一种电感自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体地说是一种电感自动焊接装置。

[

背景技术：
]

目前，将电感焊接到刷架上时，普遍采用的是手工焊接的方式，该手工焊接方式操作时，一人只能操作一台设备，费时费力，而且会有漏焊的风险；此外，手工焊接的位置不能得到保障，焊偏的现象时有发生。

[

技术实现要素：
]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种电感自动焊接装置，焊接更加稳定，保证了产品的质量，且减少了人工，提高了工作效率，避免了传统手工焊接方式存在的费时费力以及漏焊、焊偏的现象发生。

为实现上述目的设计一种电感自动焊接装置，包括伺服电机29，所述伺服电机29安装在电机固定板30上，所述电机固定板30固定连接在支架上，所述伺服电机29的输出端通过同步带28、同步轮44连接产品固定盘4，所述产品固定盘4用于放置安装有电感的刷架，所述产品固定盘4前侧设有气缸二12，所述气缸二12安装在气缸二固定板37上，所述气缸二固定板37固定连接在支架上，所述气缸二12活塞端连接有插销11，所述产品固定盘4上设有供插销11插入的定位孔，所述产品固定盘4左右两侧分别装设有旋转夹紧气缸一5、旋转夹紧气缸二32，所述旋转夹紧气缸一5、旋转夹紧气缸二32用于紧固刷架两边的电感，所述产品固定盘4下方设有气缸四24、气缸五33，所述气缸四24、气缸五33的活塞端与产品固定盘4底端相连接，所述产品固定盘4在气缸四24、气缸五33的带动下做上下运动，所述支架安装在滑动底板23上，所述滑动底板23通过滑块一41、滑块二42可滑动式连接在导轨一22、导轨二16上，所述导轨一22、导轨二16安装在底板20上，所述滑动底板23底端与气缸三18活塞端连接，所述气缸三18固定连接在底板20上。

进一步地，所述产品固定盘4下方设有原点触发块25，所述电机固定板30上安装有感应器固定块27，所述感应器固定块27上安装有感应器26，所述感应器26用于接收原点触发块25的移动信号，所述感应器26通过线路连接电磁阀二39，所述电磁阀二39与气缸二12连接。

进一步地，所述旋转夹紧气缸一5、旋转夹紧气缸二32均与电磁阀一47连接，所述旋转夹紧气缸一5、旋转夹紧气缸二32上设有感应开关，所述感应开关通过线路连接电磁阀四21，所述电磁阀四21连接气缸四24、气缸五33。

进一步地，所述支架包括型材支架一3、型材支架二8、型材支架三15，所述型材支架一3、型材支架三15纵向布置，所述型材支架二8横向布置，所述型材支架二8两端分别固定在型材支架一3、型材支架三15上。

进一步地，所述产品固定盘4底端通过圆盘定位块35连接气缸四24、气缸五33的活塞端，所述圆盘定位块35两端分别安装在滑块三10、滑块四36上，所述滑块三10、滑块四36可滑动式安装在导轨三7、导轨四1上，所述导轨三7通过导轨固定块一9安装在型材支架三15上，所述导轨四1通过导轨固定块二2安装在型材支架一3上。

进一步地，所述插销11处设置有插销定位块6，所述插销11穿过插销定位块6，所述插销定位块6安装在圆盘定位块35上。

进一步地，所述气缸四24、气缸五33的活塞端分别连接气缸四接头45、气缸五接头43，所述气缸四接头45、气缸五接头43与产品固定盘4底端连接，所述气缸三18连接电磁阀三40，所述电磁阀一47、电磁阀二39、电磁阀三40、电磁阀四21均安装在电磁阀底座46上，所述电磁阀底座46安装在滑动底板23上。

进一步地，所述伺服电机29顶端装设有防护罩31，所述防护罩31固定连接在电机固定板30上。

本实用新型同现有技术相比，其刷架两边的电感采用夹紧气缸来固定，从而焊接时更加可靠，且焊接时只需人工放置和取走产品，中间焊接步骤都是由焊接装置完成，从而一人可操作两台设备，减少了人工，提高了工作效率；此外，本实用新型四个焊点的位置都是工装定位的，其焊接更加稳定，保证了产品的质量，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的立体结构示意图二；

图3是本实用新型的正面结构示意图；

图4是本实用新型的侧面结构示意图；

图5是本实用新型的俯视结构示意图；

图中：1、导轨四2、导轨固定块二3、型材支架一4、产品固定盘5、旋转夹紧气缸一6、插销定位块7、导轨三8、型材支架二9、导轨固定块一10、滑块三11、插销12、气缸二13、接头固定块四14、气缸四固定块15、型材支架三16、导轨二17、接头固定块三18、气缸三19、气缸三接头20、底板21、电磁阀四22、导轨一23、滑动底板24、气缸四25、原点触发块26、感应器27、感应器固定块28、同步带29、伺服电机30、电机固定板31、防护罩32、旋转夹紧气缸二33、气缸五34、接头固定块二35、圆盘定位块36、滑块四37、气缸二固定板38、气缸五固定块39、电磁阀二40、电磁阀三41、滑块一42、滑块二43、气缸五接头44、同步轮45、气缸四接头46、电磁阀底座47、电磁阀一。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

如附图所示，本实用新型包括伺服电机29，伺服电机29安装在电机固定板30上，电机固定板30固定连接在支架上，伺服电机29顶端装设有防护罩31，防护罩31固定连接在电机固定板30上，伺服电机29的输出端通过同步带28、同步轮44连接产品固定盘4，产品固定盘4用于放置安装有电感的刷架，产品固定盘4前侧设有气缸二12，气缸二12安装在气缸二固定板37上，气缸二固定板37固定连接在支架上，气缸二12活塞端连接有插销11，产品固定盘4上设有供插销11插入的定位孔，产品固定盘4左右两侧分别装设有旋转夹紧气缸一5、旋转夹紧气缸二32，旋转夹紧气缸一5、旋转夹紧气缸二32用于紧固刷架两边的电感，产品固定盘4下方设有气缸四24、气缸五33，气缸四24、气缸五33的活塞端与产品固定盘4底端相连接，产品固定盘4在气缸四24、气缸五33的带动下做上下运动，支架安装在滑动底板23上，滑动底板23通过滑块一41、滑块二42可滑动式连接在导轨一22、导轨二16上，导轨一22、导轨二16安装在底板20上，滑动底板23底端与气缸三18活塞端连接，气缸三18固定连接在底板20上。

本实用新型中，产品固定盘4下方设有原点触发块25，电机固定板30上安装有感应器固定块27，感应器固定块27上安装有感应器26，感应器26用于接收原点触发块25的移动信号，感应器26通过线路连接电磁阀二39，电磁阀二39与气缸二12连接；旋转夹紧气缸一5、旋转夹紧气缸二32均与电磁阀一47连接，旋转夹紧气缸一5、旋转夹紧气缸二32上设有感应开关，感应开关通过线路连接电磁阀四21，电磁阀四21连接气缸四24、气缸五33；支架包括型材支架一3、型材支架二8、型材支架三15，型材支架一3、型材支架三15纵向布置，型材支架二8横向布置，型材支架二8两端分别固定在型材支架一3、型材支架三15上。

其中，产品固定盘4底端通过圆盘定位块35连接气缸四24、气缸五33的活塞端，圆盘定位块35两端分别安装在滑块三10、滑块四36上，滑块三10、滑块四36可滑动式安装在导轨三7、导轨四1上，导轨三7通过导轨固定块一9安装在型材支架三15上，导轨四1通过导轨固定块二2安装在型材支架一3上，插销11处设置有插销定位块6，插销11穿过插销定位块6，插销定位块6安装在圆盘定位块35上，气缸四24、气缸五33的活塞端分别连接气缸四接头45、气缸五接头43，气缸四接头45、气缸五接头43与产品固定盘4底端连接，气缸三18连接电磁阀三40，电磁阀一47、电磁阀二39、电磁阀三40、电磁阀四21均安装在电磁阀底座46上，电磁阀底座46安装在滑动底板23上。

本实用新型包含机械和电控两部分，机械部分由导轨、滑块、插销、气缸、型材、同步带、同步轮及机械加工零件等组成，电控部分由电磁阀、伺服电机、感应器、PLC、感应开关、伺服驱动器、直流电源、继电器、开关电源等组成。

本实用新型的工作原理为：开机后按下原点复位按钮，伺服电机开始转动，直至感应器和原点触发块对准后，感应器有信号，电磁阀二通电，控制气缸二伸出，气缸二带动插销动作，插入到产品固定盘的定位孔中，此位置是原点位置，也就产品第一个焊点的位置；将安装有电感的刷架放置到产品固定盘中，双手同时按下两边的开始按钮后，装置即可自动完成后续的动作，从而一人可同时操作两台设备；具体为：按下开始后，电磁阀一通电，控制旋转夹紧气缸一和旋转夹紧气缸二同时动作，起到紧固产品两边电感的作用，保证焊接时电感不会晃动，旋转夹紧气缸一和旋转夹紧气缸二上的感应开关有信号后，电磁阀四通电，控制气缸四和气缸五缩回，带动产品固定盘向下动作，为了使产品的焊接位置和下电极接触。

此时开始焊接，当第一点焊接完成后，电磁阀四断电，气缸四和气缸五伸出，带动产品固定盘向上动作，然后电磁阀二断电，气缸二带动插销缩回后，伺服电机开始转动，到第二个焊接位置时停止，电机停止后电磁阀二通电，气缸二伸出带动插销动作，电磁阀三通电，控制气缸三伸出，气缸三带动滑动底板整体移动，这样作用是为了对准电感引脚和上电极位置，保证焊接位置正确性，当气缸三动作完成后，电磁阀四通电，控制气缸四和气缸五缩回，带动产品固定盘向下动作。

此时开始焊接第二个点，焊接完成后，电磁阀四断电，气缸四和气缸五伸出，带动产品固定盘向上动作，然后电磁阀二断电，气缸二带动插销缩回后，伺服电机开始转动，到第三个焊接位置时停止，电机停止后电磁阀二通电，气缸二伸出带动插销动作，电磁阀三断电，控制气缸三缩回，气缸三带动滑动底板整体复位，动作完成后，电磁阀四通电，控制气缸四和气缸五缩回，带动产品固定盘向下动作。

此时开始焊接第三个点，焊接完成后，电磁阀四断电，气缸四和气缸五伸出，带动产品固定盘向上动作，然后电磁阀二断电，气缸二带动插销缩回后，伺服电机开始转动，到第四个焊接位置时停止，电机停止后电磁阀二通电，气缸二伸出带动插销动作，电磁阀三通电，控制气缸三伸出，气缸带动滑动底板整体移动，动作完成后，电磁阀四通电，控制气缸四和气缸五缩回，带动产品固定盘向下动作。

此时开始焊接第四个点，焊接完成后，电磁阀四断电，气缸四和气缸五伸出，带动产品固定盘向上动作，然后电磁阀二断电，气缸二带动插销缩回后，伺服电机开始转动，直至回到原点后停止，电磁阀三断电，气缸三缩回复位，然后电磁阀一断电，控制旋转夹紧气缸一和旋转夹紧气缸二松开，之后取下完成好的产品。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。