一种四驱汽车后桥半轴压装装置的制作方法

本实用新型属于汽车制造设备领域，涉及压装技术，具体是一种四驱汽车后桥半轴压装装置。

背景技术：

四驱汽车上的驱动后桥半轴是汽车底盘上的重要部分，是缓解乘车人疲劳、增强乘车人相对车型的稳定性和安全性的辅助部分，是将发动机动力最终传递给车轮的重要零件，对四驱汽车的越野性能、安全性等有重要影响。根据市场反映，初期四驱汽车的后桥半轴装配时用手动把后桥半轴放入轮毂轴承孔内再由液压缸压入的方式存在问题，主要是由于液压缸压力不均使半轴无法保证压入到位，压入深浅无法得到有效控制，影响使用后桥半轴的寿命，并且容易发生安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种四驱汽车后桥半轴压装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括工作台、检测装置、抬起装置、压装立柱、压装上盖、半轴夹紧装置、压头、伺服驱动电机、固定装置、导轨滑块组、抬起回转机构、电动压缸、压头固定装置，其特征在于：工作台上安装有检测装置、抬起装置、抬起回转机构，所述导轨滑块组位于所述抬起装置与所述抬起回转机构之间，所述抬起装置将所述固定装置抬起，所述压装立柱下端安装在所述工作台上，所述压装立柱上端焊接有所述压装上盖，所述半轴夹紧装置固定在所述压装立柱上，所述压头固定装置安装在压装立柱上，所述压头固定在所述压头固定装置上，所述伺服驱动电机驱动电动压缸带动所述压头固定装置和所述压头一起上下运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述检测装置具有传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抬起装置具有抬起伸缩气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导轨滑块组由导轨及在导轨上能上下运作的滑块组成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定装置包括固定台和两个圆形定位销，所述两个圆形定位销呈左右状态位于所述固定台上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述半轴夹紧装置包括气动夹紧气缸、导向齿轮、夹紧杆，所述气动夹紧气缸端部设有导向齿轮，通过所述导向齿轮的作用，使夹紧杆由张开的180°变成夹紧后桥半轴的90°。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压头呈圆形倒碗状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、现有的压装结构压力不均，位移尺寸不精确，导致工件损坏后者尺寸有偏差，本实用新型的压装装置有效的控制了压力不足和位移尺寸不精确的问题；

2、现有的压装结构无法识别后桥半轴长度导致后桥半轴左右装错，本实用新型的压装装置能有效的识别后桥半轴长度，从而达到识别左右的效果，进而达到防错的目的；

3、现有的压装结构由气缸顶起后压装气缸向下运作无法定位，本实用新型的压装装置滑块由导轨向上运作成垂直状态，防止压装时工件向下运作。

4、现有的人工装配需要用时30-40分钟，采用本实用新型的压装装置速度相对提高了百倍以上，大幅度提升了装配工作效率，确保了装配质量，降低了制造成本。

附图说明

图1为一种四驱汽车后桥半轴压装装置的主视图；

图2为一种四驱汽车后桥半轴压装装置的侧视图。

图中附图标记为：1、工作台；2、检测装置；3、抬起装置；4、压装立柱；5、压装上盖；6、半轴夹紧装置；7、压头；8、伺服驱动电机；9、固定装置；10、导轨滑块组；11、抬起回转机构； 13、电动压缸；14、夹紧杆；15、导向齿轮；16、气动夹紧气缸；17、压头固定装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种四驱汽车后桥半轴压装装置包括：工作台1、检测装置2、抬起装置3、压装立柱4、压装上盖5、半轴夹紧装置6、压头7、伺服驱动电机8、固定装置9、导轨滑块组10、抬起回转机构11、电动压缸13、夹紧杆14、导向齿轮15、气动夹紧气缸16、压头固定装置17。工作台1上安装有检测装置2、抬起装置3、抬起回转机构11，导轨滑块组10位于抬起装置3与抬起回转机构11之间，检测装置2具有传感器，检测后桥半轴是否到位；抬起装置3具有抬起伸缩气缸，起到抬起作用；导轨滑块组10由导轨及在导轨上能上下运作的滑块组成，起到上下方向的导向作用；固定装置9包括固定台和两个圆形定位销，两个圆形定位销呈左右状态位于固定台上，起固定作用；抬起回转机构11与导轨滑块组10一起将抬起装置3提供的横向力转变为能使固定装置9上下运动的纵向力，抬起装置3通过抬起伸缩气缸将固定装置9抬起。

压装立柱4下端安装在工作台1上，压装立柱4上端焊接有压装上盖5，压装立柱4和压装上盖5均为压装装置的轮廓固定装置，两者焊接而成，起到固定和支撑压装装置的作用。

半轴夹紧装置6固定在压装立柱4上，半轴夹紧装置6包括气动夹紧气缸16、导向齿轮、夹紧杆，气动夹紧气缸16端部设有导向齿轮15，气动夹紧气缸16通气启动后气动夹紧气缸16伸出，通过导向齿轮15的作用，使夹紧杆14由张开的180°变成夹紧后桥半轴的90°，以起到夹紧后桥半轴的作用。

压头固定装置17安装在压装立柱4上，压头7固定在压头固定装置17上，压头固定装置17和压头7在压装时，起到稳定压装方向的导向作用，其中压头7呈圆形倒碗状，能够起到固定、自动找中心和压紧后桥半轴的作用；伺服驱动电机8驱动电动压缸13工作，从而带动压头固定装置17和压头7一起上下运动，使压头7把后桥半轴压入事先设置后的参数位置，从而完成压装。

本实用新型的工作原理是：压装开始时，人工将后桥半轴安插在轮毂轴承孔内，检测装置2在检测到后桥半轴到位后，固定装置9将轮毂轴承上抬到位；半轴夹紧装置6运作，将后桥半轴夹紧；伺服驱动电机8驱动电动压缸13运动，从而带动压头7运作把后桥半轴压入设置好的参数位置，压装完成，每件完成时间在20-30s。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。