一种多工位束焊机的制作方法

本实用新型涉及线材的焊接设备领域，具体涉及一种多工位束焊机。

背景技术：

汽车和摩托车上零件多种多样，许多诸如蜂鸣器等小型零部件需要焊接线材，而待焊接的工件通常为塑料件，其上设有金属件用于焊接线材，传统技术采用手持锡焊方式焊接，由于零部件产量很大，因此每年消耗掉大量的锡条，成本较高；且传统方式焊接时，经常由于焊接产生的高热量挥发物溅射在塑料件上而将塑料件烧焦，影响成品质量。有鉴于此，本公司自行研发了一种多工位束焊机。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供了一种多工位束焊机，以解决现有焊接方式成品质量较差等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型之一种多工位束焊机，包括机体和控制箱，所述机体上转动连接有转台，所述转台连接有驱动其转动的电机，所述机体在转台的上方沿其周向依次设有上下料工位、初检工位、焊接工位和检测工位；所述焊接工位包括设置在机体上的三轴伺服运动机构，所述三轴伺服运动机构连接有焊头，所述焊接工位还包括设置在机体上的两轴伺服运动机构，所述两轴伺服运动机构可拆卸连接有遮盖塑料件的遮盖装置，所述遮盖装置包括与塑料件定位的第一卡槽和与金属件定位的第二卡槽，所述遮盖装置上开设有供焊头焊接的通孔，所述两轴伺服运动机构上设有压力传感器；所述电机、三轴伺服运动机构、两轴伺服运动机构和压力传感器均与控制箱电连接。

优选地，所述遮盖装置为中空夹层结构且其内设有隔热层。

优选地，所述通孔为锥形孔且遮盖装置在通孔外设有圆锥形结构的挡板。

优选地，所述挡板在靠近焊头的一侧设有绝热层。

优选地，所述遮盖装置上设有若干加强筋。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

设置两轴伺服运动机构和与其可拆卸连接的遮盖塑料件的遮盖装置，这样在焊接前，先驱动两轴伺服运动机构沿水平方向动作使遮盖装置位于待焊接工件上，然后向下运动直到第一卡槽与塑料件定位且第二卡槽与金属件定位，这样就可以有效遮盖塑料件，从而在焊接时保护塑料件，防止烧焦的情况发生，有利于改善成品质量，而通孔保证焊头产生的电子束可以正常通过并到达工件处；

压力传感器用于实时监测两轴伺服运动机构的受力，若转台转动不到位，则第一卡槽和第二卡槽不能实现卡接定位，两轴伺服运动机构在带动遮盖装置向下运动时受到异常压力，压力传感器传输信号给控制箱，停止两轴伺服运动机构动作，防止撞伤工件，因此起到了检测转台的位置是否准确的作用。

附图说明

图1是本实用新型一种多工位束焊机的前视图；

图2是本实用新型一种多工位束焊机的侧视图；

图3是本实用新型一种多工位束焊机的三维结构示意图；

图4是本实用新型一种多工位束焊机中遮盖装置在焊接工位的剖视图。

图中：1、机体；2、控制箱；3、转台；4、上下料工位；5、初检工位；6、焊接工位；7、检测工位；8、两轴伺服运动机构；9、遮盖装置；10、第一卡槽；11、第二卡槽；12、通孔；13、隔热层；14、挡板；15、绝热层；16、制冷机。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型提供一种多工位束焊机，包括机体和控制箱，所述机体上转动连接有转台，所述转台连接有驱动其转动的电机，所述机体在转台的上方沿其周向依次设有上下料工位、初检工位、焊接工位和检测工位；所述焊接工位包括设置在机体上的三轴伺服运动机构，所述三轴伺服运动机构连接有焊头，所述焊接工位还包括设置在机体上的两轴伺服运动机构，所述两轴伺服运动机构可拆卸连接有遮盖塑料件的遮盖装置，所述遮盖装置包括与塑料件定位的第一卡槽和与金属件定位的第二卡槽，所述遮盖装置上开设有供焊头焊接的通孔，所述两轴伺服运动机构上设有压力传感器；所述电机、三轴伺服运动机构、两轴伺服运动机构和压力传感器均与控制箱电连接。

通过采用上述技术方案，设置两轴伺服运动机构和与其可拆卸连接的遮盖塑料件的遮盖装置，这样在焊接前，先驱动两轴伺服运动机构沿水平方向动作使遮盖装置位于待焊接工件上，然后向下运动直到第一卡槽与塑料件定位且第二卡槽与金属件定位，这样就可以有效遮盖塑料件，从而在焊接时保护塑料件，防止烧焦的情况发生，有利于改善成品质量，而通孔保证焊头产生的电子束可以正常通过并到达工件处；

两轴伺服运动机构可以采用两个动力输出端相垂直的压力缸组合，也可以采用直线电机组合等方式；可拆卸连接方便针对多种规格的工件更换遮盖装置；还可以在机体外连接一台制冷机，以将焊接区域温度控制在合理范围内；

压力传感器用于实时监测两轴伺服运动机构的受力，若转台转动不到位，则第一卡槽和第二卡槽不能实现卡接定位，两轴伺服运动机构在带动遮盖装置向下运动时受到异常压力，压力传感器传输信号给控制箱，停止两轴伺服运动机构动作，防止撞伤工件，因此起到了检测转台的位置是否准确的作用。

本实施例优选地，所述遮盖装置为中空夹层结构且其内设有隔热层。

通过采用上述技术方案，中空夹层结构的遮盖装置有利于隔热，降低传导至塑料件上的热量，有利于保护塑料件；隔热层进一步地减缓热量的传递，可以采用如玻璃纤维、石棉、岩棉、硅酸盐等传统材料，还可以采用新型绝热材料，如气凝胶毡、真空板等。

本实施例优选地，所述通孔为锥形孔且遮盖装置在通孔外设有圆锥形结构的挡板。

通过采用上述技术方案，锥形孔有利于使热量集中于焊接处，而不至于大范围扩散至其他地方；挡板用于阻挡挥发物散落四处，有利于进一步地保护塑料件。

本实施例优选地，所述挡板在靠近焊头的一侧设有绝热层。

通过采用上述技术方案，绝热层有利于隔绝热量，降低传递到塑料件的热量，有利于进一步地保护塑料件，绝热层可以采用如玻璃纤维、石棉、岩棉、硅酸盐等传统材料，还可以采用新型绝热材料，如气凝胶毡、真空板等。

本实施例优选地，所述遮盖装置上设有若干加强筋。

通过采用上述技术方案，加强筋用于提高遮盖装置的强度，防止两轴伺服运动机构带动遮盖装置下移与工件接触时强度不够而破裂，有利于保证焊接过程的顺畅进行。

综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。