一种充气床风嘴阀塞自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种充气床风嘴阀塞自动组装设备。

背景技术：

如图1所示，充气床风嘴X包括一次性注塑而成的风嘴本体X1、以及专门提供的风嘴阀塞X2，其中风嘴本体X1被注塑处理后还需要进行点胶和浇口的切除。在传统的充气床风嘴制造中，由人工从注塑机取料，手工点胶，组装风嘴阀塞，以及人工操控机器进行浇口切除。其中人工需要量大，完成效率不高，且不能保证质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点手工点胶，人工组装风嘴阀塞塞，从而人工需要量大，完成效率不高，且不能保证质量，提供一种充气床风嘴阀塞自动组装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种充气床风嘴阀塞自动组装设备，包括多个工装、机台、工装拨叉机构、工装升降机构、工装回传输送带、点胶机构、阀塞振动盘、阀塞上料压入机构、风嘴切割机构、风嘴压紧机构、成品下料机构、尾料下料机构。

所述工装拨叉机构设置在所述机台上，所述机台左右两端均设有工装升降机构，所述机台内对应所述工装升降机构设有所述工装回传输送带；所述工装通过所述工装拨叉机构、所述工装升降机构以及所述工装回传输送带循环移动；

所述工装对称设置有多个风嘴放置槽，所述点胶机构分别设置于所述工装拨叉机构两侧；所述阀塞振动盘、所述阀塞上料压入机构设置于所述工装拨叉机一侧，所述阀塞振动盘的输出轨道与所述阀塞上料压入机构的上料端相配合。所述风嘴压紧机构设置于所述工装拨叉机构上方，所述风嘴切割机构设置于所述风嘴压紧机构下方，且分别设置于所述工装拨叉机两侧；所述成品下料机构设置于其中一个所述工装升降机构的相邻位置，所述尾料下料机构设置于所述成品下料机构的相邻位置，且所述尾料下料机构的下料抓手与所述工装升降机构相配合。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，自动组装设备还包括注塑箱、六轴机器人以及夹头机构，所述夹头机构用于夹持所述注塑箱中注塑好的风嘴本体，所述六轴机器人控制所述夹头机构在所述工装与所述注塑箱之间移动。

作为进一步改进，所述注塑箱有两个，分别设置于所述六轴机器人两侧。

作为进一步改进，所述工装拨叉机构包括拨叉装置、横向导轨以及与所述横向导轨相配合的导轨板，所述拨叉装置设置在所述导轨板上，所述拨叉装置用于支撑以及定位所述工装。

作为进一步改进，所述工装拨叉机构的两侧设有多个工装支撑架，所述导轨板上设有3～4个拨叉装置，所述拨叉装置包括多个定位销以及与所述定位销相配合的顶升气缸，所述定位销的顶部与所述工装上的定位孔相适配。

作为进一步改进，所述拨叉装置还包括工形承重板，所述定位销设置在所述工形承重板上。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型中，通过工装拨叉机构、工装升降机构以及工装回传输送带的在机台上的设置，从而在节约空间的情况下，使工装在这几个机构间往复循环使用，提高生产效率。

2、本实用新型中，通过沿着工装拨叉机构在机台上设置点胶机构、阀塞上料压入机构、以及风嘴压紧机构和风嘴切割机构。从而被工装拨叉机构搬运的工装上，风嘴本体依次被自动化完成点胶，阀塞组装，以及浇口切除。减少人工需求，提高完成效率。

3、进一步的，采用六轴机器人和注塑箱的配合，完成自动取料步骤，且六轴机器人对应两台注塑机，提高注塑取料效率，节约人力。

附图说明

图1为充气床风嘴的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种充气床风嘴阀塞自动组装设备的结构示意图；

图3为图2的工装拨叉机构结构示意图；

图4位图3的A1局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例的工装结构示意图；

图6为图2的点胶机构的结构示意图；

图7为图2的风嘴切割机构的结构示意图。

主要元件符号说明

充气床风嘴X、风嘴本体X1、风嘴阀塞X2、废料X3；

工装10、风嘴放置槽11、机台20、工装拨叉机构30、工装升降机构40、点胶机构50、阀塞振动盘51、阀塞上料压入机构52、风嘴切割机构53、风嘴压紧机构54、成品下料机构55、尾料下料机构56、六轴机器人60、夹头机构61、拨叉装置31、横向导轨32、导轨板33、顶升气缸311、定位销312、工形承重板313。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

图1为需组装产品充气床风嘴X的结构示意图，包括风嘴本体X1以及风嘴阀塞X2。

请参考图2至图7，一种充气床风嘴阀塞自动组装设备，包括多个工装10、机台20、工装拨叉机构30、工装升降机构40、工装回传输送带(图中未示出)、点胶机构50、阀塞振动盘51、阀塞上料压入机构52、风嘴切割机构53、风嘴压紧机构54、成品下料机构55、尾料下料机构56。

所述工装拨叉机构30设置在所述机台20上，所述机台20左右两端均设有工装升降机构40，所述机台20内对应所述工装升降机构40设有所述工装10回传输送带；所述工装10通过所述工装拨叉机构30、所述工装升降机构40以及所述工装回传输送带循环移动。

通过工装拨叉机构30、工装升降机构40以及工装回传输送带的在机台20上的设置，从而在节约空间的情况下，使工装10在这几个机构间往复循环，提高生产效率。

所述工装10对称设置有多个风嘴放置槽11，所述点胶机构50分别设置于所述工装拨叉机构30两侧；所述阀塞振动盘51、所述阀塞上料压入机构52设置于所述工装10拨叉机一侧，所述阀塞振动盘51的输出轨道与所述阀塞上料压入机构52的上料端相配合；所述风嘴压紧机构54设置于所述工装拨叉机构30上方，所述风嘴切割机构53设置于所述风嘴压紧机构54下方，且分别设置于所述工装10拨叉机两侧；所述成品下料机构55设置于其中一个所述工装升降机构40的相邻位置，所述尾料下料机构56设置于所述成品下料机构55的相邻位置，且所述尾料下料机构56的下料抓手与所述工装升降机构40相配合。

通过沿着工装拨叉机构30在机台20上设置点胶机构50、阀塞上料压入机构52、以及风嘴压紧机构54和风嘴切割机构53。从而被工装拨叉机构30搬运的工装10上，风嘴本体X1依次被自动化完成点胶，阀塞组装，以及浇口切除。减少人工需求，提高完成效率。

在本实施例中，自动组装设备还包括注塑箱(图中未示出)、六轴机器人60以及夹头机构61，所述夹头机构61用于夹持所述注塑箱中注塑好的风嘴本体X1，所述六轴机器人60控制所述夹头机构61在所述工装10与所述注塑箱之间移动。

所述注塑箱有两个，分别设置于所述六轴机器人60两侧。

采用六轴机器人60和注塑箱的配合，完成自动取料步骤，且六轴机器人60对应两台注塑机，提高注塑取料效率，节约人力。

请参考图3与图4，在本实施例中，所述工装拨叉机构30包括拨叉装置31、横向导轨32以及与所述横向导轨32相配合的导轨板33，所述拨叉装置31设置在所述导轨板33上，所述拨叉装置31用于支撑以及定位所述工装10。

进一步的，所述工装拨叉机构30的两侧设有多个工装10支撑架，所述导轨板33上设有3～4个拨叉装置31，所述拨叉装置31包括多个定位销312以及与所述定位销312相配合的顶升气缸311，所述定位销312的顶部与所述工装10上的定位孔相适配。

为了保护工装拨叉机构30，更加平稳的承托工装10，所述拨叉装置31还包括工形承重板313，所述定位销312设置在工形承重板313上。

本实用新型的工作过程：

1.六轴机器人60通过夹头机构61将注塑机中的风嘴本体X1移动到工装10上。

2.随着工装拨叉机构30移动的工装10依次在点胶机构50、阀塞上料压入机构52的工作下，完成点胶和阀塞组装，又在风嘴压紧机构54和风嘴切割机构53的配合下完成浇口切除。

3.工装拨叉机构30将工装10带到工装升降机构40一端，尾料下料机构56取走风嘴本体X1上的废料X3，成品下料机构55将完成的充气床风嘴X从工装10上取走，并下料。

4、工装升降机构40和工装回传输送带将空的工装10带回起始位置，完成一轮工作循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。