一种自动装夹机的制作方法

技术特征：

1.一种自动装夹机，包括固定板（1）和定位治具（4），其特征在于：所述固定板（1）的中心设置有旋转电机（6），所述旋转电机（6）下方安装有顶升气缸（7），所述顶升气缸（7）安装在固定架（8）上，所述固定架（8）与所述固定板（1）固定连接；所述旋转电机（6）的输出端设置有竖直向上的工位旋转轴（5），所述工位旋转轴（5）与所述定位治具（4）滑动连接，所述定位治具（4）的纵向两侧对称设置有一组纵向夹紧装置（2），所述定位治具（4）的横向两侧对称设置有一组横向夹紧装置（3）；

所述纵向夹紧装置（2）包括第一夹紧气缸（21）和第一定位板（22），所述第一夹紧气缸（21）与所述固定板（1）固定连接，所述第一夹紧气缸（21）的头部安装有第一定位板（22），且所述第一定位板（22）朝向中心的所述定位治具（4）；

所述横向夹紧装置（3）包括第二夹紧气缸（31）、第二定位板（32）、第二导向柱（34）和弹性定位柱（33），所述第二夹紧气缸（31）与所述固定板（1）固定连接，所述第二夹紧气缸（31）的头部设置有所述第二导向柱（34），所述第二定位板（32）套接在所述第二导向柱（34）上，所述第二定位板（32）的两侧分别设置有弹性定位柱（33）。

2.根据权利要求1所述一种自动装夹机，其特征在于：所述定位治具（4）为矩形。

3.根据权利要求1所述一种自动装夹机，其特征在于：所述工位旋转轴（5）为花键轴，且至少设置两根。

4.根据权利要求1所述一种自动装夹机，其特征在于：所述顶升气缸（7）的有效行程不小于所述定位治具（4）板厚的二分之一。

5.根据权利要求1所述一种自动装夹机，其特征在于：所述导向柱（34）成对设置。

6.根据权利要求1所述一种自动装夹机，其特征在于：所述弹性定位柱（33）为外圆上设置有弹簧的柱销，且所述弹性定位柱（33）成对设置。

7.根据权利要求6所述一种自动装夹机，其特征在于：所述弹性定位柱（33）与所述第二定位板（32）滑动连接。