本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体为一种压电池壳机构。
背景技术：
电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作。在电池生产过程中，都是先制成电池壳，然后在电池壳的内部进行安装与组装。
传统的电池壳生产设备存在了如下不足：
1、传统的电池壳生产设备，物料进给装置对物料的利用率低；
2、传统的电池壳生产设备，在物料输送过程中容易发生偏移；
3、传统的电池壳生产设备，在物料输送的过程中，输送的速度难以达到保证，控制十分不方便；
4、传统的电池壳生产设备，传送机构结构复杂，一个往复运动需要多个驱动气缸进行驱动，且驱动机构由单独的动力设备进行驱动，造价成本高，耗能大，在工作时由于动力设备不能实现准确同步致使加工时冲压机构与传送机构不同步；
5、传统的电池壳生产设备，在生产过程中，均是先对原料进行处理，然后在原料进行运输，最后进行冲压成型，步骤多，操作复杂；
6、传统的电池壳生产设备，均由单组的冲压模具进行冲压，一次成型，导致了成品率低，造成了原料浪费。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种压电池壳机构，解决了电池壳生产过程中物料利用率低，且物料在输送产生偏移的问题；传送送料结构复杂且电池壳加工送料与冲压不同步的问题；电池壳生产过程中，步骤复杂、连续性不高、成品率低的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压电池壳机构，包括进料机构、传动机构和冲压机构，所述进料机构设置有底座，所述底座上方中间的位置上设置有横向滑台A，所述横向滑台A在底座上呈横向分布，所述横向滑台A上方的前后位置上对称设置有第一安装座，两个所述第一安装座上安装有滑轨，所述滑轨的上方设置有滑块，所述滑块与滑轨之间滑动连接，所述滑块安装在进料台下方两端位置上，所述进料台在水平面上呈纵向分布，所述进料台一侧的底座上安装有气缸，所述气缸与进料台底部的中间位置通过活塞杆连接，所述进料台上方的中间位置上设置有气动夹板，所述气动夹板与进料台之间通过气动推杆B连接，所述进料台的后方位置上设置有进料辅助台，所述进料台靠近进料辅助台的侧面设置有安装槽，所述进料台远离进料辅助台一端的上方位置上设置有限位辊，所述限位辊安装在底座上方安装架的中间位置上，所述进料辅助台的连接块与进料台的安装槽之间通过螺栓可拆式连接，所述进料辅助台上方安装有传动夹板，所述传动夹板与进料辅助台之间设置有无尘布，所述无尘布安装在传动夹板的下方位置上，所述传动夹板与进料台之间通过气动推杆A可拆式连接，导向架的后方位置上安装有横向滑台B，所述横向滑台B上表面设置有滑槽，所述横向滑台B和滑槽内设置有两个导轮，两个所述导轮对称安装在横向滑台B的上方位置上，且导轮与横向滑台B之间滑动连接，所述导向架与进料辅助台之间通过螺栓可拆式连接，所述进料辅助台远离进料台一端设置有导向架，所述导向架后方设置有导辊架，所述传动机构内部安装有电机，所述电机安装在动力箱上方，所述电机上的转轴前端固定有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下方设置有第三锥齿轮，且第三锥齿轮固定在第二传动轴上端，所述第二传动轴通过轴承竖向固定在动力箱上，所述第二传动轴底部固定有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右侧设置有第五锥齿轮，且第五锥齿轮固定在第三传动轴左端，所述第三传动轴左右两侧均安装有轴承，所述第三传动轴左右两侧的轴承通过轴承支架分别固定在动力箱外壁和操作箱外壁上，所述第三传动轴右端固定有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮上方设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定在第一传动轴底部，所述第一传动轴通过轴承竖向固定在操作箱上方的操作台底部，所述操作台上安装有导向柱，所述导向柱通过导向座固定在操作台上，导向座之间的导向柱和传动杆通过连接座连接，所述导向柱与导向座之间为滑动连接，所述导向柱与导向柱之间设置有安装座，所述安装座左右两侧对称安装有滚轮，所述安装座中部设置有通口槽，所述安装座前后两侧通过连杆固定在导向柱中部，所述第一传动轴顶部固定有凸轮，所述导向柱右侧通过连接架与传动杆相连，所述冲压机构内部安装有模具固定架，所述模具固定架的一端开设有第一圆形通孔，并且所述模具固定架的另一端开设有第二圆形通孔，所述模具固定架的上表面安装有连续模，所述连续模的内部开设有第三圆形通孔，同时所述第三圆形通孔的内部通过回力弹簧安装有回力柱，所述连续模在第三圆形通孔的一侧开设有第一落料孔，所述连续模的上表面外侧通过导轨安装有回复平台，并且所述回复平台的内侧安装有电池壳夹具，同时所述回复平台在靠近第一圆形通孔的一端开设有凹槽，并且所述回复平台在凹槽的外侧安装有原料固定座，所述回复平台靠近第一圆形通孔的一端端处设置有连接件，所述原料固定座的内侧下方安装有下模具，同时所述原料固定座的上方安装有原料活动夹具，所述原料固定座的一侧通过安装插杆以及在插杆外侧安装弹簧与原料活动夹具连接，并且所述原料固定座的中部、原料活动夹具的中部通过中部设置有上模具通孔，冲头安装座安装在模具固定架的上方，并且所述冲头安装座的一端安装有定位杆，同时所述冲头安装座在定位杆的一侧安装有上模具，所述上模具的一侧通过安装头固定设置有冲头，并且所述冲头安装座远离定位杆的一端安装有落料杆。
优选的，所述导向架后方的导辊架的外形为三角形，所述导向架后方导辊架的最上方位置上安装有转轴，所述转轴上对称安装有两个压轮，所述导向架后方导辊架的后方位置上安装有导辊。
优选的，所述底座的内部安装气缸，所述气缸、气动推杆A以及气动推杆B皆与气缸之间通过导气管密封连接。
优选的，所述气动夹板靠近进料台一侧安装有橡胶垫。
优选的，所述第一传动轴设置在通口槽内，所述第一传动轴顶部的凸轮设置在安装座左右两侧的滚轮之间，所述凸轮与滚轮通过表面接触滚动连接。
优选的，所述操作箱设置在动力箱右侧。
优选的，所述第二锥齿轮与第三锥齿轮通过齿牙和齿槽啮合连接，所述第四锥齿轮与第五锥齿轮通过齿牙和齿槽啮合连接，所述第六锥齿轮与第一锥齿轮通过齿牙和齿槽啮合连接。
优选的，所述冲头安装座的下端由左到右依次设置有多个冲杆，并且所述冲杆的直径逐渐减小，长度逐渐增大，同时所述冲头安装座的外侧安装有防护盖板。
优选的，所述电池壳夹具的内侧安装有固定杆，并且所述固定杆的外侧安装有压缩弹簧，同时所述固定杆的端处安装有活动板。
优选的，所述下模具的中部开设有第二落料孔。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置气缸、横向滑台A、进料台和进料辅助台，气动推杆A带动传动夹板沿物料输送的方向运动，此时传动夹板带动无尘布对物料产生摩擦，此时气动推杆B带动气动夹板7上移，此时物料在无尘布摩擦力的作用下向前运动，实现进料，于此同时气动推杆A带动传动夹板沿物料运动相反的方向运动，此时，气动推杆B带动气动夹板下移，实现对物料的夹紧，保证物料不会因为传动夹板的复位产生偏移，气动夹板下方橡胶垫的存在增加了对物料的夹紧度，无尘布可对物料进行清洁，气缸可带动进料台在横向反复的运动，可增加对物料的利用率；
2、本实用新型通过设置进料辅助台、导轮和导向架，导轮对物料起到了导向的作用，避免物料在运动过程中发生偏移，两个导轮对称安装在横向滑台B的上方位置上，且导轮与横向滑台B之间滑动连接，可根据物料的大小，调节导轮之间的距离，适用范围广，导向架上导辊与压轮之间的配合使用，在对物料起到导向和限位的同时，也对物料的输送张力进行调节；
3、本实用新型通过设置限位辊，限位辊的存在可保证物料的输送的过程中不会发生偏移；
4、本实用新型整体运动输出采用同一个动力设备，动力输出稳定，电池壳生产传送输料机构和冲压机构能实现稳定同步，生产效率高，耗能低；通过设置第一传送轴、第二传动轴和第三传动轴将动力箱中的动力引出至操作台上的凸轮上，实现凸轮的匀速转动，结构简单，动力输出稳定；设置凸轮、安装座和滚轮，凸轮的转动与滚轮实现滚动连接，进而致使安装座在导向座之间做往复运动，运行稳定，大大简化了设备总结构，维护方便；
5、本实用新型通过设置上模具、下模具以及上模具通孔，在原料进入到原料固定座与原料活动夹具中间时，由上模具向下运动，带动原料活动夹具向下移动，对原料进行固定，然后由上模具与下模具共同作用，实现对原料的初步处理，并且处理过的原料从下模具的中部掉落到回复平台一端的凹槽中，进行后续的冲压成型，快速完成对原料的初步处理；
6、本实用新型通过设置连续模、冲头以及在回复平台的内侧安装电池壳夹具，在冲头向下运动的过程中，由对回复平台一端的原料进行第一次冲压，然后在冲头上升的过程中带动电池壳向上运动，并由电池壳夹具对电池壳进行夹紧，使电池壳与冲头分离，同时由外部的凸轮机构带动回复平台来回移动，对单个电池壳进行多次的冲压成型，通过多次的冲压成型，有效的保证了产品的质量，同时减少了原料的损耗率；
7、本实用新型通过在原料活动夹具与原料固定座之间设置插杆，并且在插杆的外侧安装弹簧，在原料活动夹具向下移动的过程中对原料进行固定，同时弹簧压缩，在原料初次处理完毕后，原料活动夹具在弹簧回复力的作用下，原料活动夹具上升，便于下一次的原料处理，提高装置的连续性，进而提高产品的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中进料结构俯视图；
图3为本实用新型图2中进料结构侧视图；
图4为本实用新型图2中滑轨的装配结构示意图；
图5为本实用新型图1中传动机构的正视图；
图6为本实用新型图5中的操作台俯视图；
图7为本实用新型图5中的安装座结构示意图；
图8为本实用新型图1中冲压机构的整体的结构示意图；
图9为本实用新型图8中的冲头安装座与模具固定架的连接示意图；
图10为本实用新型图8中的电池壳夹具的俯视图。
图中：1进料机构、2传动机构、3冲压机构、4气缸、5底座、6横向滑台A、7安装架、8限位辊、9滑轨、10气动夹板、11进料台、12气动推杆A、13传动夹板、14导轮、15压轮、16导向架、17导辊、18转轴、19横向滑台B、20滑槽、21气动推杆B、22进料辅助台、23无尘布、24滑块、25安装座、26电机、27动力箱、28凸轮、29导向座、30操作台、31第一传动轴、32第二锥齿轮、33第三锥齿轮、34轴承、35第二传动轴、36第四锥齿轮、37第五锥齿轮、38轴承支架、39第三传动轴、40第六锥齿轮、41第一锥齿轮、42操作箱、43导向柱、44连接座、45传动杆、46安装座、47滚轮、48连接架、49连杆、50通口槽、51模具固定架、52冲头安装座、53第一圆形通孔、54第二圆形通孔、55连续模、56第三圆形通孔、57回力弹簧、58回力柱、59第一落料孔、60回复平台、61电池壳夹具、62凹槽、63原料固定座、64下模具、65原料活动夹具、66定位杆、67上模具、68安装头、69冲头、70落料杆、71连接件、72防护盖板、73固定杆、74压缩弹簧、75活动板、76第二落料孔、77上模具通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-10本实用新型提供的一种实施例；一种压电池壳机构，包括进料机构1、传动机构2和冲压机构3，进料机构1设置有底座5，底座5上方中间的位置上设置有横向滑台A6，横向滑台A6在底座5上呈横向分布，横向滑台A6上方的前后位置上对称设置有第一安装座25，两个第一安装座25上安装有滑轨9，滑轨9的上方设置有滑块24，滑块24与滑轨9之间滑动连接，将滑轨9通过螺栓安装在安装座25上，便于滑轨9的安装和拆卸，滑块24安装在进料台11下方两端位置上，进料台11在水平面上呈纵向分布，进料台11一侧的底座5上安装有气缸4，气缸4与进料台11底部的中间位置通过活塞杆连接，气缸4通过活塞杆对进料台11施加横向的作用力，进料台11通过滑块24在滑轨9上做往复运动，滑块24的存在，减少了进料台11与滑轨9之间的摩擦，保证了进料台11的平稳运行，进料台11上方的中间位置上设置有气动夹板10，气动夹板10与进料台11之间通过气动推杆B21连接，气动夹板10靠近进料台11一侧安装有橡胶垫，气动推杆B21带动气动夹板10上下运动，气动夹板10下方橡胶垫的存在增加了对物料的夹紧度，进料台11的后方位置上设置有进料辅助台22，进料台11远离进料辅助台21一端的上方位置上设置有限位辊8，限位辊8安装在底座5上方安装架7的中间位置上，限位辊8的存在可保证物料的输送的过程中不会发生偏移，进料台11靠近进料辅助台22的侧面设置有安装槽，进料辅助台22的连接块与进料台11的安装槽之间通过螺栓可拆式连接，便于进料辅助台221的安装和拆卸，便于进料辅助台22的维修和维护，进料辅助台22上方安装有传动夹板13，传动夹板13与进料辅助台22之间设置有无尘布23无尘布23安装在传动夹板13的下方位置上，传动夹板13与进料台11之间通过气动推杆A12可拆式连接，气动推杆A12带动传动夹板13沿输料方向做往复运动，传动夹板13的运动方向与输料方向相同时，气动夹板10处于松弛状态，传动夹板13与无尘布23之间配合使用，对物料提供向前的摩擦力，物料实现进料，当传动夹板13的运动方向与输料方向相反时，气动夹板10处于夹紧状态，保证传动夹板13在回去的过程中不会将物料拉回，在此过程中，无尘布23可对物料进行清洁，保证物料的洁净度，导向架16的后方位置上安装有横向滑台B19，横向滑台B19上表面设置有滑槽20，横向滑台B19和滑槽20内设置有两个导轮14，导轮14对物料起到了导向的作用，避免物料在运动过程中发生偏移，两个导轮14对称安装在横向滑台B19的上方位置上，且导轮14与横向滑台B19之间滑动连接，可根据物料的大小，调节导轮14之间的距离，适用范围广，导向架16与进料辅助台22之间通过螺栓可拆式连接，进料辅助台22远离进料台11一端设置有导向架16，导向架16后方设置有导辊架，导向架16后方的导辊架的外形为三角形，导向架16后方导辊架的最上方位置上安装有转轴18，转轴18上对称安装有两个压轮15，导向架16后方导辊架的后方位置上安装有导辊17，导向架16上导辊17与压轮15之间的配合使用，在对物料起到导向和限位的同时，也对物料的输送张力进行调节，底座5的内部安装气缸4，气缸4、气动推杆A12以及气动推杆B21皆与气缸4之间通过导气管密封连接，气缸作为动力来源，其运动速度快，行程短，工作效率高，传动机构2内部安装有电机26，电机26安装在动力箱27上方，电机26上的转轴前端固定有第二锥齿轮32，第二锥齿轮32下方设置有第三锥齿轮33，且第三锥齿轮33固定在第二传动轴35上端，第二锥齿轮32与第三锥齿轮33通过齿牙和齿槽啮合连接，实现了电机26转轴与第二传动轴35交叉动力传输，第二传动轴35通过轴承34竖向固定在动力箱27上，第二传动轴35底部固定有第四锥齿轮36，第四锥齿轮36右侧设置有第五锥齿轮37，且第五锥齿轮37固定在第三传动轴39左端，第四锥齿轮36与第五锥齿轮37通过齿牙和齿槽啮合连接，实现了第二传动轴35与第三传动轴39的交叉动力传输，将竖直转动转换为水平转动，第三传动轴39左右两侧均安装有轴承34，第三传动轴39左右两侧的轴承34通过轴承支架38分别固定在动力箱27外壁和操作箱42外壁上，操作箱42设置在动力箱27右侧，第三传动轴39右端固定有第六锥齿轮40，第六锥齿轮40上方设置有第一锥齿轮41，第六锥齿轮40与第一锥齿轮41通过齿牙和齿槽啮合连接，第一锥齿轮41固定在第一传动轴31底部，实现了第三传动轴39与第一传动轴31的交叉动力传输，将水平转动转换为竖直转动，第一传动轴31通过轴承34竖向固定在操作箱42上方的操作台30底部，操作台30上安装有导向柱43，导向柱43通过导向座29固定在操作台30上，导向座29之间的导向柱43和传动杆45通过连接座44连接，导向柱43与导向座29之间为滑动连接，导向柱43与导向柱43之间设置有安装座46，安装座46左右两侧对称安装有滚轮47，安装座46中部设置有通口槽50，安装座46前后两侧通过连杆49固定在导向柱43中部，第一传动轴31顶部固定有凸轮28，第一传动轴31设置在通口槽50内，第一传动轴31顶部的凸轮28设置在安装座46左右两侧的滚轮47之间，凸轮28与滚轮47通过表面接触滚动连接，凸轮28的转动实现拨动滚轮47，使得安装座46上的导向柱43在导向座29上往复运动，导向柱43右侧通过连接架48与传动杆45相连，冲压机构3内部安装有模具固定架51，模具固定架51的一端开设有第一圆形通孔53，并且模具固定架51的另一端开设有第二圆形通孔54，模具固定架51的上表面安装有连续模55，连续模55的内部开设有第三圆形通孔56，同时第三圆形通孔56的内部通过回力弹簧57安装有回力柱58，连续模55在第三圆形通孔56的一侧开设有第一落料孔59，连续模55的上表面外侧通过导轨安装有回复平台60，回复平台60靠近第一圆形通孔53的一端端处设置有连接件71，通过在连接件71的中部安装连杆与外部的凸轮机构连接，实现来回移动，并且回复平台60的内侧安装有电池壳夹具61，同时回复平台60在靠近第一圆形通孔53的一端开设有凹槽62，并且回复平台60在凹槽62的外侧安装有原料固定座63，所述原料固定座63的内侧下方安装有下模具64，下模具64的中部开设有第二落料孔76，同时原料固定座63的上方安装有原料活动夹具65，原料固定座63的一侧通过安装插杆以及在插杆外侧安装弹簧与原料活动夹具65连接，并且原料固定座63的中部、原料活动夹具65的中部通过中部设置有上模具通孔77，在上模具67穿过上模具通孔77时，实现对原料的初步处理，并且带动原料活动夹具65向下移动，对原料进行固定，在处理完成后，由插杆外侧的弹簧实现对原料活动夹具65的复位，冲头安装座52安装在模具固定架51的上方，并且冲头安装座52的一端安装有定位杆66，同时冲头安装座52在定位杆66的一侧安装有上模具67，上模具67的一侧通过安装头68固定设置有冲头69，冲头安装座52的下端由左到右依次设置有多个冲头69，并且冲头69的直径逐渐减小，长度逐渐增大，同时冲头安装座52的外侧安装有防护盖板72，对原料进行多次冲压，最后成型，能够有效的提高成型率，减少原料的浪费，电池壳夹具61的内侧安装有固定杆73，并且固定杆73的外侧安装有压缩弹簧74，同时固定杆73的端处安装有活动板75，在多次冲压的过程中，能够有效的对电池壳进行固定，并且有利于回复平台60在来回移动的过程中，实现对电池壳的运输，并且冲头安装座52远离定位杆66的一端安装有落料杆70。
工作原理：本实用新型，使用时，将物料紧贴导辊17表面，将压轮15将其压住，调节导轮14之间的距离，使物料刚好在导轮14之间通过，此时气动推杆A12带动传动夹板13沿物料输送的方向运动，此时传动夹板13带动无尘布23对物料产生摩擦，此时气动推杆B21带动气动夹板10上移，此时物料在无尘布摩擦力的作用下向前运动，实现进料，于此同时气动推杆A12带动传动夹板13沿物料运动相反的方向运动，此时，气动推杆B21带动气动夹板10下移，实现对物料的夹紧，保证物料不会因为传动夹板13的复位产生偏移，当对物料进行冲压后，气缸4通过活塞杆带动进料台12产生横向偏移，进料台12通过滑块24在滑轨9上做运动，滑块24的存在，减少了进料台11与滑轨9之间的摩擦，保证了进料台11的平稳运行，此时，气动推杆A12再次带动传动夹板13沿物料输送的方向运动，此时传动夹板13带动无尘布23对物料产生摩擦，此时气动推杆B21带动气动夹板10上移，此时物料在无尘布摩擦力的作用下向前运动，实现进料，于此同时气动推杆A12带动传动夹板13沿物料运动相反的方向运动，此时，气动推杆B21带动气动夹板10下移，实现对物料的夹紧，保证物料不会因为传动夹板13的复位产生偏移，当对物料进行冲压后，气缸4通过活塞杆带动进料台11再次产生横向偏移，依次往复运动，电机26上的转轴转动使得转轴上的第二锥齿轮32转动带动第二传动轴35上的第三锥齿轮33转动，实现了电机26转轴与第二传动轴35交叉动力传输，第二传动轴35下方的第四锥齿轮36转动带动第三传动轴39左侧的第五锥齿轮37转动，实现了第二传动轴35与第三传动轴39交叉动力传输，第三传动轴39右侧的第六锥齿轮40转动带动第一传动轴31下方的第一锥齿轮41转动，实现了第三传动轴39与第一传动轴31的交叉动力传输，第一传动轴31转动带动凸轮28转动，凸轮28与滚轮47通过表面接触滚动连接并推动安装座46上的滚轮47，使得安装座46上的导向柱43在导向座29内往复运动，进而带动传动杆45做往复运动，将回复平台60一端的连接件71通过连杆与外部的凸轮机构连接，同时将上模具67的上端与动力输出连接，并且将原料的一端穿过原料固定座63与原料活动夹具65之间，在上模具67向下移动的过程中，导致冲头安装座52向下移动，同时上模具67的运动带动原料活动夹具65向下移动，使得原料固定，由上模具67与下模具64共同作用，对原料进行初步的加工处理，处理过后的原料掉落在回复平台60一端的凹槽62中，在处理完毕后，上模具67上升，并且此时回复平台60向右移动，将原料带动到冲头69的下方，并且待上模具67下一次向下移动时，由冲头安装座52下端的冲头69对凹槽62中的原料进行冲压，并且冲头69带动第一次冲压后的电池壳向上移动，由电池壳夹具61对电池壳进行固定，并且将电池壳与冲头69分离，由此进行多次冲压成型。
综上可得，本实用新型通过设置气缸4、横向滑台A6、进料台11、进料辅助台22、电机26、导向座29、第一传动轴28、第二锥齿轮32、第二传动轴35、操作箱42、上模具67、下模具64、冲头69、连续模55、电池壳夹具61和回复平台60，解决了电池壳生产过程中物料利用率低，且物料在输送产生偏移的问题；传送送料结构复杂且电池壳加工送料与冲压不同步的问题；电池壳生产过程中，步骤复杂、连续性不高、成品率低的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。