本实用新型涉及的用于滚轮套筒自动压装机的卸料装置，属于链条装配领域。
背景技术：
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为了适应轮转式滚轮套筒自动压装机的要求，需要对卸料装置进行重新设计。
技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作方便，能够实现快速卸料的用于滚轮套筒自动压装机的卸料装置。
针对以上技术问题，本实用新型涉及的用于滚轮套筒自动压装机的卸料装置，具有用于夹持滚轮或成品组件的夹持气爪组件，所述夹持气爪组件上方连接有伸缩气缸和用于安装伸缩气缸的连接板，所述连接板还具有导向孔和安装在导向孔中用于为伸缩气缸提供导向的导向柱，所述连接板一端连接有旋转气缸，所述旋转气缸下方设置有用于固定旋转气缸的固定支架。
作为优选，为了便于夹持压制好的套筒滚轮，提高卸料效率，所述夹持气爪组件具有对称设置的夹持气爪和通气孔。
作为优选，为了有效的支撑旋转气缸，防止震动影响夹持精度，所述固定支架具有用于固定旋转气缸的固定顶板、用于支撑固定顶板的支撑柱和固定底板。
作为优选，所述支撑柱数量为4根，上下两端分别连接在固定顶板和固定底板的四角处。
作为优选，所述旋转气缸与伸缩气缸垂直的一侧设有旋转气缸进气孔。
作为优选，为了防止旋转角度过大对旋转气缸进气孔造成干涉，进而有效提高旋转气缸的使用寿命和运行效率，所述旋转气缸的旋转角度为180°。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：可以快速有效的完成对压制好的套筒滚轮的成品进行卸料；采用旋转气缸配合夹持爪组件进行卸料，占地面积小，空间利用率高。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：１、夹持气爪组件；11、夹持气爪；12、通气孔；2、伸缩气缸；3、连接板；31、导向孔；32、导向柱；4、旋转气缸；41、旋转气缸进气孔；5、固定支架；51、固定顶板；52、支撑柱；53、固定底板。
具体实施方式：
本实用新型涉及的用于滚轮套筒自动压装机的卸料装置，具有用于夹持滚轮或成品组件的夹持气爪组件1，所述夹持气爪组件1上方连接有伸缩气缸2和用于安装伸缩气缸2的连接板3，所述连接板3还具有导向孔31和安装在导向孔31中用于为伸缩气缸2提供导向的导向柱32，所述连接板3一端连接有旋转气缸4，所述旋转气缸4下方设置有用于固定旋转气缸4的固定支架5。
为了便于夹持压制好的套筒滚轮，提高卸料效率，所述夹持气爪组件1具有对称设置的夹持气爪11和通气孔12；为了有效的支撑旋转气缸4，防止震动影响夹持精度，所述固定支架5具有用于固定旋转气缸4的固定顶板51、用于支撑固定顶板51的支撑柱52和固定底板53；所述支撑柱52数量为4根，上下两端分别连接在固定顶板51和固定底板53的四角处；所述旋转气缸4与伸缩气缸2垂直的一侧设有旋转气缸进气孔41；为了防止旋转角度过大对旋转气缸进气孔41造成干涉，进而有效提高旋转气缸4的使用寿命和运行效率，所述旋转气缸4的旋转角度为180°.
具体实施中，采用光电感应器和控制器对旋转气缸4、伸缩气缸3以及夹持气爪组件1进行控制，光电感应器检测到成品工件后，将信号传递至控制器，控制器控制夹持气爪夹11持成品工件，然后伸缩气缸2将成品工件提起以防止其在旋转的过程中与工作台及其它结构发生干涉，然后通过旋转气缸4将工件输送至卸料位置，松开夹持气爪11，完成卸料动作。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的使用方式的介绍与描述，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。