方形眼扣自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及扣合焊接领域，特别涉及方形眼扣自动焊接装置。

背景技术：

在窗帘制造过程中，会在窗帘悬挂侧安装一排方形眼扣，从而使得窗帘在悬挂时，挂钩能从方形眼扣中间穿过，从而实现将窗帘挂起这一操作，目前在安装方形眼扣这一操作时，主要为人工将方形扣的公扣和母扣扣合在一起，此种扣合方式不仅需要耗费大量的人工人力，且扣合后，公扣和母扣会出现松动脱落的情况，从而会发生窗帘掉落。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高方形扣扣合牢固度的方形眼扣自动焊接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：方形眼扣自动焊接装置，包括安装架，所述安装架上分别安装有公扣料道和母扣料道，所述母扣料道位于公扣料道上方，所述公扣料道前方设置有用于放置公扣的公扣定位模具，所述母扣料道前方设置有用于对母扣进行定位并驱动母扣下压至公扣上的母扣下压机构，所述安装架下方还设置有用于控制母扣下压机构做下压动作的脚踩控制踏板，所述脚踩控制踏板和母扣下压机构电连接，所述公扣定位模具中间设置有与公扣大小相同的公扣容纳孔，所述公扣容纳孔内设置有焊接凸起，当公扣位于公扣容纳孔时，焊接凸起与公扣焊接处一一对应，还包括位于公扣定位模具正下方的超声波发生器，还包括向母扣料道送料的母扣振动盘送料机构和向公扣料道送料的公扣振动盘送料机构，所述公扣料道尾部还设置有将公扣料道内的公扣推入公扣定位模具内的公扣推料气缸，所述母扣料道尾部还设置有将母扣料道内的母扣推入母扣下压机构内的母扣推料气缸。

进一步的是：所述公扣振动盘送料机构包括振动盘本体和控制振动盘本体进行振动送料的震动控制模块，所述振动盘本体内部设置有螺旋输料轨道，所述螺旋输料轨道末端设置有连接至公扣定位模具的末端送料轨道，所述螺旋输料轨道上设置有调整机构，所述调整机构包括调整输送轨道，调整输送轨道靠近振动盘本体中心一侧设置有挡板，所述调整输送轨道上设置有多条用于容纳公扣上凸点的凹槽轨道，所述凹槽轨道的终点汇集于同一点。

进一步的是：所述末端送料轨道一侧设置有朝向末端送料轨道的第一光电传感器，末端送料轨道上方设置有将公扣从螺旋输料轨道末端吹向末端输料轨道的吹气机构，所述第一光电传感器和振动控制模块连接。

进一步的是：所述母扣下压机构包括母扣放置架，所述母扣放置架上设置有用于放置母扣的母扣定位模孔，所述母扣定位模孔上方设置有压杆和驱动压杆做垂直运动的压杆驱动机构，所述压杆和母扣放置架之间设置有可使得压杆与母扣装置做相对运动的第一弹性件。

进一步的是：所述安装架上还安装有朝向公扣定位模具的用于防止压手的第二光电传感器，所述第二光电传感器和母扣下压机构电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将方形眼扣采用扣合焊接的方式，使得方形眼扣扣合更牢固，且扣合方式采用脚踩驱动模式，减少了手指卡在公扣定位模具和母扣下压机构之间，保证了操作人员的安全性。

附图说明

图1为方形眼扣自动焊接装置示意图。

图2为方形眼扣自动焊接装置前视图。

图3为公扣振动盘送料机构俯视图。

图中标记为：公扣料道1、母扣料道2、公扣定位模具3、母扣定位模孔41、压杆42、脚踩控制踏板5、超声波发生器6、母扣振动盘送料机构7、公扣振动盘送料机构8、公扣推料气缸9、母扣推料气缸10、振动盘本体11、螺旋输料轨道12、调整输送轨道13、挡板14、凹槽轨道15、第一光电传感器16、吹气机构17、第二光电传感器18。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的方形眼扣自动焊接装置，包括安装架，所述安装架上分别安装有公扣料道1和母扣料道2，所述母扣料道2位于公扣料道1上方，所述公扣料道1前方设置有用于放置公扣的公扣定位模具3，所述母扣料道2前方设置有用于对母扣进行定位并驱动母扣下压至公扣上的母扣下压机构，所述公扣定位模具3和母扣下压机构均为金属结构，所述安装架下方还设置有用于控制母扣下压机构做下压动作的脚踩控制踏板5，所述脚踩控制踏板5和母扣下压机构电连接，所述公扣定位模具3中间设置有与公扣大小相同的公扣容纳孔，所述公扣容纳孔内设置有焊接凸起，当公扣位于公扣容纳孔时，焊接凸起与公扣焊接处一一对应，还包括位于公扣定位模具3正下方的超声波发生器6，还包括向母扣料道2送料的母扣振动盘送料机构7和向公扣料道1送料的公扣振动盘送料机构8，所述公扣料道1尾部还设置有将公扣料道1内的公扣推入公扣定位模具3内的公扣推料气缸9，所述母扣料道2尾部还设置有将母扣料道2内的母扣推入母扣下压机构内的母扣推料气缸10，工作时，母扣振动盘送料机构7将母扣送至母扣料道2内，公扣振动盘送料机构8将公扣送至公扣料道1内，接着母扣推料气缸10将母扣推至母扣下压机构内，公扣推料气缸9将公扣推至公扣定位模具3中，接着人工将窗帘布需要扣合方形眼扣的位置放置到母扣下压机构和公扣定位模具3之间，需要扣合焊接时，人工下踩控制踏板，母扣下压机构接收到下压信号，母扣下压机构携带母扣下压，由于底部设置有超声波发生器6，使得公扣和母扣在超声波的作用下震动摩擦生热，逐渐融化，同时在母扣下压机构的压力下，公扣和母扣的融化部粘合在一起，实现焊接，焊接完成后，母扣下压机构复位，人工将窗帘布拿起，此时，公扣和母扣就被牢牢的扣合焊接在窗帘布上，本实用新型将方形眼扣采用扣合焊接的方式，使得方形眼扣扣合更牢固，且扣合方式采用脚踩驱动模式，减少了手指卡在公扣定位模具3和母扣下压机构之间，保证了操作人员的安全性。

在上述基础上，如图3所示，所述公扣振动盘送料机构8包括振动盘本体11和控制振动盘本体11进行振动送料的震动控制模块，所述振动盘本体11内部设置有螺旋输料轨道12，所述螺旋输料轨道12末端设置有连接至公扣定位模具3的末端送料轨道，所述螺旋输料轨道12上设置有调整机构，所述调整机构包括调整输送轨道13，调整输送轨道13靠近振动盘本体11中心一侧设置有挡板14，所述调整输送轨道13上设置有多条用于容纳公扣上凸点的凹槽轨道15，所述凹槽轨道15的终点汇集于同一点，由于公扣上表面设置有一凸点，当公扣在调整输送轨道13上运动的时候，若凸点未被容纳于凹槽轨道15内，则在运动过程中，由于公扣的下表面与调整输送轨道13平滑接触，从而使得公扣会从调整输送轨道13上滑落，重新落入振动盘本体11内，同时由于设置有多条用于容纳公扣上凸点的凹槽轨道15，所述凹槽轨道15的终点汇集于同一点，当公扣方向不同时，如：公扣运动至挡板14末端时，在挡板14末端和震动的作用下，公扣会旋转至正确的方向，从而使得公扣均一同一方向运动至末端送料轨道上。

在上述基础上，如图3所示，所述末端送料轨道一侧设置有朝向末端送料轨道的第一光电传感器16，末端送料轨道上方设置有将公扣从螺旋输料轨道12末端吹向末端输料轨道的吹气机构17，所述第一光电传感器16和振动控制模块连接，当第一光电传感器16接收到公扣的阻挡信号后，代表此时无需向末端送料轨道输送公扣，当第一光电传感器16接收不到公扣的阻挡信号后，震动控制模块驱动振动盘震动，将公扣送至末端送料轨道内并运动至吹气机构17处，在吹气机构17的气流驱动下，使得公扣向公扣料道1方向运动，并依次运动至公扣料道1内，此种结构可防止公扣在末端送料轨道靠近公扣料道1一侧出现堆积的情况，使得公扣无法顺利进入公扣料道1内。

在上述基础上，所述母扣下压机构包括母扣放置架，所述母扣放置架上设置有用于放置母扣的母扣定位模孔41，所述母扣定位模孔41上方设置有压杆42和驱动压杆42做垂直运动的压杆42驱动机构，所述压杆42和母扣放置架之间设置有可使得压杆42与母扣装置做相对运动的第一弹性件，当工作时，压杆42驱动机构驱动压杆42和母扣放置架一起向下运动，在运动过程中，母扣定位模孔41的下表面与公扣定位磨具接触，使得母扣放置架无法继续向下运动，由于设置有第一弹性件，压杆42驱动机构继续驱动压杆42向下运动，由于母扣具有一定弹性，在下压过程中，母扣发生微小的弹性形变，从而使得母扣能穿过母扣定位模孔41与公扣配合扣合在无纺布上，实现自动扣合焊接操作。

在上述基础上，所述安装架上还安装有朝向公扣定位模具3的用于防止压手的第二光电传感器18，所述第二光电传感器18和母扣下压机构电连接，当人手位于公扣定位模具3和母扣下压机构之间时，第二光电传感器18会接收到人体的阻挡信号，此时母扣下压机构接收到第二光电传感器18发出的信号后，母扣下压机构即使接收到脚踩控制踏板5发出的信号后也无法向下运动，从而保证了人工焊接时的安全性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。