本实用新型涉及加工中心技术领域，特别涉及一种应用在加工中心中的大扭力主轴转动装置。
背景技术：
随着国内数控技术的日渐成熟，近年来多轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中，每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时，多轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。近几年随着我国航空航天、军事工业、汽车零部件和模具制造行业的蓬勃发展，越来越多的厂家倾向于寻找多轴设备来满足高效率、高质量的加工。
为满足各类产品的技术需求，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式，以满足各种要求。综合目前市场上各类多轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是为了缩小体积，其的主轴转动装置均为采用DD马达来带动主轴转动，以实现调整主轴角度；其虽然能实现小体积的目的，但是相对而言，其的扭力较小，不能灵活、顺畅调整主轴角度，给加工带来不便，难以满足高效率、高质量的加工需求。
技术实现要素：
针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计合理、巧妙，扭力大，能灵活、顺畅调整主轴角度的大扭力主轴转动装置。
本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种大扭力主轴转动装置，其包括滑座、伺服电机、谐波减速器、主轴安装套、主动带轮和从动带轮，谐波减速器设置在滑座的正面上，所述主轴安装套设置在谐波减速器的输出端上，从动带轮设置在谐波减速器的输入端上；伺服电机对应从动带轮的一侧位置设置在滑座上，所述主动带轮设置在伺服电机的驱动轴上，并通过皮带与从动带轮相连接。
作为本实用新型的一种改进，所述滑座的正面上设有安装板，安装板上设有用来容置主动带轮和从动带轮的长条开槽，谐波减速器设置在安装板的正面下部位置，且该谐波减速器的输入端位于长条开槽的一端位置；伺服电机的驱动轴位于长条开槽的另一端位置。巧妙利用空间，有效缩小体积，减少占用空间。
作为本实用新型的一种改进，所述安装板的正面上设有能将所述谐波减速器罩住的保护罩，该保护罩上设有让谐波减速器的输出端伸出的通孔。有效保护谐波减速器不被外物损坏，工作稳定性好。
作为本实用新型的一种改进，所述主轴安装套包括后套体和前套体，所述后套体的背面上设有与所述谐波减速器的输出端相适配的安装法兰，所述前套体扣合在后套体的正面上，并形成一用来安装主轴的安装孔。结构简单，安装使用方便。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计合理、巧妙，伺服电机通过谐波减速器来带动主轴安装套转动以实现相应调整主轴角度的目的，不仅传动更为直接、效率高，扭力大，能灵活、顺畅调整主轴的角度，而且各部件配合紧密、间隙小，运动精度高、平稳性好，有效保证加工质量；另外，整体结构紧凑，占用空间小，利于广泛推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的分解结构示意图一。
图3为本实用新型的分解结构示意图二。
具体实施方式
实施例：参见图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的一种大扭力主轴转动装置，其包括滑座1、伺服电机2、谐波减速器3、主轴安装套4、主动带轮5和从动带轮6，谐波减速器3设置在滑座1的正面上，所述主轴安装套4设置在谐波减速器3的输出端上，具体的，在所述主轴安装套4包括后套体41和前套体42，所述后套体41的背面上设有与所述谐波减速器3的输出端相适配的安装法兰43，所述前套体42扣合在后套体41的正面上，并形成一用来安装主轴的安装孔。结构简单，安装使用方便。
所述从动带轮6设置在谐波减速器3的输入端上；伺服电机2对应从动带轮6的一侧位置设置在滑座1上，所述主动带轮5设置在伺服电机2的驱动轴上，并通过皮带7与从动带轮6相连接。
具体的，在所述滑座1的正面上设有安装板11，安装板11上设有用来容置主动带轮 5和从动带轮6的长条开槽，谐波减速器3设置在安装板11的正面下部位置，且该谐波减速器3的输入端位于长条开槽的一端位置；伺服电机2的驱动轴位于长条开槽的另一端位置。巧妙利用空间来放置主动带轮5和从动带轮6，减少占用空间，缩小体积。
较佳的，在所述安装板11的正面上设有能将所述谐波减速器3罩住的保护罩8，该保护罩8上设有让谐波减速器3的输出端伸出的通孔81。有效保护谐波减速器3不被外物损坏，工作稳定性好。
工作时，将主轴9安装在主轴安装套4，需要调整角度时，伺服电机2通过谐波减速器3来带动主轴安装套4转动，从而实现相应调整主轴9角度的目的。调整过程简单、方便，而且转动扭力大，能灵活、顺畅调整主轴9的角度，运动精度高、平稳性好，有效保证加工质量。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它装置，均在本实用新型保护范围内。