本发明涉及生活电器技术领域，具体涉及一种食物料理机的防堵转装置、一种食物料理机和一种食物料理机的防堵转方法。
背景技术：
食材料理机(如搅拌机)在制作“米糊”等容易糊底的食材时，一般都采取边加热边低速搅拌的方式。低速搅拌不仅可以将食材搅动起来，而且可以避免食材一直沉积在搅拌杯底部而糊底的现象。由于采用低速搅拌的方式，当食材里有较大块的其他食材时，容易卡住搅拌刀从而导致电机堵转，甚至导致糊底的问题。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种食物料理机的防堵转装置，该装置通过交流互感器检测电机电流，和/或，通过霍尔传感器检测电机转速，并根据电机电流和/或电机转速判断电机是否发生堵转，进而在电机发生堵转时控制转速升高以带动搅拌刀搅碎食物使电机恢复转动。
本发明的第二个目的在于提出一种食物料理机。
本发明的第三个目的在于提出一种食物料理机的防堵转控制方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种食物料理机的防堵转装置，所述食物料理机包括搅拌杯和底座，所述搅拌杯底部设有搅拌刀，所述底座内设有电机，所述电机用于带动所述搅拌刀转动，所述防堵转装置包括：电流检测电路和/或转速检测电路，其中，所述电流检测电路包括电流互感器，所述电流互感器的初级线圈与所述电机串联连接，所述电流检测电路通过所述电流互感器检测所述电机的电流，所述转速检测电路包括霍尔传感器，所述转速检测电路通过所述霍尔传感器检测所述电机的转速；电机控制电路，所述电机控制电路设置在所述底座上，所述电机控制电路用以控制所述电机的转速；控制器，所述控制器分别与所述电机控制电路、所述电流检测电路和/或所述转速检测电路相连，所述控制器根据所述电机的电流和/或所述电机的转速判断所述电机是否发生堵转，并在所述电机发生堵转时，通过所述电机控制电路控制所述电机的转速升高以带动所述搅拌刀搅碎食物使所述电机恢复转动。
本发明实施例的食物料理机的防堵转装置，通过电流检测电路中的电流互感器检测电机的电流，和/或，通过转速检测电路中的霍尔传感器检测电机的转速，并通过控制器根据电机的电流和/或电机的转速判断电机是否发生堵转，进而在判断电机发生堵转时，通过电机控制器控制电机的转速升高，由此，可以带动搅拌刀搅碎食物，使电机恢复转动，保证食物料理机的正常工作。
另外，根据本发明上述实施例的食物料理机的防堵转方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述电流检测电路还包括：整流单元，所述整流单元的输入端与所述电流互感器的次级线圈相连，所述整流单元将所述交流互感器的次级线圈产生的交流电转换为直流电；第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的一端与所述整流单元的第一输出端相连，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端相连，并形成第一节点，所述第二电阻的另一端与所述整流单元的第二输出端相连后接地，所述第一节点与所述控制器的电流采样端相连。
根据本发明的一个实施例，所述电流检测电路还包括：第一电解电容，所述第一电解电容的正极端与所述整流单元的第一输出端相连，所述第一电解电容的负极端与所述整流单元的第二输出端相连；第三电阻，所述第三电阻与所述第一电解电容并联连接；第一电容，所述第一电容与所述第二电阻并联连接；第二电解电容，所述第二电解电容的正极端与所述第一节点相连，所述第二电解电容的负极端与所述整流单元的第二输出端相连。
根据本发明的一个实施例，所述电机控制电路包括：可控硅，所述可控硅的第一阳极与外设电源相连，所述可控硅的第二阳极通过所述交流互感器的初级线圈与所述电机相连；第四电阻，所述第四电阻的一端与所述可控硅的第一阳极相连；第二电容，所述第二电容与所述第四电阻的另一端相连，所述第二电容的另一端与所述可控硅的第二阳极相连；第五电阻，所述第五电阻的一端与所述可控硅的第一阳极相连，所述第五电阻的另一端与所述可控硅的控制极相连；第六电阻，所述第六电阻的一端与所述可控硅的控制极相连；开关管，所述开关管的一端与所述第六电阻的另一端相连,所述开关管的另一端接地；第七电阻，所述第七电阻的一端接地；第八电阻，所述第八电阻的一端分别与所述开关管的控制端和所述第七电阻的另一端相连，所述第八电阻的另一端与所述控制电路的控制端相连。
根据本发明的一个实施例，所述转速检测电路还包括：第九电阻，所述第九电阻的一端与预设电源相连，所述第九电阻的另一端通过接线端子与所述霍尔传感器相连；第十电阻，所述第十电阻的一端与所述第九电阻的另一端相连，所述第十电阻的另一端与所述控制器的转速采样端相连；第十一电阻，所述第十一电阻的一端与所述预设电源相连，所述第十一电阻的另一端通过所述接线端子与所述霍尔传感器相连；第三电解电容，所述第三电解电容的正极端与所述第十一电阻的另一端相连，所述第三电解电容的负极端接地。
进一步地，本发明提出了一种食物料理机，其包括上述的食物料理机的防堵转装置。
本发明实施例的食物料理机，通过上述食物料理机的防堵转装置的电流检测电路中的电流互感器检测电机的电流，和/或，通过上述食物料理机的防堵转装置的转速检测电路中的霍尔传感器检测电机的转速，并通过控制器根据电机的电流和/或电机的转速判断电机是否发生堵转，进而在判断电机发生堵转时，通过电机控制器控制电机的转速升高，由此，可以带动搅拌刀搅碎食物，使电机恢复转动，保证自身的正常工作。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种食物料理机的防堵转方法，所述食物料理机包括搅拌杯和底座，所述搅拌杯内设有搅拌刀，所述底座内设有电机，所述电机用于带动所述搅拌刀转动，所述方法包括以下步骤：通过电流互感器检测所述电机的电流；根据所述电机的电流判断所述电机是否发生堵转；如果判断所述电机发生堵转，则控制所述电机的转速升高以带动所述搅拌刀搅碎食物，以使所述电机恢复转动。
本发明实施例的食物料理机的防堵转方法，通过电流互感器检测电机的电流，并根据电机的电流判断电机是否发生堵转，进而在判断电机发生堵转时，控制电机的转速升高，由此，可以带动搅拌刀搅碎食物，使电机恢复转动，保证食物料理机的正常工作。
另外，根据本发明上述实施例的食物料理机的防堵转方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述方法，还包括：通过霍尔传感器检测所述电机的转速，并将所述电机的转速发送给食物料理机的控制器，以便所述控制器根据所述电机的转速和所述电机的电流判断所述电机是否发生堵转。
根据本发明的一个实施例，所述食物料理机为搅拌机。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的食物料理机的防堵转装置的电路图；
图2是根据本发明一个具体示例的食物料理机的结构示意图；
图3是根据本发明另一个实施例的食物料理机的防堵转装置的电路图；以及
图4根据本发明一个实施例的食物料理机的防堵转方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的食物料理机的防堵转装置、食物料理机和食物料理机的防堵转方法。
图1是本发明一个实施例的食物料理机的防堵转装置的结构示意图。
在本发明的实施例中，如图2所示，食物料理机100包括搅拌杯1和底座2，搅拌杯内设有搅拌刀3，底座2内设有电机m，电机m用于带动搅拌刀3转动。
如图1所示，防堵转装置包括：电流检测电路10、电机控制电路20和控制器30。
其中，电流检测电路10包括电流互感器bt1，电流互感器bt1的初级线圈11与电机m串联连接，电流检测电路10通过电流互感器bt1检测电机m的电流。电机控制电路20设置在底座2上，用以控制电机m的转速。控制器30分别与电流检测电路10和电机控制电路20相连，控制器30根据电机m的电流判断电机m是否发生堵转，并在电机m发生堵转时，通过电机控制电路20控制电机m的转速升高以带动搅拌刀3搅碎食物使电机m恢复转动。
在本发明的一个示例中，如图2所示，底座2内设有电路板4，电机控制电路20和控制器30均可以设置在电路板4上。
在本发明的一个实施例中，如图1所示，电流检测电路10还包括：整流单元13、第一电阻r1和第二电阻r2。
其中，整流单元13的输入端与电流互感器bt1的次级线圈12相连，整流单元13将交流互感器bt1的次级线圈12产生的交流电转换为直流电。第一电阻r1的一端与整流单元13的第一输出端a1相连，第一电阻r1的另一端与第二电阻r2的一端相连，并形成第一节点b，第二电阻r2的另一端与整流单元13的第二输出端a2相连后接地，第一节点b与控制器30的电流采样端c相连。
可选地，整流单元13可以是由四个二极管(即d1、d2、d3和d4)组成的整流桥。
具体地，电流互感器bt1的初级线圈11串联在电机m主回路上，当电机m转动，主回路上有电流流过时，次级线圈12会有感应电流流过，通过四个二极管(即d1～d4)整流，第一电阻r1和第二电阻r2分压采样，将电压信号通过电流采样端c传递给控制器30，电压信号通过ad转换后，控制器30判断电机m的实时电流，根据电机m的电流可以计算出此时电机m的转速。当电机m发生堵转时，电机m的电流会远远大于正常值，控制器30采样得到的电压会很大。此时，控制器30通过电机控制电路20控制电机m提高转速，如从第一预设转速提高至第二预设转速，以带动搅拌刀3搅碎食物使电机m恢复转动。
其中，第一预设转速的取值范围为2000～10000转/分钟，如可以是5000转/分钟；第二预设转速的取值范围为15000～30000转/分钟，如可以是20000转/分钟。
为了提高电流采样的准确性，电流检测电路10还可以包括：第一电解电容ec1、第三电阻r3、第一电容c1和第二电解电容ec2。
其中，第一电解电容ec1的正极端与整流单元13的第一输出端a1相连，第一电解电容ec1的负极端与整流单元13的第二输出端a2相连。第三电阻r3与第一电解电容ec1并联连接。第一电容c1与第二电阻r2并联连接。第二电解电容ec2的正极端与第一节点b相连，第二电解电容ec2的负极端与整流单元13的第二输出端a2相连。
参见图1，电机控制电路20可以包括：可控硅3cts、第四电阻r4、第二电容c2、第五电阻r5、第六电阻r6、开关管q、第七电阻r7和第八电阻r8。
其中，可控硅3cts的第一阳极t1与外设电源(如火线l)相连，可控硅3cts的第二阳极t2通过交流互感器bt1的初级线圈11与电机m相连，用以控制电机m的转速。第四电阻r4的一端与可控硅3cts的第一阳极t1相连。第二电容c2与第四电阻r4的另一端相连，第二电容c2的另一端与可控硅3cts的第二阳极t2相连。第五电阻r5的一端与可控硅3cts的第一阳极t1相连，第五电阻r5的另一端与可控硅3cts的控制极g相连。第六电阻r6的一端与可控硅3cts的控制极g相连。开关管q的一端与第六电阻r6的另一端相连，开关管q的另一端接地。第七电阻r7的一端接地，第八电阻r8的一端分别与开关管q的控制端和第七电阻r7的另一端相连，第八电阻r8的另一端与控制电路30的控制端d相连。
可选地，开关管q可以是三级管，与第六电阻r6的另一端相连的一端为三级管的集电极，接地的一端为三级管的发射极。开关管q的控制端即为三级管的基极。
本发明的实施例的食物料理机的防堵转装置，通过电流检测电路中的电流互感器检测电机的电流，并通过控制器根据电机的电流判断电机是否发生堵转，进而在判断电机发生堵转时，通过电机控制器控制电机的转速升高，由此，可以带动搅拌刀搅碎食物，使电机恢复转动，保证食物料理机的正常工作。
在本发明的另一个实施例中，如图3所示，防堵转装置不仅包括电流检测电路10，还可以包括转速检测电路40。转速检测电路40包括霍尔传感器41，转速检测电路40与控制器30(即控制器30的转速采样端e)相连，转速检测电路40通过霍尔传感器41检测电机m的转速，并将电机m的转速发送给控制器30，以便控制器30根据电机m的转速和/或电机m的电流判断电机m是否发生堵转。
具体地，如图2所示，电机m的扇叶5上安装有磁铁6，霍尔传感器41安装在靠近磁铁6的位置。当磁铁6靠近霍尔传感器41时，霍尔传感器41能检测到，并给控制器30发送一个信号，当磁铁6远离霍尔传感器41到另外一端时，霍尔传感器41检测不到磁铁6。故电机m转动带动磁铁6转动，霍尔传感器41发送给控制器30的信号是一个一个的脉冲或变化电平，进而控制器30通过检测脉冲即可判断电机m目前的转速。当电机m堵转时，电机m转速为0，控制器30通过转速采样端e获得的信号为一具有稳定值的信号(如高电平或低电平)，而非脉冲信号。此时，控制器30通过电机控制电路20控制电机m提高转速，如从第一预设转速提高至第二预设转速，以带动搅拌刀3搅碎食物使电机m恢复转动。
需要说明的是，防堵转装置同时包括电流检测电路10和转速检测电路40时，可以预先设定优先级，例如，以电流检测优先判断电机m是否发生堵转，在电流检测电路发生故障时，再以转速检测判断电机m是否发生堵转；或者以转速检测优先判断电机m是否发生堵转，在转速检测电路发生故障时，再以电流检测判断电机m是否发生堵转。还可以同时进行电流检测和转速检测，在通过电机的电流和电机的转速中任一检测信号判断电机m发生堵转时，即进行防堵转控制；或者，在通过电机的电流和电机的转速均能够判断电机m发生堵转时，进行防堵转控制。
进一步地，如图3所示，转速检测电路40还包括：第九电阻r9、第十电阻r10、第十一电阻r11和第三电解电容ec3。
其中，第九电阻r9的一端与预设电源(如+5v电源)相连，第九电阻r9的另一端通过接线端子与霍尔传感器41相连；第十电阻r10的一端与第九电阻r9的另一端相连，第十电阻r10的另一端与控制器30的转速采样端e相连，以控制输入至控制器30的信号。第十一电阻r11的一端与预设电源(如+5v电源)相连，第十一电阻r11的另一端通过接线端子与霍尔传感器41相连；第三电解电容ec3的正极端与第十一电阻r11的另一端相连，第三电解电容ec3的负极端接地，以给霍尔传感器41供电。
本发明实施例的食物料理机的防堵转装置，通过电流检测电路中的电流互感器检测电机的电流，和/或，通过转速检测电路中的霍尔传感器检测电机的转速，并通过控制器根据电机的电流和/或电机的转速判断电机是否发生堵转，进而在判断电机发生堵转时，通过电机控制器控制电机的转速升高，由此，可以带动搅拌刀搅碎食物，使电机恢复转动，保证自身的正常工作。
在本发明的又一个实施例中，防堵转装置还可以只包括转速检测电路40，具体实施方式可参见上述同时包括电流检测电路和转速检测电路的防堵转装置的实施例。
需要说明的是，如图2所示，搅拌杯1底部还可以设有加热器7，加热器7用以对搅拌杯1内的食物进行加热。
可以理解，食物料理机100可以为具有加热功能的搅拌机，如豆浆机。
以食物料理机100料理“米糊”为例，本发明实施例的食物料理机的防堵转装置的工作过程如下：
食物料理机100正常做“米糊”食物时，加热器7每加热一段时间(如5秒)电机m低速(如2000～10000r/min)一段时间(如1秒)。如果食物中有较大的块状物时，电机m带动搅拌刀3低速搅拌，可能会发生电机m堵转的情况。当霍尔传感器41检测到电机m无转速，或，电流检测电路10检测到电机m的电流远远大于正常值时，控制器30判断电机m发生了堵转。然后，控制器30通过电机控制电路20控制电机m高速(如15000～30000r/min)搅拌一段时间(如3秒)，以搅碎块状物。块状物被搅碎后，恢复至前面的工作方式。当食物沸腾后进入间歇性加热模式(如加热10秒，不加热15秒)，同时减少搅打次数(如20秒搅打1秒)，直至工作结束。
另外，为了防止食物料理机100发生干烧，如图2所示，可以在搅拌杯1的底部设置热敏电阻rt，热敏电阻rt与控制器30相连。
具体地，食物料理机100工作时，热敏电阻rt实时检测搅拌杯1内食物的温度。当搅拌杯1内食物的温度较低时，热敏电阻rt的温度在正常工作温度范围内(即热敏电阻rt的温度小于最大工作温度，如100摄氏度)，其电阻很小，串联在电路中不会阻碍电流通过。当搅拌杯1内食物的温度过高，即将要发生干烧时，由于发热功率的增加，导致热敏电阻rt的温度快速上升，当控制器30在热敏电阻rt的温度达到或超过第一预设温度(如120摄氏度)时，控制加热器7停止加热，以防止食物料理机100发生干烧。由此，较好的实现了对食物料理机的防干烧保护，且控制精度高，响应速度快。
在本发明的一个示例中，如图2所示，电路板4在底座2与搅拌杯1之间通过耦合器8耦合连接时给加热器7供电。
可选地，加热器7可以是发热管。
进一步地，如图2所示，还可以设置与发热管串联连接的温度保险丝fu，在热敏电阻rt损坏时，温度保险丝fu在搅拌杯1内食物的温度达到第二预设温度时温度保险丝fu熔断，发热管所在回路断开，停止加热，以防止搅拌杯1内食物高温干烧现象的产生，其中，第二预设温度大于第一预设温度。
在本发明的实施例中，第二预设温度的取值范围可以为150～180摄氏度，如170摄氏度。
综上，本发明实施例的食物料理机的防堵转装置，能够通过电流检测电路中的交流互感器检测电机的电流，和/或，通过转速检测电路中的霍尔传感器检测电机转速，并通过电机电流和/或电机转速判断电机是否发生了堵转，并在电机发生堵转时，通过电机控制电路控制电机提高转速，以带动搅拌刀搅碎食物使电机恢复转动。另外，可以通过热敏电阻或温度保险丝进对食物料理机进行防干烧保护。
基于上述实施例的食物料理机的防堵转装置，本发明进一步提出了一种食物料理机，其上述的食物料理机的防堵转装置。
本发明实施例的食物料理机，通过上述食物料理机的防堵转装置的电流检测电路中的交流互感器检测电机的电流，和/或，通过霍尔传感器检测电机转速，并通过电机电流和/或电机转速判断电机是否发生了堵转，并在电机发生堵转时，通过电机控制电路控制电机提高转速，以带动搅拌刀搅碎食物使电机恢复转动。另外，可以通过热敏电阻或温度保险丝进进行防干烧保护。
另外，本发明实施例的食物料理机的其它构成及其作用对本领域的普通技术人员而言是已知的，为减少冗余，此处不作赘述。
图4是本发明一个实施例的食物料理机的防堵转方法。
如图2所示，食物料理机包括搅拌杯和底座，搅拌杯内设有搅拌刀，底座内设有电机，电机用于带动搅拌刀转动。
如图4所示，防堵转方法包括以下步骤：
s1，通过电流互感器检测电机的电流。
s2，根据电机的电流判断电机是否发生堵转。
s3，如果判断电机发生堵转，则控制电机的转速升高以带动搅拌刀搅碎食物，以使电机恢复转动。
可以理解，食物料理机可以为具有加热功能的搅拌机，如豆浆机。
在本发明的另一个实施例中，还可以通过霍尔传感器检测电机的转速，并将电机的转速发送给食物料理机的控制器，以便控制器根据电机的转速和电机的电流判断电机是否发生堵转。
需要说明的是，本发明实施例的食物料理机的防堵转方法的具体实施方式可参见本发明上述实施例的食物料理机的防堵转装置的具体实施方式，为减少冗余，此处不做赘述。
本发明实施例的食物料理机的防堵转方法，通过交流互感器检测电机的电流通，或通过霍尔传感器检测电机转速，并根据电机电流或电机转速判断电机是否发生了堵转，在电机发生堵转时，通过电机控制电路控制电机提高转速，以带动搅拌刀搅碎食物使电机恢复转动。另外，还可以通过热敏电阻或温度保险丝进对食物料理机进行防干烧保护。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。