断路器框架焊接用夹紧式工装的制作方法

本实用新型涉及焊接工装技术领域，特别是涉及一种断路器框架焊接用夹紧式工装。

背景技术：

现有断路器框架焊接工艺一般由工人拼接后手工焊接完成，这种焊接方式不仅效率低，而且产品一致性也较差，同时考虑手工焊接需要工人翻转工件，可能会对已焊好的部分造成影响，使工件出现变形，故而采用机器人焊接工艺，需要工装支撑断路器框架进行变位来配合机器人进行焊接。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种断路器框架焊接用夹紧式工装，以解决手工焊接效率低、产品一致性差的问题。

本实用新型采用下述技术方案：断路器框架焊接用夹紧式工装，包括底板和芯轴定位机构，所述底板上设有底部联合夹紧机构、所述底板的两侧分别设有头架及尾架连接机构，所述底板的上表面后端设有后定位板，所述后定位板的左右两端分别设有后立柱，每个所述后立柱的中部设有拉紧机构，两个所述后立柱之间设有第一后横梁和第二后横梁，所述第一后横梁上设有肘夹压紧机构；

进一步，所述的底部联合夹紧机构包括两个侧向定位板，所述侧向定位板通过六角螺栓固定在底板上表面的两侧，所述底板上表面固定连接有盖板支撑柱，所述盖板支撑柱上设有压紧螺栓，所述压紧螺栓上设有拧紧把手，所述压紧螺栓穿过盖板与盖板支撑柱固定连接，所述盖板支撑柱用于支撑盖板，所述底板的上表面设有支撑垫块，所述支撑垫块位于盖板与底板之间；

所述的芯轴定位机构包括第一芯轴、第二芯轴和第三芯轴，所述第一芯轴、第二芯轴和第三芯轴分别穿过工件上的定位孔。

进一步，所述的拉紧机构包括拉紧面板和拉紧肘夹，所述拉紧肘夹分别固定在两个后立柱的中部，所述拉紧肘夹与拉紧钩固定连接，所述拉紧钩与拉紧板连接，所述拉紧板与拉紧面板固定连接；

进一步，所述的头架及尾架连接机构包括：头架连接板、尾架连接板、头架工装连接板和尾架工装连接板，所述头架连接板通过头架工装连接板与底板固定连接，所述尾架连接板通过尾架工装连接板与底板连接，所述头架连接板和尾架连接板分别与变位机固定连接。

进一步，所述第一后横梁上设有若干压紧肘夹。

进一步，所述第一后横梁上设有上定位板，所述第二后横梁上设有下定位板，所述上定位板和下定位板的左右两侧分别设有凹槽，位于底板同一侧的两个凹槽配合使用，所述凹槽中设有工件，所述工件上设有定位孔。

进一步，所述的第二芯轴设置于工件中部，所述第一芯轴设置于工件底部，所述第三芯轴设置于工件顶部。

进一步，所述的拉紧面板紧贴在工件上，所述拉紧面板包括拉紧面板横梁和拉紧面板纵梁。

进一步，所述拉紧肘夹与拉紧钩间采用双头螺柱连接，所述拉紧钩上有内螺纹线，所述拉紧板上设有固定轴，所述拉紧钩勾住固定轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置适用于机器人焊接系统，采用了底部联合夹紧机构、肘夹压紧机构和垃圾机构，充分限制了断路器框架的空间自由度，使其能够在变位机上进行翻转，采用第一芯轴、第二芯轴和第三芯轴定位使焊接框架各零件满足同轴度要求，同时能与机器人联动使每条焊缝位于最佳焊接位置；

因为采用前后和上下同时夹紧的定位方式，焊接的工件随变位机进行翻转时，空间姿态的变化不会对已经焊接好的焊缝造成影响。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的结构连接示意图轴测图；

图2为本实用新型的结构示意图左视图。

图中，1、底板；2、盖板；3、支撑垫块；4、拧紧把手；5、盖板支撑柱；6、两侧定位板；7、第一芯轴；8、第二芯轴；9、第三芯轴；10、拉紧肘夹；11、拉紧钩；11A、双头螺柱；12、拉紧板；12A、第二后横梁；9A、上定位板；9B、下定位板；13、头架工装连接板；13A、尾架工装连接板；14、头架连接板；14A、尾架连接板15、压紧肘夹；15A、第一后横梁；16、拉紧面板横梁；17、拉紧面板纵梁；18、后立柱；19、后定位板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-2所示，提供了一种断路器框架焊接用夹紧式工装，包括底板1和芯轴定位机构，所述底板1上设有底部联合夹紧机构、所述底板1的两侧分别设有头架及尾架连接机构，所述底板1的上表面后端设有后定位板19，所述后定位板19的左右两端分别设有后立柱18，每个所述后立柱18的中部设有拉紧机构，两个所述后立柱18之间设有第一后横梁15A和第二后横梁12A，所述第一后横梁15A上设有肘夹压紧机构；

所述的底部联合夹紧机构包括两个侧向定位板6，所述侧向定位板6通过六角螺栓固定在底板1上表面的两侧，所述底板1上表面固定连接有盖板支撑柱5，所述盖板支撑柱5上设有压紧螺栓，所述压紧螺栓上设有拧紧把手4，所述压紧螺栓穿过盖板2与盖板支撑柱5固定连接，所述盖板支撑柱5用于支撑盖板2，所述底板1的上表面设有支撑垫块3，所述支撑垫块3位于盖板2与底板1之间；

所述的芯轴定位机构包括第一芯轴7、第二芯轴8和第三芯轴9，所述第一芯轴7、第二芯轴8和第三芯轴9分别穿过竖直方向平行布置的两个工件上的定位孔(图中未示出)；所述的拉紧机构包括拉紧面板和拉紧肘夹10，所述拉紧肘夹10分别固定在两个后立柱18的中部，所述拉紧肘夹10与拉紧钩11固定连接，所述拉紧钩11与拉紧板12连接，所述拉紧板12与拉紧面板固定连接；

所述的头架及尾架连接机构包括：头架连接板14、尾架连接板14A、头架工装连接板13和尾架工装连接板13A，所述头架连接板14通过头架工装连接板13与底板1固定连接，所述尾架连接板14A通过尾架工装连接板13A与底板1连接，所述头架连接板14和尾架连接板14A分别与变位机固定连接。

所述第一后横梁15A上设有若干压紧肘夹15；所述第一后横梁15A上设有上定位板9A，所述第二后横梁12A上设有下定位板9B，所述上定位板9A和下定位板9B的左右两侧分别设有凹槽9C，位于底板1同一侧的两个凹槽9C配合使用，所述凹槽9C中设有工件。

所述的第二芯轴8设置于工件中部，所述第一芯轴7设置于工件底部，所述第三芯轴9设置于工件顶部；所述的拉紧面板紧贴在工件上，所述拉紧面板包括拉紧面板横梁16和拉紧面板纵梁17；所述拉紧肘夹10与拉紧钩11间采用双头螺柱11A连接，所述拉紧钩11上有内螺纹线，所述拉紧板12上设有固定轴，所述拉紧钩11勾住固定轴。

工作原理：将水平方向布置的一个工件的底部放置于底板1与盖板2之间，通过旋转拧紧把手4将该工件的底部紧紧的固定在底板1与盖板2之间，并且通过压紧肘夹15配合将该工件的上部压紧，实现断路器框架上下方向的定位要求；

将竖直方向设置的两个工件分别插入位于底板1同一侧的两个凹槽9C中，采用拉紧面板与拉紧肘夹10相配合，控制拉紧肘夹10将拉紧面板后移，水平方向的工件紧压在竖直方向设置的工件端面上，竖直方向的工件被拉紧后紧贴在第一后横梁15A和第二后横梁12A上，实现断路器框架前后方向的定位要求，由于断路器框架焊接为同轴零件间的焊接，为了满足零件间的同轴度要求，采用上中下三个部位分布定位芯轴，并采用上定位板9A和下定位板9B来配合芯轴实现同轴度要求，将第一芯轴7、第二芯轴8和第三芯轴9分别插入位于竖直方向的两个工件的安装孔中来满足同轴度要求，将断路器框架各个自由度限制之后即可进行焊接。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。