一种小型断路器自动装配生产线的托盘装置的制作方法

本实用新型涉及一种托盘装置，尤其涉及一种小型断路器自动装配生产线的托盘装置。

背景技术：

目前在小型断路器自动装配生产线上，普遍采用人工装配，这样就造成人工成本增大，另外人工装配不确定因素较多，操作时人工用力的大小可能会导致直接破坏小型断路器，造成不必要的损失，这样的生产不仅生产效率低，产品性能不稳定而且加大了作业人员的劳动强度。

因此需要设计一种小型断路器自动装配生产线的托盘装置，托盘装置的设计可将物料进行稳定连接，提高自动化生产效率，能够将人工作业从繁重的体力劳动中解放出来，降低人工成本，保证产品质量。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种小型断路器自动装配生产线的托盘装置，从而在小型断路器自动化生产过程中进一步提高生产效率，并且能够将人工作业从繁重的体力劳动中解放出来，降低人工成本，保证产品质量。

本实用新型技术方案：一种小型断路器自动装配生产线的托盘装置，所述小型断路器自动装配生产线包括物料、机械手、加工单元、输送线，所述输送线用于传送物料，所述机械手用于抓取物料，所述加工单元用于将物料进行加工，所述输送线上设置有用于承载物料的托盘装置，所述托盘装置包括托盘本体，所述托盘本体上端设有用于将物料进行固定的固定单元，所述固定单元与托盘本体固定连接，所述物料与固定单元相匹配，所述物料可以固定放置于托盘本体上端。

采用上述技术方案：小型断路器自动装配生产线可实现自动化生产加工，大大减轻了人工劳动强度，在小型断路器自动装配生产线上还设有托盘装置，托盘装置上端设有固定单元，托盘本体通过固定单元可将物料进行固定，这样的设计在生产加工时，保证了机械手可对物料的精确夹取，也保证了加工单元对物料的精确加工，进一步提高产品生产的质量和效率。

本实用新型的进一步设置：所述固定单元包括若干定位柱，所述若干定位柱围合而成形成定位空间，所述定位空间与物料相匹配，所述若干定位柱可将物料固定于托盘本体上端。

采用上述技术方案，固定单元包括若干定位柱，物料可固定于若干定位柱围合而成的定位空间内，通过定位柱的设计，实现对物料的准确定位，保证了后序的加工精确性，并且定位柱安装简便，节约成本，具有实用性。

本实用新型的进一步设置：所述托盘本体还包括限位凹槽和配合卡口，所述限位凹槽和配合卡口设置于托盘装置底端，所述限位凹槽和配合卡口用于对托盘装置进行固定，所述输送线设有限位凸块，所述限位凸块与限位凹槽和配合卡口相匹配，所述托盘本体通过限位凸块可卡接于输送线上。

采用上述技术方案：托盘本体下端的限位凹槽和配合卡口可与输送线的限位凸块进行卡接，这样的设计可使托盘装置固定在输送线上，在传输过程中托盘装置位置不会因传送带运行抖动而发生偏移，同时限位凸块的设计也保证了传输间距，在自动化生产过程中使加工更高效，更精确。

本实用新型的进一步设置：所述托盘本体还包括夹口槽，所述夹口槽设置于托盘本体侧端，所述夹口槽包括夹口端，所述夹口端设有与机械手相匹配的夹口部，所述机械手可通过夹口部将托盘本体进行夹取。

采用上述技术方案：托盘本体侧端包括夹口槽，机械手可通过夹口槽将托盘本体进行夹取，在加工过程中可采取夹取加工或将托盘本体整体进行夹取进入下一加工环节等，夹口槽的设计可更适用于实际生产加工，适用于不同加工方式，使加工过程中更为灵活。

本实用新型的进一步设置：所述托盘本体还包括定位槽，所述定位槽设置于托盘本体侧端，所述定位槽设置有定位口，所述定位口设有与加工单元相匹配的定位部，所述加工单元可通过定位部将托盘本体进行定位加工。

采用上述技术方案：托盘本体侧端包括定位槽，托盘本体传送到位后，加工单元将定位槽进行定位加工，保证加工过程中不会因抖动而导致其位置发生偏移，对托盘本体的二次定位，定位槽的设计保证了产品加工质量。

本实用新型的进一步设置：所述托盘本体还包括识别缺口，所述识别缺口设置于托盘本体侧角端，所述加工单元设有用于检测识别缺口的检测端，所述检测端与托盘本体相对应，所述识别缺口通过检测端可检测托盘本体的方向。

采用上述技术方案：托盘本体侧角端包括识别缺口，识别缺口用于检测托盘本体的正确摆放方向，这样的设计在托盘装置摆放于输送线上时，保证对物料的正确加工，托盘装置错误的摆放方向将会对物料进行错误的加工，为避免这样的情况发生，识别缺口可大大提高产品加工合格率。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例整体结构图；

附图2为本实用新型具体实施例托盘装置和物料整体结构图；

附图3为本实用新型具体实施例托盘装置背面结构图。

具体实施方式

如图所述的一种小型断路器自动装配生产线的托盘装置，所述小型断路器自动装配生产线包括物料、机械手、加工单元、输送线，所述输送线用于传送物料，所述机械手用于抓取物料，所述加工单元用于将物料进行加工，所述输送线上设置有用于承载物料的托盘装置1，所述托盘装置1包括托盘本体1，所述托盘本体1上端设有用于将物料10进行固定的固定单元2，所述固定单元2与托盘本体1固定连接，所述物料10与固定单元2相匹配，所述物料10可以固定放置于托盘本体1上端。

小型断路器自动装配生产线可实现自动化生产加工，大大减轻了人工劳动强度，在小型断路器自动装配生产线上还设有托盘装置1，托盘装置1上端设有固定单元2，托盘本体1通过固定单元2可将物料10进行固定，这样的设计在生产加工时，保证了机械手可对物料10的精确夹取，也保证了加工单元对物料10的精确加工，进一步提高产品生产质量和效率。

所述固定单元2包括若干定位柱2，所述若干定位柱2围合而成形成定位空间，所述定位空间与物料10相匹配，所述若干定位柱2可将物料10固定于托盘本体1上端。

固定单元2包括若干定位柱2，物料10可固定于若干定位柱2围合而成的定位空间内，通过定位柱2的设计，实现对物料10的准确定位，保证了后序的加工精确性，并且定位柱2安装简便，节约成本，具有实用性。

所述托盘本体1还包括限位凹槽8和配合卡口7，所述限位凹槽8和配合卡口7设置于托盘装置1底端，所述限位凹槽8和配合卡口7用于对托盘装置1进行固定，所述输送线设有限位凸块，所述限位凸块与限位凹槽8和配合卡口7相匹配，所述托盘本体1通过限位凸块可卡接于输送线上。

托盘本体1下端的限位凹槽8和配合卡口7可与输送线的限位凸块进行卡接，这样的设计可使托盘装置1固定在输送线上，在传输过程中托盘装置1位置不会因传送带运行抖动而发生偏移，同时限位凸块的设计也保证了传输间距，在自动化生产过程中使加工更高效，更精确。

所述托盘本体1还包括夹口槽3，所述夹口槽3设置于托盘本体1侧端，所述夹口槽3包括夹口端3，所述夹口端3设有与机械手相匹配的夹口部3，所述机械手可通过夹口部3将托盘本体1进行夹取。

托盘本体1侧端包括夹口槽3，机械手可通过夹口槽3将托盘本体1进行夹取，在加工过程中可采取夹取加工或将托盘本体1整体进行夹取进入下一加工环节等，夹口槽3的设计可更适用于实际生产加工，适用于不同加工方式，使加工过程中更为灵活。

所述托盘本体1还包括定位槽4，所述定位槽4设置于托盘本体1侧端，所述定位槽4设置有定位口4，所述定位口4设有与加工单元相匹配的定位部4，所述加工单元可通过定位部4将托盘本体1进行定位加工。

托盘本体1侧端包括定位槽4，托盘本体1传送到位后，加工单元将定位槽4进行定位加工，保证加工过程中不会因抖动而导致其位置发生偏移，对托盘本体1的二次定位，定位槽4的设计保证了产品加工质量。

所述托盘本体1还包括识别缺口6，所述识别缺口6设置于托盘本体1侧角端，所述加工单元设有用于检测识别缺口6的检测端，所述检测端与托盘本体1相对应，所述识别缺口6通过检测端可检测托盘本体1的方向。

托盘本体1侧角端包括识别缺口6，识别缺口6用于检测托盘本体1的正确摆放方向，这样的设计在托盘装置1摆放于输送线上时，保证对物料10的正确加工，托盘装置1错误的摆放方向将会对物料10进行错误的加工，为避免这样的情况发生，识别缺口6可大大提高产品加工合格率。