本实用新型涉及一种浮动压装装置以及包括其的浮动压装设备，特别是涉及一种能快速精确地安装冷却密封盖到安装孔的浮动压装装置以及包括其的浮动压装设备。
背景技术：
冷却密封盖作为变速器中的一个部件，在实际测试生产线中压入时需要很高的精度要求，往往需要将冷却密封盖在很短节拍之内精准的压入到的变速器CASE上相应的安装孔中。
但是，由于本身变速器CASE是铸件，安装孔在CASE中相互之间的位置尺寸精度无法保证，使得压入冷却密封盖时难以保证精确性。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能能快速精确地安装冷却密封盖到安装孔的浮动压装装置以及包括其的浮动压装设备。
本实用新型为了实现上述目的，采用了以下方案：
本实用新型提供了一种浮动压装装置，用于通过位于其后侧的压机的推动将冷却密封盖压入装配到位于其前侧的变速器上对应的安装孔上，其特征在于，包括：固定架，设置在压机的前侧，用于固定和支撑；弹性机构，设置在固定架的前侧上；浮动架，设置在弹性机构上；定位安装部，至少一个，定位安装部设置在浮动架上，定位安装部用于定位安装孔的中心并将冷却密封盖装配到安装孔上；锁定机构，用于在定位中心后锁定浮动架的位置，其中，弹性机构可在固定架的竖向和横向分别进行弹性变形，定位安装部，具有设置在浮动架上的移动机构和设置在移动机构上且圆心在竖向的同一直线上并间隔预定间距的定位销和安装销，移动机构可竖向移动定位销和安装销，定位销可动地垂直设置在移动机构上，其定位后端设置有向后侧延伸到固定架的后侧的第一弹性件，其定位前端向前延伸对准安装孔以用于定位安装孔的中心，安装销可动地垂直设置在浮动架上，其安装后端设置有向后侧延伸到固定架的后侧的第二弹性件，其安装前端向前延伸，且该安装前端内放置有冷却密封盖。
本实用新型提供的浮动压装装置，还具有这样的特征：其中，弹性机构具两个相对设置的纵轴、两个相对设置的横轴，纵轴纵向设置在固定架的前侧上，纵轴的上下两端分别通过两个第一止位块固定在固定架的前侧上，纵轴上位于两个第一止位块之间的两端分别滑动连接有相应的第一滑动连接件，第一滑动连接件与在同一端的第一止位块之间设置有第一柔性件，横轴横向设置在浮动架的后侧上，横轴的两端分别通过两个第二止位块固定在浮动架上，横轴上位于两个第二止位块之间滑动连接有第二滑动连接件，第二滑动连接件的后侧的两端分别与两个纵轴各自上端的第一滑动连接件分别连接，第二滑动连接件分别与两个第二止位块之间均设置有第二柔性件。
本实用新型提供的浮动压装装置，还具有这样的特征：其中，位于同一端的两个第一滑动连接件与位于浮动架上端的第二滑动连接件一体成型。
本实用新型提供的浮动压装装置，还具有这样的特征：其中，锁定机构为锁定气缸。
本实用新型提供的浮动压装装置，还具有这样的特征：其中，移动机构具有竖向固定设置在浮动架上的移动气缸和固定在移动气缸上的移动板，定位销和安装销分别可动地垂直穿设在移动板上，移动气缸的行程大于等于预定间距。
本实用新型提供的浮动压装装置，还具有这样的特征：其中，移动板的下端面和上端面分别固定有螺帽，浮动架上与两个螺帽分别相应的位置分别固定有螺栓。
本实用新型提供的浮动压装装置，还具有这样的特征：其中，预定间距为50mm。
本实用新型提供的浮动压装装置，还具有这样的特征：其中，弹性变形的范围为2mm。
本实用新型还提供一种浮动压装设备，其特征在于，包括：浮动压装装置，用于通过位于其后侧的压机的推动将冷却密封盖压入装配到位于其前侧的变速器上对应的安装孔上；控制装置，用于控制浮动装压装置的运行，其中，浮动压装装置为上述的浮动压装装置。
本实用新型提供的浮动压装设备，还具有这样的特征：控制装置具有：压力信号传感器，在运行中对定位销的定位前端和安装销的安装前端受到的压力进行采集得到压力信号；第一位置传感器，设置在浮动架上并正对定位安装部的初始位置，当定位安装部在初始位置时进行感应得到第一位置信号；第二位置传感器，与第一位置传感器在竖向并排并间隔预定间距设置，正对定位安装部的末端位置，当定位安装部被移动机构运行到末端位置时进行感应得到第二位置信号；以及控制器，接收并根据压力信号、第二位置信号以及第二位置信号控制浮动压装装置的运行。
实用新型作用与效果
根据本实用新型提供的浮动压装装置以及包括其的浮动压装设备，由于其中的浮动压装装置包括设置在压机的前侧的固定架、设置在固定架的前侧上的弹性机构、设置在弹性机构上的浮动架、至少一个设置在浮动架上的定位安装部以及用于在定位中心后锁定浮动架的位置的锁定机构，而定位安装部具有设置在浮动架上的移动机构和可动地设置在移动机构上且圆心在竖向的同一直线上并间隔预定间距的定位销和安装销，移动机构可竖向移动定位销和安装销，同时定位销的定位后端设置有第一弹性件，安装销的安装后的设置有第二弹性件，使得压机推动第一弹性件就能让定位前端向前延伸对准安装孔以用于被向前推动时定位安装孔的中心，而当定位到中心后，锁定机构就锁定浮动架的位置，以使得当移动机构将安装销移动到定位销定位中心的位置后，当压机推的第二弹性件就能让安装前端内放置的冷却密封盖精确地装到安装孔中，从而提高了冷却密封盖的安装效率和安装精度。
附图说明
图1为实施例所涉及的浮动压装设备的第一斜视结构示意图；
图2为实施例所涉及的浮动压装设备的第二斜视结构示意图；
图3为实施所涉及的浮动压装设备的侧视图；
图4为实施例所涉及的压装装置部分结构示意图；
图5为图4的仰视斜视图。
具体实施方式
以下结合具体实施例和附图进一步阐述本实用新型。
图1为实施例所涉及的浮动压装设备的第一斜视结构示意图；
图2为实施例所涉及的浮动压装设备的第二斜视结构示意图；
如图1和图2所示，浮动压装设备100包括浮动压装装置10以及控制装置20。
浮动压入装置10用于通过位于其后侧的压机的推动将冷却密封盖压入装配到位于其前侧的变速器上对应的安装孔上，包括固定架11、弹性机构12、浮动架13、定位安装部14以及锁定机构15。
固定架11，设置在压机的前侧，用于固定和支撑；
弹性机构12，设置在固定架的前侧上，可在固定架11的竖向和横向分别进行弹性变形，弹性变形的范围为2mm。
浮动架13，设置在弹性机构12上。
定位安装部14至少一个，定位安装部14用于定位安装孔的中心并将冷却密封盖装配到安装孔上。
锁定机构15用于在定位中心后锁定浮动架13的位置。
浮动架13在定位安装孔的过程中，能在弹性机构12的弹性变形作用下，在固定架11的竖向和横向分别进行浮动，浮动的范围为与弹性变形相应，也为2mm。
为了实现该浮动，本实施例中的弹性机构12具有下述这样的结构：
图4为实施例所涉及的压装装置部分结构示意图。
如图4所示，弹性机构12具两个相对设置的纵轴12a、两个相对设置的横轴12b。两个横轴分别位于浮动架13的上端和下端。
而纵轴12a纵向设置在固定架11的前侧上，纵轴12a的两端分别通过两个第一止位块12c固定在固定架11的前侧上。本实施例中，先将第一止位块12c通过螺栓固定在固定架11上，再将纵轴12a的两端设置在第一止位块12c的圆槽中，由此将纵轴12a固定在固定架11上。
纵轴12a上位于两个第一止位块12c之间的上下端分别滑动连接有两个第一滑动连接件12d，第一滑动连接件12d与相应的第一止位块12c之间设置有第一柔性件12e，这样，当第一柔性件12e受到压力进行收缩时，第一滑动连接件12d就能在竖向进行滑动，本实施例中第一柔性件12e为弹簧件。并且，由于第二止位块12c的作用，只能在一定范围内收缩变形，也即本实施例中的2mm，所以第一滑动连接件12d也就只能在一定2mm的范围内在竖向向上或向下滑动。
图5为图4的仰视斜视图。
如图5所示，横轴12b横向设置在浮动架13的后侧上，横轴12b的两端分别通过两个第二止位块12f固定在浮动架13上，本实施例中，先将第二止位块12f通过螺栓固定在浮动架13上，再将横轴12b的两端设置在第二止位块12f的圆槽中，由此将横轴12b固定在浮动架13上。
横轴12b上位于两个第二止位块12f之间滑动连接有第二滑动连接件12g，第二滑动连接件12g的两端的后侧分别与两个纵轴12a各自上端的第一滑动连接件12d连接，第二滑动连接件12f分别与两个第二止位块12f之间均设置有第二柔性件12e，这样，当第二柔性件12e受到压力进行收缩时，第二滑动连接件12g就能在横向进行滑动，本实施例中第二柔性件12e为弹簧件。并且，由于第二止位块12f的作用，只能在一定范围内收缩变形，也即本实施例中的2mm，所以第二滑动连接件12g也就只能在一定2mm的范围内在横向向左或向右滑动，由此使得与横轴12b固定的浮动架13也能在横向浮动，而又由于第二滑动连接件12g的后侧与第一滑动连接件12d连接，所以使得浮动架13也能在竖向浮动，从而实现了浮动架13的浮动。
本实施例中通过在第一滑动连接件12d和第二滑动连接件12g内设置轴承，而实现上述滑动连接。并且，本实施例中，两个纵轴12a上端各自的第一滑动连接件12d与位于上端的横轴12b的第二滑动连接件12g一体成型，形成具有两对分别用于安装纵轴12a和横轴12b的圆槽。
定位安装部14至少一个，本实施例中为两个。定位安装部14设置在浮动架13上，具有设移动机构14a、定位销14b和安装销14c。定位销14b和安装销14c设置在移动机构14a上、且两个的圆心在竖向的同一直线上、且两个圆心间隔预定间距，本实施例中，预定间距为50mm。
移动机构14a设置在浮动架13上，可竖向移动定位销14b和安装销14c，本实施例中的具体结构为：移动机构14a具有竖向固定设置在浮动架13上的移动气缸14d和固定在移动气缸14d上的移动板14e。移动机构14的作用是通过竖向移动使得安装销14c竖向移动到定位销14b的位置，所以移动气缸14d的行程应大于等于上述预定间距。本实施例中，定位销14b和安装销14c设置在移动板14e上，所以移动机构14通过移动移动板14e而让定位销14b和安装销14c在竖向移动预定间距。
另外，移动板14e的下端面和上端面分别固定有螺帽14e1，浮动架13上与两个螺帽14e1分别相应的位置分别固定有螺栓14e2，这样当移动板14e被向上或向下移动预定间距后，能通过螺帽14e1和螺栓14e2相碰，使得移动板14e的下端面或上端面不直接与浮动架13相碰，从而不易磨损。
图3为实施所涉及的浮动压装设备的侧视图。
如图3所示，定位销14b可动地垂直穿设在移动板14e上，这样定位销14b能在移动板14e中从前向后或从后向前来回移动，其定位后端14b1设置有第一弹性件14b2，该第一弹性件向后侧延伸到固定架11的后侧，定位销14b的定位前端14b3向前延伸并对准安装孔，压机通过推动第一弹性件14b2压缩变形，而将定位销14b的定位前端14b3向前推动以定位安装孔的中心，当压机撤回离开第一弹性件14b2后，第一弹性件14b2将回复原位，使得定位销前端14b3向后回复离开安装孔。
安装销14c可动地垂直设置在移动板14e上，这样安装销14c能在移动板14e中从前向后或从后向前来回移动，其安装后端14c1设置有第二弹性件14c2，该第二弹性件向后侧延伸到固定架11的后侧，安装销14c的安装前端14c3向前延伸，且该安装前端内放置有冷却密封盖，压机通过推动第二弹性件14c2压缩变形，而将安装前端14c3向前推动以将冷却密封盖压装到安装孔中，当压机撤回离开第二弹性件14c2后，第二弹性件14c2将回复原位，使得安装前端14c3向后回复离开安装孔。
锁定机构15用于在定位中心后锁定浮动架13的位置，也即不让其再浮动，本实施例中，锁定机构15为锁定气缸，通过锁定气缸将锁定板15a压紧，从而使得浮动架13锁紧。
控制装置20，用于控制浮动装压装置的运行，具有：图中未显示的压力信号传感器、第一位置传感器22、第二位置传感器23以及图中未显示的控制器。
压力信号传感器在运行中对定位销14b的定位前端14b2和安装销14c的安装前端14c2受到的压力进行采集得到压力信号，也即对压机产生的压力信号反馈进行采集。
第一位置传感器22，设置在浮动架13上并正对定位安装部14的初始位置，初始位置即为定位到中心时定位安装部14的位置，当定位安装部14在初始位置时进行感应得到第一位置信号，本实施例中，在移动板14e的下端面安装与第一位置传感器22对应的金属22a，当定位销14b定位到中心时，金属22a所在的位置即为初始位置，对应该初始位置，设置第一位置传感器22，所以当移动板14在竖向移动中，该金属正对该第一位置传感器22时，第一位置传感器22感应得到第一位置信号，即为定位安装部14的初始位置。
第二位置传感器23，与第一位置传感器22在竖向并排并间隔上述预定间距设置，也即间隔50mm，正对定位安装部的末端位置，也即与初始位置相距50mm的位置，也即在定位到中心后，将安装销14c竖向移动到50mm而到在初始位置时定位销14b的位置，当定位安装部14被移动机构运行到时进行感应得到第二位置信号，本实施例中，当移动板14在竖向移动中，金属22a正对该第二位置传感器23时，第二位置传感器23感应得到第二位置信号，即为定位安装部14的末端位置。
控制器接收并根据压力信号、第二位置信号以及第二位置信号控制浮动压装装置的运行。
为了便于提高压装效率，本实施例中的两个定位安装部交替进行压装装配。
控制器的控制一个定位安装部完成一次安装的整个控制过程为：
步骤1，控制压机推动第一弹性件14b2，从而将定位销14b向前推动而让定位前端14b3去定位安装孔的中心，在该过程中，浮动架13随着浮动，并且在压力信号传感器对定位销14b的定位前端14b3受到的压力进行采集得到压力信号；
步骤2，当控制器判断接收到的压力信号在设定的压力范围时，表明已经定位到安装孔的中心，则控制器控制锁定机构15锁定浮动架13的位置，同时第一位置传感器22感应第一位置信号，同时控制压机后退，从而使得定位销14b向后移动离开安装孔；
步骤3，当控制器接收到第一位置信号后，控制器控制移动机构14a向下移动移动板14e，使得定位销14b和安装销14c同时向下移动50mm，同时第二位置传感器23感应第二位置信号；
步骤4，控制器接收到第二位置信号时，控制压机推动第二弹性14c2件使得安装销14c向前移动将冷却密封盖压装到安装孔中；
步骤5，当安装好后，控制器控制压机撤回，使得安装销14c向后移动离开安装孔。
至此，控制一个定位安装部14完成一次冷却密封盖的压装装配，重复步骤1至5，可以控制另一个定位安装部14完成另一次冷却密封盖的压装装配。
实施例作用与效果
根据本实施例提供的浮动压装装置以及包括其的浮动压装设备，由于其中的浮动压装装置包括设置在压机的前侧的固定架、设置在固定架的前侧上的弹性机构、设置在弹性机构上的浮动架、至少一个设置在浮动架上的定位安装部以及用于在定位中心后锁定浮动架的位置的锁定机构，而定位安装部具有设置在浮动架上的移动机构和可动地设置在移动机构上且圆心在竖向的同一直线上并间隔预定间距的定位销和安装销，移动机构可竖向移动定位销和安装销，同时定位销的定位后端设置有第一弹性件，安装销的安装后的设置有第二弹性件，使得压机推动第一弹性件就能让定位前端向前延伸对准安装孔以用于被向前推动时定位安装孔的中心，而当定位到中心后，锁定机构就锁定浮动架的位置，以使得当移动机构将安装销移动到定位销定位中心的位置后，当压机推的第二弹性件就能让安装前端内放置的冷却密封盖精确地装到安装孔中，从而提高了冷却密封盖的安装效率和安装精度。