提高企业的生产效率和市场竞争力。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动摆臂取料机械爪，结构简单、设计合理，成本低，动作灵活。

（二）技术方案

本实用新型的自动摆臂取料机械爪，包括固定座、气缸、连接板、大同步轮、电机、小同步轮、传动套、摆臂、小气缸、连杆、机械爪；所述气缸固定安装在固定座上，所述气缸的伸缩端安装连接板；所述连接板上安装大同步轮，一侧下面安装电机；所述电机的输出端安装小同步轮，小同步轮通过同步带链接大同步轮；所述大同步轮上安装传动套，传动套上端安装摆臂；所述摆臂与传动套链接处的一端安装小气缸，另一端安装机械爪；所述小气缸的驱动轴链接连杆，连杆的另一端链接机械爪。

进一步地，所述机械爪由接杆、链块、撑杆、爪臂和夹头组成；所述接杆中间链接安装在连杆上，两端分别安装链块，链块另一端安装爪臂，爪臂另一端安装夹头，所述爪臂的1/3处设有销孔，与固定安装在摆臂上的撑杆销轴链接。

进一步地，所述摆臂设置有加强筋。

进一步地，所述摆臂为空心设计，里面放置连杆。

（三）有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型的自动摆臂取料机械爪，结构简单、设计合理，成本低，动作灵活，冲压件牢固地被夹持在机械爪上移动到下一个工序的加工，从而实现自动化且大大提高了生产效率，且夹头为可拆卸，只要更换夹头就可以实现夹取不同大小的冲压件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型摆臂部位的剖视图。

1-固定座；2-气缸；3-连接板；4-大同步轮；5-电机；6-小同步轮；7-传动套；8-摆臂；9-小气缸；10-连杆；11-机械爪；12-同步带；13-加强筋；111-接杆；112-链块；113-撑杆；114-爪臂；115-夹头。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示的一种自动摆臂取料机械爪，包括固定座1、气缸2、连接板3、大同步轮4、电机5、小同步轮6、传动套7、摆臂8、小气缸9、连杆10、机械爪11；所述气缸2固定安装在固定座1上，所述气缸2的伸缩端安装连接板3，气缸的升降带动整个机械爪的上下动作；所述连接板3上安装大同步轮4，一侧下面安装电机5；所述电机5的输出端安装小同步轮6，小同步轮6通过同步带12连接大同步轮4，电机的输出动力控制摆臂的左右转动；所述大同步轮6上安装传动套7，传动套7上端安装摆臂8，传动套7与摆臂8成90°；所述摆臂8与传动套7链接处的一端安装小气缸9，另一端安装机械爪11；所述小气缸9的输出端链接连杆10，连杆10的另一端链接机械爪11，通过小气缸的伸缩来控制机械爪的张合。

如图4所示的一种自动摆臂取料机械爪，所述机械爪11由接杆111、链块112、撑杆113、爪臂114和夹头115组成；所述接杆111中间链接安装在连杆10上，两端分别安装链块112，链块112另一端安装爪臂114，爪臂114另一端安装夹头115，所述爪臂114的1/3处设有销孔，与固定安装在摆臂8上的撑杆113销轴链接。

其中，所述摆臂8设置有加强筋13，加强稳固摆臂8；所述摆臂8为空心设计，里面放置连杆10。

本实用新型的自动摆臂取料机械爪，结构简单、设计合理，成本低，动作灵活，冲压件牢固地被夹持在机械爪上移动到下一个工序的加工，从而实现自动化且大大提高了生产效率，且夹模为可拆卸，只要更换夹爪模块就可以实现夹取不同大小的冲压件。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定,在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。