一种具有散热及自动补充焊接棒功能的智能焊接设备的制作方法

文档序号:15375425发布日期:2018-09-07 23:24阅读:182来源:国知局

本实用新型涉及焊接设备领域,特别涉及一种具有散热及自动补充焊接棒功能的智能焊接设备。



背景技术:

焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备,焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。然而目前的焊接设备还是存在一些问题,比如散热的问题,由于焊接设备使用的电压、电流都比较大,相应的在焊接设备内部会产生大量的热量,如果即使排出,到了夏天高温天气,可能会存在火灾隐患,同时目前很多的焊接设备都不具备自动补料功能,当焊接棒使用完后需要操作人员手动更换,这样十分麻烦而且浪费时间,大大降低了工作效率,这些都降低了焊接设备的实用性。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有散热及自动补充焊接棒功能的智能焊接设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有散热及自动补充焊接棒功能的智能焊接设备,包括底座、位移臂、焊接头、换料机构、散热机构、工作台、散热口和中控机构,所述位移臂设置在底座的上方且位于底座的一侧,所述换料机构设置在位移臂的下方,所述散热机构设置在底座的内部,所述工作台设置在底座的上方,所述焊接头与换料机构的下方铰接且位于工作台的上方,所述中控机构设置在底座的一侧,所述散热口设置在底座的另一侧,所述换料机构和散热机构均与中控机构电连接;

所述散热机构包括水冷组件和风冷组件,所述水冷组件与风冷组件传动连接;

所述水冷组件包括吸热管、水管、水泵和散热管,所述吸热管设置在工作组件的表面且呈S型分布,所述散热管设置在散热口处且呈S型分布,所述水泵设置在底座的内部,所述吸热管的一端通过水管与水泵的一端相连,所述水泵的另一端通过水管与散热管的一端相连,所述散热管的另一端通过水管与吸热管的另一端相连;

当底座的内部稳固过高需要散热时,此时水泵启动,因为吸热管设置在工作组件的表面,散热管设置在散热口处,吸热管的一端通过水管与水泵的一端相连,水泵的而另一端通过水管与散热管的一端相连,散热管的另一端通过水管与吸热管的另一端相连,故吸热管将底座内部的工作组件上的热量吸收,通过水泵,将热量到底给散热管,进行散热,散热完成后水流回流到吸热管中进行再次吸热,同时,因为流经过水管,推动桨叶旋转,动力轴随之转动,圆柱齿轮也跟着转动,因为蜗杆水平设置在水管的上方且位于圆柱齿轮的一侧,蜗杆与圆柱齿轮啮合,故蜗杆也开始转动,因为扇叶设置在靠近散热管的一侧,蜗杆的一端与扇叶连接,故扇叶旋转,产生风吹向散热管,加速空气流动,进一步提高了散热能力。

所述换料机构包括壳体、换料组件和取料组件,所述壳体设置在位移臂的下方,所述焊接头的上端与壳体的下方铰接,所述换料组件与取料组件均设置在壳体的内部,所述取料组件设置在换料组件的一侧;

所述换料组件包括控制单元、推动单元、放料箱和底板,所述放料箱设置在壳体的内部,所述放料箱的底部设有开孔,所述底板设置在放料箱的正下方且位于壳体的内部,所述控制单元与推动单元传动连接,所述控制单元包括第一电机、第一驱动轴和驱动轮,所述第一电机设置在壳体的内部,所述第一驱动轴水平设置,所述第一电机通过第一驱动轴与驱动轮传动连接,所述推动单元包括第一连杆、第二连杆和推板,所述第一连杆的一端与驱动轮远离圆心处铰接,所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接,所述第二连杆水平设置,所述第二连杆的另一端与推板连接,所述推板竖向设置在放料箱的一侧,所述推板位于放料箱和底板之间;

所述取料组件包括升降组件和抓取组件,所述升降组件与抓取组件传动连接;

所述抓取组件设置在升降组件上,所述抓取组件包括两个抓取单元,两个抓取单元关于升降组件的竖向中心轴线对称,所述抓取单元包括电动推杆、气缸、输出轴和卡爪,所述电动推杆水平设置,所述电动推杆的一端与升降组件相连,所述气缸设置在电动推杆的另一端,所述输出轴竖向设置,所述气缸通过输出轴与卡爪相连,所述卡爪为弧形,两个卡爪中,其中一个卡爪的弧形的圆心靠近另一个卡爪的圆心。

当焊接棒使用完需要进行换料补充时,此时,第一电机启动,驱动轮随之转动,因为第一连杆的一端与驱动轮远离圆心处铰接,第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接,第二连杆水平设置,故第二连杆开始移动,因为第二连杆的另一端与推板连接,推板竖向设置在放料箱的一侧,推板位于放料箱和底板之间,故推板将焊接棒推出,等待被夹紧,在这里,放料箱的底部设有开孔,开孔的直径略大于焊接棒的直径,并且放料箱的底部距离底板的高度等于焊接棒的长度,因此,这样将位于放料箱的底部与底板之间的焊接棒推出去一段距离后,推板复位,此时抓取组件将焊接棒夹住带走,位于放料箱的焊接棒掉落到下来,等待下次被使用,在抓取过程中,通过气缸控制输出轴伸长,使得卡爪将焊接棒夹紧,加紧后,通过电动推杆控制伸缩长度,使得焊接棒完全脱离底板,此时,第一电机启动,丝杆随之转动,因为升降板的中部设有通孔,通孔内部设有内螺纹,内螺纹与丝杆匹配,升降板套设在丝杆上,故通过控制第二电机正反转,可以使升降板上下移动,从而带动卡爪上下移动,卡爪带着焊接棒下移,伸出壳体的内部,与焊接头配合,进行焊接工作,与手动更换相比,通过换料机构,实现了焊接棒的自动更换,更加便捷,提高了工作效率。

作为优选,为了加强散热效果,水流经过水管,推动桨叶旋转,动力轴随之转动,圆柱齿轮也跟着转动,因为蜗杆水平设置在水管的上方且位于圆柱齿轮的一侧,蜗杆与圆柱齿轮啮合,故蜗杆也开始转动,因为扇叶设置在靠近散热管的一侧,蜗杆的一端与扇叶连接,故扇叶旋转,产生风吹向散热管,加速空气流动,进一步提高了散热能力。所述风冷组件包括动力单元和旋转单元,所述动力单元与旋转单元传动连接,所述动力单元包括桨叶、动力轴和圆柱齿轮,所述桨叶设置在水管的内部,所述动力轴竖向设置,所述动力轴的一端位于水管的内部,所述桨叶套设在动力轴位于水管的内部的一端,所述圆柱齿轮套设在动力轴的另一端且位于水管的外侧,所述旋转单元包括蜗杆和扇叶,所述蜗杆水平设置在水管的上方且位于圆柱齿轮的一侧,所述蜗杆与圆柱齿轮啮合,所述扇叶设置在靠近散热管的一侧,所述蜗杆的一端与扇叶连接。

作为优选,为了使抓取组件上下移动,第二电机启动,丝杆随之转动,因为升降板的中部设有通孔,通孔内部设有内螺纹,内螺纹与丝杆匹配,升降板套设在丝杆上,故通过控制第二电机正反转,可以使升降板上下移动,从而带动抓取组件上下移动。所述升降组件包括第二电机、丝杆和升降板,所述第二电机设置在壳体的内部,所述丝杆竖向设置,所述升降板水平设置,所述升降板的中部设有通孔,所述通孔内部设有内螺纹,所述内螺纹与丝杆匹配,所述升降板套设在丝杆上,所述第二电机通过丝杆与升降板传动连接,所述电动推杆的一端与升降板相连。

作为优选,为了使升降板沿着导向杆方向移动,所述升降板的两侧设有两根竖向设置的导向杆,两根导向杆分别设置在升降板的两侧且关于丝杆对称,所述导向杆与升降板抵靠,所述导向杆与升降板滑动连接。

作为优选,为了防止升降板在丝杆上移动过头掉落,所述丝杆的上端设有限位块。

作为优选,为了使蜗杆转动的平衡稳定,所述蜗杆的另一端套设在轴承座上,所述轴承座固定在底座的内部。

作为优选,为了对底座内部进行散热,所述底座上设有开关,所述开关与水泵电连接。

作为优选,为了动力能够长久稳定的输出,所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

作为优选,为了焊接时能够进行上下左右移动,所述位移臂包括竖杆和横杆,所述竖杆竖向设置在底座上且位于底座的一侧,所述横杆水平设置在竖杆的一侧,所述竖杆与横杆传动连接。

作为优选,为了加快流速,从而使桨叶转动更快,所述桨叶处设有锥形导流罩,所述锥形导流罩设置在桨叶的一侧且靠近水泵。

本实用新型的有益效果是,该具有散热及自动补充焊接棒功能的智能焊接设备中,通过散热机构,可以进行高效的散热处理,防止温度过高损坏内部电路元件或者发生火灾,通过换料机构,可以在焊接棒使用完后自动更换使用,避免人为更换,减少了工序步骤,提高了工作效率,通过这些机构,大大提高了焊接设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的具有散热及自动补充焊接棒功能的智能焊接设备的结构示意图;

图2是本实用新型的具有散热及自动补充焊接棒功能的智能焊接设备的散热机构的结构示意图;

图3是本实用新型的具有散热及自动补充焊接棒功能的智能焊接设备的换料组件的结构示意图;

图4是本实用新型的具有散热及自动补充焊接棒功能的智能焊接设备的升降组件的结构示意图;

图5是本实用新型的具有散热及自动补充焊接棒功能的智能焊接设备的抓取组件的结构示意图;

图中:1. 底座,2. 位移臂,3. 焊接头,4. 换料机构,5. 散热机构,6. 工作台,7. 散热口,8. 中控机构,9. 吸热管,10. 水管,11. 水泵,12. 散热管,13. 桨叶,14. 圆柱齿轮,15. 蜗杆,16. 扇叶,17. 轴承座,18. 放料箱,19. 底板,20. 第一电机,21. 驱动轮,22. 第一连杆,23. 第二连杆,24. 推板,25. 抓取组件,26. 第二电机,27. 丝杆,28. 升降板,29. 导向杆,30. 限位块,31. 气缸,32. 卡爪,33. 电动推杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图5所示,一种具有散热及自动补充焊接棒功能的智能焊接设备,包括底座1、位移臂2、焊接头3、换料机构4、散热机构5、工作台6、散热口7和中控机构8,所述位移臂2设置在底座1的上方且位于底座1的一侧,所述换料机构4设置在位移臂2的下方,所述散热机构5设置在底座1的内部,所述工作台6设置在底座1的上方,所述焊接头3与换料机构4的下方铰接且位于工作台6的上方,所述中控机构8设置在底座1的一侧,所述散热口7设置在底座1的另一侧,所述换料机构4和散热机构5均与中控机构8电连接;

所述散热机构5包括水冷组件和风冷组件,所述水冷组件与风冷组件传动连接;

所述水冷组件包括吸热管9、水管10、水泵11和散热管12,所述吸热管9设置在工作组件的表面且呈S型分布,所述散热管12设置在散热口7处且呈S型分布,所述水泵11设置在底座1的内部,所述吸热管9的一端通过水管10与水泵11的一端相连,所述水泵11的另一端通过水管10与散热管12的一端相连,所述散热管12的另一端通过水管10与吸热管9的另一端相连;

当底座1的内部稳固过高需要散热时,此时水泵11启动,因为吸热管9设置在工作组件的表面,散热管12设置在散热口7处,吸热管9的一端通过水管10与水泵11的一端相连,水泵11的而另一端通过水管10与散热管12的一端相连,散热管12的另一端通过水管10与吸热管9的另一端相连,故吸热管9将底座1内部的工作组件上的热量吸收,通过水泵,将热量到底给散热管12,进行散热,散热完成后水流回流到吸热管9中进行再次吸热,同时,因为流经过水管10,推动桨叶13旋转,动力轴随之转动,圆柱齿轮14也跟着转动,因为蜗杆15水平设置在水管10的上方且位于圆柱齿轮14的一侧,蜗杆15与圆柱齿轮14啮合,故蜗杆15也开始转动,因为扇叶16设置在靠近散热管12的一侧,蜗杆15的一端与扇叶16连接,故扇叶16旋转,产生风吹向散热管12,加速空气流动,进一步提高了散热能力。

所述换料机构4包括壳体、换料组件和取料组件,所述壳体设置在位移臂2的下方,所述焊接头3的上端与壳体的下方铰接,所述换料组件与取料组件均设置在壳体的内部,所述取料组件设置在换料组件的一侧;

所述换料组件包括控制单元、推动单元、放料箱18和底板19,所述放料箱18设置在壳体的内部,所述放料箱18的底部设有开孔,所述底板19设置在放料箱18的正下方且位于壳体的内部,所述控制单元与推动单元传动连接,所述控制单元包括第一电机20、第一驱动轴和驱动轮21,所述第一电机20设置在壳体的内部,所述第一驱动轴水平设置,所述第一电机20通过第一驱动轴与驱动轮21传动连接,所述推动单元包括第一连杆22、第二连杆23和推板24,所述第一连杆22的一端与驱动轮21远离圆心处铰接,所述第一连杆22的另一端与第二连杆23的一端铰接,所述第二连杆23水平设置,所述第二连杆23的另一端与推板24连接,所述推板24竖向设置在放料箱18的一侧,所述推板24位于放料箱18和底板19之间;

所述取料组件包括升降组件和抓取组件25,所述升降组件与抓取组件25传动连接;

所述抓取组件25设置在升降组件上,所述抓取组件25包括两个抓取单元,两个抓取单元关于升降组件的竖向中心轴线对称,所述抓取单元包括电动推杆33、气缸31、输出轴和卡爪32,所述电动推杆33水平设置,所述电动推杆33的一端与升降组件相连,所述气缸31设置在电动推杆33的另一端,所述输出轴竖向设置,所述气缸31通过输出轴与卡爪32相连,所述卡爪32为弧形,两个卡爪32中,其中一个卡爪32的弧形的圆心靠近另一个卡爪32的圆心。

当焊接棒使用完需要进行换料补充时,此时,第一电机20启动,驱动轮21随之转动,因为第一连杆22的一端与驱动轮21远离圆心处铰接,第一连杆22的另一端与第二连杆23的一端铰接,第二连杆23水平设置,故第二连杆23开始移动,因为第二连杆23的另一端与推板24连接,推板24竖向设置在放料箱18的一侧,推板24位于放料箱18和底板19之间,故推板24将焊接棒推出,等待被夹紧,在这里,放料箱18的底部设有开孔,开孔的直径略大于焊接棒的直径,并且放料箱18的底部距离底板19的高度等于焊接棒的长度,因此,这样将位于放料箱的底部与底板之间的焊接棒推出去一段距离后,推板24复位,此时抓取组件25将焊接棒夹住带走,位于放料箱18的焊接棒掉落到下来,等待下次被使用,在抓取过程中,通过气缸31控制输出轴伸长,使得卡爪32将焊接棒夹紧,加紧后,通过电动推杆33控制伸缩长度,使得焊接棒完全脱离底板19,此时,第一电机26启动,丝杆27随之转动,因为升降板28的中部设有通孔,通孔内部设有内螺纹,内螺纹与丝杆27匹配,升降板28套设在丝杆27上,故通过控制第二电机26正反转,可以使升降板28上下移动,从而带动卡爪32上下移动,卡爪32带着焊接棒下移,伸出壳体的内部,与焊接头3配合,进行焊接工作,与手动更换相比,通过换料机构4,实现了焊接棒的自动更换,更加便捷,提高了工作效率。

作为优选,为了加强散热效果,水流经过水管10,推动桨叶13旋转,动力轴随之转动,圆柱齿轮14也跟着转动,因为蜗杆15水平设置在水管10的上方且位于圆柱齿轮14的一侧,蜗杆15与圆柱齿轮14啮合,故蜗杆15也开始转动,因为扇叶16设置在靠近散热管12的一侧,蜗杆15的一端与扇叶16连接,故扇叶16旋转,产生风吹向散热管12,加速空气流动,进一步提高了散热能力。所述风冷组件包括动力单元和旋转单元,所述动力单元与旋转单元传动连接,所述动力单元包括桨叶13、动力轴和圆柱齿轮14,所述桨叶13设置在水管10的内部,所述动力轴竖向设置,所述动力轴的一端位于水管10的内部,所述桨叶13套设在动力轴位于水管10的内部的一端,所述圆柱齿轮14套设在动力轴的另一端且位于水管10的外侧,所述旋转单元包括蜗杆15和扇叶16,所述蜗杆15水平设置在水管10的上方且位于圆柱齿轮14的一侧,所述蜗杆15与圆柱齿轮14啮合,所述扇叶16设置在靠近散热管12的一侧,所述蜗杆15的一端与扇叶16连接。

作为优选,为了使抓取组件25上下移动,第二电机26启动,丝杆27随之转动,因为升降板28的中部设有通孔,通孔内部设有内螺纹,内螺纹与丝杆27匹配,升降板28套设在丝杆27上,故通过控制第二电机26正反转,可以使升降板28上下移动,从而带动抓取组件25上下移动。所述升降组件包括第二电机26、丝杆27和升降板28,所述第二电机26设置在壳体的内部,所述丝杆27竖向设置,所述升降板28水平设置,所述升降板28的中部设有通孔,所述通孔内部设有内螺纹,所述内螺纹与丝杆27匹配,所述升降板28套设在丝杆27上,所述第二电机26通过丝杆27与升降板28传动连接,所述电动推杆33的一端与升降板28相连。

作为优选,为了使升降板28沿着导向杆29方向移动,所述升降板28的两侧设有两根竖向设置的导向杆29,两根导向杆29分别设置在升降板28的两侧且关于丝杆27对称,所述导向杆29与升降板28抵靠,所述导向杆29与升降板28滑动连接。

作为优选,为了防止升降板28在丝杆27上移动过头掉落,所述丝杆27的上端设有限位块30。

作为优选,为了使蜗杆15转动的平衡稳定,所述蜗杆15的另一端套设在轴承座17上,所述轴承座17固定在底座1的内部。

作为优选,为了对底座1内部进行散热,所述底座1上设有开关,所述开关与水泵11电连接。

作为优选,为了动力能够长久稳定的输出,所述第一电机20和第二电机26均为伺服电机。

作为优选,为了焊接时能够进行上下左右移动,所述位移臂2包括竖杆和横杆,所述竖杆竖向设置在底座1上且位于底座1的一侧,所述横杆水平设置在竖杆的一侧,所述竖杆与横杆传动连接。

作为优选,为了加快流速,从而使桨叶13转动更快,所述桨叶13处设有锥形导流罩,所述锥形导流罩设置在桨叶13的一侧且靠近水泵11。

与现有技术相比,该具有散热及自动补充焊接棒功能的智能焊接设备中,通过散热机构5,可以进行高效的散热处理,防止温度过高损坏内部电路元件或者发生火灾,通过换料机构4,可以在焊接棒使用完后自动更换使用,避免人为更换,减少了工序步骤,提高了工作效率,通过这些机构,大大提高了焊接设备的实用性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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