本实用新型属于冲压线设备技术领域，具体涉及一种用于自动冲压线上的冲压夹具。
背景技术：
目前磨具冲压的工作大多由人工进行取放件，人工操作时需时刻注意安全，且如果机械故障会对人工造成较大伤害，存在较大的安全隐患；同时，采用人工取放件，效率也会比较慢，人工成本较高，导致整个生产成本增加。
有鉴于此，本领域技术人员致力于设计一种用于自动冲压线上的冲压夹具，实现自动取件、连续工作；对于提高生产效率、降低成本、防止出现安全事故具有重大意义，同时也为实现磨具冲压的自动化提供了基础。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的安全隐患高、生产效率低、生产成本高的缺陷提供了一种用于自动冲压线上的冲压夹具。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种用于自动冲压线上的冲压夹具，包括方形框状结构的机架；所述机架中部设置有用于连接机器人手臂的连接板；所述机架两端均设置有一个吸料装置；所述机架两端的吸料装置对称布置；所述吸料装置由四个吸盘和一个双料检测器组成；位于所述机架同一端的四个所述吸盘均分成两组对称设置于所述机架相对的两侧，且四个所述吸盘呈方形布置。
进一步，为了使用时更加方便，所述连接板设置于所述机架上方，所述吸料装置设置于所述机架的下方；所述吸盘的吸面口朝下。
进一步，为了便于调整，所述吸盘与所述机架之间为活动连接；所述吸盘能够在所述机架上滑动。
优选地，为了防止吸盘吸料时物料滑落以及延长使用寿命，所述吸盘采用德国施迈茨专用吸盘。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型的用于自动冲压线上的冲压夹具，设置方形框状结构的机架，在机架的上方设置用于连接机器人手臂的连接板，机架下方两端对称设置有一个吸料装置，吸料装置由四个吸盘和一个双料检测器组成，吸盘能够在所述机架上滑动，机器人上的夹具会替代人工手臂，而且可以和冲床一起联合动作，即使出现机械故障也只是损坏夹具，但不会伤及人身安全，消除了对工人的安全隐患；同时，机器人可以接近24小时的不间断工作，提高工作效率，大大减少成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型的用于自动冲压线上的冲压夹具的结构示意图。
附图标记说明：1-机架；2-连接板；3-吸料装置；301-吸盘；302-双料检测器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1所示，一种用于自动冲压线上的冲压夹具，包括方形框状结构的机架1；所述机架1中部设置有用于连接机器人手臂的连接板2；所述机架1两端均设置有一个吸料装置3；所述机架1两端的吸料装置3对称布置；所述吸料装置3由四个吸盘301和一个双料检测器302组成；位于所述机架1同一端的四个所述吸盘301均分成两组对称设置于所述机架1相对的两侧，且四个所述吸盘301呈方形布置。
优选地，为了使用时更加方便，所述连接板2设置于所述机架1上方，所述吸料装置3设置于所述机架1的下方；所述吸盘301的吸面口朝下。
优选地，为了便于调整，所述吸盘301与所述机架1之间为活动连接；所述吸盘301能够在所述机架1上滑动。
优选地，为了防止吸盘301吸料时物料滑落以及延长使用寿命，所述吸盘301采用德国施迈茨专用吸盘。
本实用新型的用于自动冲压线上的冲压夹具的工作过程如下：
通过连接板2把机架1连接在机器人手臂上；机器人带动机架1到达指定位置后，通过机架1两端的吸料装置3中的吸盘301吸住工件，通过双料检测器302检测是否多取了工件。
送料机把工件传送过来后，机器人通过本实用新型中的夹具前段夹持工件，然后放入压机中冲压，而后夹具后端继续夹持送料机过来的工件，等压机冲压完成后夹具前段将工件送到下一工序，而夹具后端继续把料放进压机中冲压；如此循环。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。