自动压模机的制作方法

本发明涉及板件加工技术领域，尤其涉及一种自动压模机。

背景技术：

一般市场上大的圆筒都是通过将金属板件曲卷制成，制成后的圆筒还要通过专门的卷边机进行卷边工序操作。一个工件经过两道加工工序和两套加工设备，对生产的场地、人员配置、设备采购经费等要求巨大，对加工厂的资金耗费较高。

技术实现要素：

为了解决上述问题并而提出一种自动压模机。

一种自动压模机，包括底板、上部模具装置、下部模具装置和卷边模具装置，上部模具装置、下部模具装置和卷边模具装置都固定安装在底板上，其特点是，上部模具装置包括上模固定支架、压铸气缸、上模具导轨、上模具装置，上模固定支架垂直固定在底板上，上模固定支架的顶部设置水平平台，水平平台与底板平行；压铸气缸直立安装在水平平台上，上模具导轨安装在上模固定支架上，上模具装置安装在压铸气缸的推杆头部，同时上模具装置通过导轨滑块安装在上模具导轨上。

优选的，所述的上模具装置包括模具转接头、上模具底板、滚筒上模具、卷边上模具，模具转接头安装在压铸气缸的活动推杆头部，模具转接头一端通过导轨滑块安装在上模具导轨上，上模具底板一端设置上模具竖架，滚筒上模具横向安装在上模具竖架上，卷边上模具安装在上模具底板底部。

优选的，所述的下部模具装置包括滚筒下模具支架、滚筒下模具，滚筒下模具支架固定在底板上，滚筒下模具包括左右两半边圆弧模具体，左右两半边圆弧模具体各自以销连接的方式安装在滚筒下模具支架上；左右两半边圆弧模具体上各设置弹簧固定销，滚筒下模具支架两端各设置弹簧固定块，在弹簧固定销和弹簧固定块之间设置拉伸弹簧。

优选的，所述的下部模具装置还包括相互啮合的齿轮组，所述的齿轮组包括左右两侧的小齿轮和左右两侧的大齿轮，左右两侧的小齿轮分别固定在左右两半边圆弧模具体的旋转销上，左右两侧的大齿轮分别以销连接的方式安装在滚筒下模具支架上，左侧的小齿轮、左侧的大齿轮、右侧的大齿轮、右侧的小齿轮依次相互啮合。

优选的，所述的卷边模具装置包括卷边模具体和退料装置，卷边模具体中心设置大圆孔，大圆孔的底部设置底部支撑块，底部支撑块周边均布设置槽口；退料装置包括上升支架、第一电磁推杆，上升支架的底部和第一电磁推杆的活动杆相连，上升支架的上部均匀设置爪杆，所述上升支架上爪杆穿过底部支撑块上的槽口。

优选的，所述的自动压模机还包括自动上料装置，自动上料装置包括上料固定支架、升降装置、前推装置和取料装置，上料固定支架固定在底板上，升降装置安装在上料固定支架上，前推装置安装在升降装置上，取料装置安装在前推装置上。

优选的，所述的升降装置为丝杆驱动机构；前推装置包括取料装置支架、第二气缸、第二导杆、第二导杆座、取料平台，取料装置支架和第一导轨滑块固定相连，第二气缸、第二导杆座安装在取料装置支架上，第二导杆安装在第二导杆座上，第二气缸推杆头部、第二导杆分别和取料平台固定相连；取料装置包括吸盘、导气管道，吸盘和导气管道相连。

优选的，所述的自动压模机还包括机械手装置，机械手装置包括机械手安装架、第二导轨、第二驱动电机、第二丝杆、第一抓手装置、第二抓手装置，机械手安装架固定在底板上，第二导轨、第二驱动电机各自安装在机械手安装架上，第二丝杆和第二驱动电机输出轴相连；第一抓手装置、第二抓手装置各自安装在第二导轨上。

优选的，所述的第一抓手装置包括左滑块、第一抓手底板、左丝杆驱动机构、第一抓手平台和第一抓手体，左滑块安装在第二导轨上，第一抓手底板固定在左滑块上，左丝杆驱动机构安装在第一抓手底板上，第一抓手平台安装在左丝杆驱动机构上，第一抓手体安装在第一抓手平台上；第一抓手体包括第一抓手旋转支座、第一抓手旋转电机、第一抓手、第一抓手弹簧、第一抓手电磁推杆，第一抓手旋转支座固定在第一抓手平台上，第一抓手旋转电机安装在第一抓手旋转支座上，第一抓手安装在第一抓手旋转电机的输出轴上，第一抓手包括上下两半部分，第一抓手的上下两半部分之间通过销连接，在第一抓手的上下两半部分之间安装第一抓手弹簧和第一抓手电磁推杆。

优选的，所述的第二抓手装置包括右滑块、第二抓手底板、右丝杆驱动机构、第二抓手体，右滑块滑动安装在第二导轨上，第二抓手底板固定在右滑块上，右丝杆驱动机构安装在第二抓手底板上；第二抓手体安装在右丝杆驱动机构的第四滑块上；第二抓手体包括第二抓手、第二抓手电磁推杆、第二抓手弹簧，第二抓手包括左右两半抓手，左右两半抓手通过销连接，第二抓手电磁推杆、第二抓手弹簧安装在第二抓手的左右两半抓手之间。

本发明的有益效果是：本发明涉及一种自动压模机，通过自动上料装置，能自动上料；通过机械手装置自动将物料转换工位，自动二次加工，还能自动下料。省去人为操作，节省人工成本。

附图说明

图1是本发明自动压模机结构斜视图。

图2是本发明自动压模机主视图。

图3是图2的A-A视图。

图4是本发明自动压模机压模状态结构主视图。

图5是图4的B-B视图。

图6是本发明自动压模机上模具装置结构上部斜视图。

图7是本发明自动压模机上模具装置结构下部斜视图。

图8是本发明自动压模机下模具装置结构正面斜视图。

图9是本发明自动压模机下模具装置结构背面斜视图。

图10是本发明自动压模机卷边模具装置结构斜视图。

图11是本发明自动压模机卷边模具装置结构主视图。

图12是图11的C-C视图。

图13是本发明自动压模机自动上料装置结构正面斜视图。

图14是本发明自动压模机自动上料装置结构背面斜视图。

图15是本发明自动压模机机械手装置结构斜视图。

图16是本发明自动压模机机械手装置结构左视图。

图17是本发明自动压模机机械手装置结构主视图。

其中：1-底板；2-上部模具装置；3-下部模具装置；4-卷边模具装置；5-自动上料装置；6-机械手装置；7-上料盒；21-上模固定支架；22-压铸气缸；23-上模具导轨；24-模具转接头；25-上模具底板；251-上模具竖架；26-滚筒上模具；27-卷边上模具；31-滚筒下模具支架；32-滚筒下模具；33-拉伸弹簧；34-小齿轮；35-大齿轮；41-大圆孔；42-底部支撑块；43-上升支架；44-第一电磁推杆；51-上料固定支架；52-第一驱动电机；53-取料装置支架；54-第二气缸；55-第二导杆；56-取料平台；57-吸盘；58-导气管道；61-机械手安装架；62-第二导轨；63-第二驱动电机；64-第二丝杆；65-第一抓手装置；66-第二抓手装置；211-水平平台；212-左物料架；311-弹簧固定块；321-弹簧固定销；411-圆弧凸角；521-第一丝杆座；522-第一丝杆；524-第一丝杆滑块；525-第一导轨；526-第一导轨滑块；551-第二导杆座；651-左滑块；652-第一抓手底板；654-第一抓手平台；6521-右物料架；6531-第三驱动电机；6532-第三支座；6533-第三滑块；6534-第三丝杆；6535-第三导向杆；6551-第一抓手旋转支座；6552-第一抓手旋转电机；6553-第一抓手；6554-第一抓手弹簧；6555-第一抓手电磁推杆；661-第二抓手底板；6621-第四驱动电机；6622-第四支座；6623-第四丝杆；6624-第四导向杆；6631-第二抓手；6632-第二抓手电磁推杆；6633-第二抓手弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1是本发明自动压模机结构斜视图。图2是本发明自动压模机主视图。图3是图2的A-A视图。图4是本发明自动压模机压模状态结构主视图。图5是图4的B-B视图。图6是本发明自动压模机上模具装置结构上部斜视图。图7是本发明自动压模机上模具装置结构下部斜视图。一种自动压模机，包括底板1、上部模具装置2、下部模具装置3、卷边模具装置4、自动上料装置5和机械手装置6，上部模具装置2、下部模具装置3、卷边模具装置4、自动上料装置5和机械手装置6都固定安装在底板1上，上部模具装置2安装在底板1的上部，自动上料装置5固定在上部模具装置2的左侧，机械手装置6固定在上部模具装置2的前侧。其中，上部模具装置2包括上模固定支架21、压铸气缸22、上模具导轨23、上模具装置，上模固定支架21垂直固定在底板1上，上模固定支架21的顶部设置水平平台211，水平平台211与底板1平行；压铸气缸22直立安装在水平平台211上，压铸气缸22的活动推杆穿过水平平台211朝下。上模具导轨23安装在上模固定支架21上，上模具装置安装在压铸气缸22的推杆头部，同时上模具装置通过导轨滑块安装在上模具导轨23上。在上模固定支架21上固定左物料架212，通过左物料架212用于放置物料平板。其中，上模具装置包括模具转接头24、上模具底板25、滚筒上模具26、卷边上模具27，模具转接头24安装在压铸气缸22的活动推杆头部，模具转接头24一端和导轨滑块固定相连，进而，模具转接头24可以沿着上模具导轨23上下移动。上模具底板25一端设置上模具竖架251，滚筒上模具26横向安装在上模具竖架251上，卷边上模具27安装在上模具底板25底部，因而滚筒上模具26、卷边上模具27可以在压铸气缸22的作用下沿着上模具导轨23上下运动。

如图8是本发明自动压模机下模具装置结构正面斜视图。图9是本发明自动压模机下模具装置结构背面斜视图。下部模具装置3固定位置位于滚筒上模具26的正下方，包括滚筒下模具支架31、滚筒下模具32，滚筒下模具支架31固定在底板1上，滚筒下模具32包括左右两半边圆弧模具体，左右两半边圆弧模具体各自以销连接的方式安装在滚筒下模具支架31上；左右两半边圆弧模具体上各设置弹簧固定销321，滚筒下模具支架31两端各设置弹簧固定块311，在弹簧固定销321和弹簧固定块311之间设置拉伸弹簧33。通过拉伸弹簧33的拉伸作用，使得滚筒下模具32的左右两半边圆弧模具体在自由状态下常开。在下部模具装置3上还设置相互啮合的齿轮组，所述的齿轮组包括左右两侧的小齿轮34和左右两侧的大齿轮35，左右两侧的小齿轮34分别固定在左右两半边圆弧模具体的旋转销上，当左右两半边圆弧模具体在弹簧作用下拉开旋转时，左右两侧的小齿轮34一起随之旋转。左右两侧的大齿轮35分别以销连接的方式安装在滚筒下模具支架31上，左侧的小齿轮34、左侧的大齿轮35、右侧的大齿轮35、右侧的小齿轮34依次相互啮合。左右两侧的小齿轮34旋转时，带动左右两侧的大齿轮35一起旋转。通过左右两侧的小齿轮34、左右两侧的大齿轮35的联动作用，使得左右两半边圆弧模具体的开合角度保持一致。

如图10是本发明自动压模机卷边模具装置结构斜视图。图11是本发明自动压模机卷边模具装置结构主视图。图12是图11的C-C视图。卷边模具装置4固定位置位于卷边上模具27的正下方，包括卷边模具体和退料装置，卷边模具体中心设置大圆孔41，大圆孔41的底部设置底部支撑块42，当滚筒上模具26上压铸好的圆筒后，压铸好的圆筒被放入大圆孔41内，大圆孔41的内径尺寸比滚筒下模具32中间圆弧直径略大。当压铸好的圆筒放入大圆孔41内时，底部支撑块42的外圈部分支撑压铸好的圆筒。大圆孔41的内壁上部设置圆弧凸角411，对应的卷边上模具27的外圈设置圆弧凹角，通过圆弧凸角411和圆弧凹角的作用，将物料圆筒的上端卷边。底部支撑块42周边均布设置槽口，压铸好的圆筒的端部在槽口上。退料装置包括上升支架43、第一电磁推杆44，上升支架43的底部和第一电磁推杆44的活动杆相连，上升支架43的上部均匀设置爪杆，所述上升支架43上推杆穿过底部支撑块42上的槽口。当第一电磁推杆44通电时，活动推杆向上运动推动上升支架43向上运动，上升支架43上的爪杆推动压铸好的圆筒上升一段距离。

如图13是本发明自动压模机自动上料装置结构正面斜视图。图14是本发明自动压模机自动上料装置结构背面斜视图。自动上料装置5包括上料固定支架51、升降装置、前推装置和取料装置，上料固定支架51固定在底板1上，升降装置安装在上料固定支架51上，前推装置安装在升降装置上，取料装置安装在前推装置上。

升降装置为丝杆驱动机构，包括第一驱动电机52、第一丝杆座521、第一丝杆522、第一丝杆滑块524、第一导轨525、第一导轨滑块526，第一驱动电机52、第一丝杆座521、第一导轨525安装在上料固定支架51上，第一丝杆522安装在第一丝杆座521上，第一丝杆滑块524、第一导轨滑块526分别安装在第一丝杆522、第一导轨525上，第一丝杆滑块524、第一导轨滑块526相连；前推装置包括取料装置支架53、第二气缸54、第二导杆55、第二导杆座551、取料平台56，取料装置支架53和第一导轨滑块526固定相连，第二气缸54、第二导杆座551安装在取料装置支架53上，第二导杆55安装在第二导杆座551上，第二气缸54推杆头部、第二导杆55分别和取料平台56固定相连；取料装置包括吸盘57、导气管道58，吸盘57和导气管道58相连。吸盘底下设置上料盒7。裁剪好的板件放入上料盒7，第一驱动电机52带动第一丝杆522旋转，在第一导轨525的共同作用下，第一丝杆滑块524、第一导轨滑块526一同向下运动，取料装置支架53向下运动，此时第二气缸54推杆头部处于收缩状态，吸盘57正好伸入上料盒7内，在取料装置支架53上位于吸盘57同位置还设置传感器，可以是接触式传感器，当接触式传感器感应到上料盒7内的物料时，指令第一驱动电机52停止转动，同时吸盘57经过导气管道58和外界空压机相连，吸盘57吸起上料盒7内的物料。然后第一驱动电机52驱动，通过第一丝杆522带动第一丝杆滑块524、第一导轨滑块526、取料装置支架53一同向上运动。当取料装置支架53上升到指定位置时，通过光电传感器触动，指令第一驱动电机52停止运动。同时第二气缸54驱动，第二气缸54的活动推杆向前伸长，取料平台56在第二气缸54的作用下向前运动，通过取料平台56将吸盘57上的物料送到滚筒上模具26的正下方，且处于下部模具装置3的正上方，吸盘57通过放气操作放下物料，物料此时正好放到左物料架212上。

如图15是本发明自动压模机机械手装置结构斜视图。图16是本发明自动压模机机械手装置结构左视图。图17是本发明自动压模机机械手装置结构主视图。自动压模机还包括机械手装置6，机械手装置6包括机械手安装架61、第二导轨62、第二驱动电机63、第二丝杆64、第一抓手装置65、第二抓手装置66。机械手安装架61由竖直板和水平板组成，机械手安装架61通过竖直板固定在底板1上，第二导轨62、第二驱动电机63各自安装在机械手安装架61的水平板上，第二丝杆64和第二驱动电机63输出轴相连；第一抓手装置65、第二抓手装置66各自安装在第二导轨62上。其中，第一抓手装置65包括左滑块651、第一抓手底板652、左丝杆驱动机构、第一抓手平台654和第一抓手体，左滑块651安装在第二导轨62上，第一抓手底板652固定在左滑块651上，左丝杆驱动机构安装在第一抓手底板652上，第一抓手平台654安装在左丝杆驱动机构上，第一抓手体安装在第一抓手平台654上。其中，左丝杆驱动机构包括第三驱动电机6531、第三支座6532、第三滑块6533、第三丝杆6534、第三导向杆6535，第三驱动电机6531、第三支座6532固定在第一抓手底板652上，第三丝杆6534、第三导向杆6535固定在第三支座6532底座上，第三丝杆6534和第三驱动电机6531的输出轴相连，第三滑块6533滑动安装在第三丝杆6534、第三导向杆6535上，第一抓手平台654固定在第三滑块6533上。第一抓手体包括第一抓手旋转支座6551、第一抓手旋转电机6552、第一抓手6553、第一抓手弹簧6554、第一抓手电磁推杆6555，第一抓手旋转支座6551固定在第一抓手平台654上，第一抓手旋转电机6552安装在第一抓手旋转支座6551上，第一抓手6553安装在第一抓手旋转电机6552的输出轴上，第一抓手6553包括上下两半部分，第一抓手6553的上下两半部分之间通过销连接，在第一抓手6553的上下两半部分之间安装第一抓手弹簧6554和第一抓手电磁推杆6555。在第一抓手底板652上设置右物料架6521，右物料架6521和左物料架212的上水平面处于同一平面内，且右物料架6521和左物料架212的竖直中间面处于同一平面内。当滚筒上模具26上的物料经过压铸后成圆筒形，滚筒上模具26在压铸气缸22的作用下，向上运动到顶部。此时，第一抓手装置65在第二驱动电机63的作用下，运动到滚筒上模具26同一竖直面内。然后第一抓手装置65在第三驱动电机6531的作用下，向前运动，且此时第一抓手6553在第一抓手电磁推杆6555的作用下，处于打开状态。第一抓手6553继续向前运动。第一抓手6553上还可以设置接触传感器，当感应到第一抓手6553抱住物料圆筒时，第一抓手电磁推杆6555向下收缩，在第一抓手弹簧6554的作用下，第一抓手6553合拢并抱紧物料圆筒。然后第一抓手装置65在第二驱动电机63的作用下向右运动，直到卷边模具装置4的正上方停止运动。与此同时，第一抓手旋转电机6552旋转90°。然后第一抓手装置65通过第一抓手电磁推杆6555作用，放下物料圆筒，此时，物料圆筒正好落入卷边模具装置4的大圆孔41内。然后第一抓手6553向左放回原位。

其中，第二抓手装置66包括右滑块、第二抓手底板661、右丝杆驱动机构、第二抓手体，右滑块滑动安装在第二导轨62上，第二抓手底板661固定在右滑块上，右丝杆驱动机构安装在第二抓手底板661上。右丝杆驱动机构包括第四驱动电机6621、第四支座6622、第四丝杆6623、第四导向杆6624，第四驱动电机6621、第四支座6622固定在第二抓手底板661上，第四丝杆6623、第四导向杆6624固定在第四支座6622上，第四驱动电机6621的输出轴和第四丝杆6623相连，第四滑块滑动安装在第四丝杆6623、第四导向杆6624上，第四滑块上安装第二抓手平台，第二抓手体安装在第二抓手平台上。第二抓手体安装在右丝杆驱动机构的第四滑块上；第二抓手体包括第二抓手6631、第二抓手电磁推杆6632、第二抓手弹簧6633，第二抓手6631包括左右两半抓手，左右两半抓手通过销连接，第二抓手电磁推杆6632、第二抓手弹簧6633安装在第二抓手6631的左右两半抓手之间。由于第一抓手装置65和第二抓手装置66都由第二丝杆64驱动而同步运动，当第一抓手装置65运行到滚筒上模具26位置时，第二抓手装置66正好处于卷边模具装置4位置。卷边模具装置4内的上升支架43在第一电磁推杆44的作用下，向上运动，将大圆孔41内的物料圆筒向上推出。第二抓手6631在第四驱动电机6621和第四丝杆6623的作用下向前运动，第二抓手6631抱住大圆孔41内的物料圆筒，然后第二抓手装置66向右运动，将物料圆筒带出大圆孔41。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。