一种用于汽车车身对称件的电磁感应式翻转装置的制作方法

本实用新型涉及模具技术领域，具体为一种用于汽车车身对称件在开卷落料线上的电磁感应式翻转装置。

背景技术：

汽车车身上对称件在冲压加工时，为了提高其生产效率，多采用双件共模结构，由于成形坯料具有一定的形状，常根据工艺要求采用自动化开卷落料，再用机械手或者翻转机对落料件进行左、右堆垛，以保证后序自动上模方向的一致。

但这种自动转料设备的使用会有以下局限：(1)增加了生产成本，整套设备在汽车冲压线上的成本达几十至上百万元，且设备利用率不高；(2)在落料后进行翻转一定程度上影响了生产节拍，则整线自动化速度也会相应降低。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种用于汽车车身对称件的电磁感应式翻转装置，采用电磁感应驱动翻转杆往复运动，以控制落料件的下落重心相对于支撑点的位置而形成顺、逆方向的转矩，实现其正反向落料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于汽车车身对称件的电磁感应式翻转装置，在下模内左右两边分别固定有支撑座，所述支撑座内设置有水平方向的导轨，所述导轨上分别设置有滑块，两滑块之间固定一条翻转杆；在所述翻转杆下方设置有导向板；

设置有电磁铁组件，所述电磁铁组件采用直流双向电磁铁MQZ1-10/2，所述电磁铁组件自带有根据电磁铁组件通断电而来回运动的中心杆，所述中心杆连接到滑块；

还包括安装在冲床上的电感式传感器，所述电感式传感器通过控制箱连接到电磁铁组件；所述电感式传感器用于当落料件每往前送进一个工步时，电感式传感器就发出一次信号，所述控制箱根据接收到的电感式传感器信号控制电磁铁组件的得失电状态，进而控制电磁铁组件的中心杆伸出与收回。

具体的，所述电感式传感器采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/EX。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现对称冲压件在自动开卷落料线上的正、反向码料，简单实用，可大幅减少当前对称落料件翻转采用的专用设备成本，满足高效保质的生产要求，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本电磁感应式翻转装置在模具上的安装示意图。

图2为本电磁感应式翻转装置控制落料件逆时针翻转的结构示意图，箭头表示此状态下滑块运动方向。

图3为本电磁感应式翻转装置控制落料件顺时针翻转的结构示意图，箭头表示此状态下滑块运动方向。

图4为本电磁感应式翻转装置中电磁铁组件与滑块部分的连接示意图。

图5为本电磁感应式翻转装置中信号传输及控制示意图。

图6为经过本电磁感应式翻转装置控制后的正、反向落料件在传送带上的码送示意图，其中，箭头表示输送方向。

图中：1-上模；2-电磁铁组件；3-下模；4-翻转杆；5-支撑座；6-滑块；7-导向板；8-传送带；9-落料件；10-中心杆；11-导轨；12-机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型用于汽车车身对称件的电磁感应式翻转装置，其结构为：在下模3内左右两边分别固定有支撑座5，所述支撑座5内设置有水平方向的导轨11，所述导轨11上分别设置有滑块6，两滑块6之间固定一条翻转杆4；在所述翻转杆4下方设置有导向板7；设置有电磁铁组件2，所述电磁铁组件2自带有根据电磁铁组件2通断电而来回运动的中心杆10，所述中心杆10连接到滑块6；还包括安装在冲床上的电感式传感器，所述电感式传感器通过控制箱连接到电磁铁组件2；所述电感式传感器用于当落料件9每往前送进一个工步时，电感式传感器就发出一次信号，所述控制箱根据接收到的电感式传感器信号控制电磁铁组件2的得失电状态，进而控制电磁铁组件2的中心杆10伸出与收回。电磁铁组件2采用直流双向电磁铁MQZ1-10/2，当电磁铁组件2接收信号得电时，产生的电磁力驱动支撑座5内部的滑块 6沿支撑座5上的导轨11往后运动。如图6所示，由本实用新型装置控制落料件9重心相对于支撑点的前、后倾斜，实现落料件9正、反向翻转的交替变换，达到同一落料模出料后输送到传送带上的正、反向码料。

本实用新型工作原理为：当开卷后送入落料模上的落料件9每往前送进一个工步时，安装在冲床上的电感式传感器发出一次信号，发出的信号通过控制箱使电磁铁组件2得电，电磁力驱动滑块6沿支撑座5上的导轨11往后运动，从而带动安装在滑块6上的翻转杆4后移；此时，当落料件9由落料模具剪切落下时，由于重心相对于翻转杆4向前倾斜，掉在翻转杆4上的落料件9沿逆时针方向翻转一定角度后，沿导向板7落入工件传送带8上，如图2所示。落料件9向前继续送进一个工步时，安装在冲床上的电感式传感器继续发出信号，通过控制箱使电磁铁组件2失电，电磁力驱动滑块6沿支撑座5上的导轨11往前退回，从而带动安装在滑块6上的翻转杆4前移；此时，当落料件9由模具剪切落下时，由于重心相对于翻转杆4向后倾斜，掉在翻转杆4上的落料件9沿顺时针方向翻转后，沿导向板7落入工件传送带8上，如图3所示。这样，即可实现落料件9在同一模具上的正、反翻转。

如图1所示，本装置通过支撑座5安装在下模3模座的左、右侧壁上。在左、右支撑座 5前部分别安装电磁铁组件2，其作用是接收电感式传感器发出的信号得、失电而产生电磁驱动力。支撑座5内部安装滑块6，滑块6在电磁力的驱动作用下经导轨11在支撑座5内作线性移动，安装的左、右滑块6之间的翻转杆4随滑块6同步移动，从而控制落料模剪切下的落料件9掉落在翻转杆4上后，其重心相对于支撑点倾斜方向的交替变换，实现落料件9正、反向翻转的交替变换，达到同一落料模出料后输送到传送带上的正、反向码料。

所述电感式传感器采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/EX，对工件的存在状态进行检测，检测到工件时，向控制器发出一个信号，该信号经过处理后，控制箱输出一个电磁线圈得/失电信号，从而实现滑块6的进/退。