一种柔性化天窗遮阳板自动组立系统的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种组立系统，特别是一种柔性化天窗遮阳板自动组立系统。

背景技术：

天窗遮阳板的组立中，一般需要经过上螺钉、装滑脚、贴标签、扫码标签以及进行滑动力测试等工序。在现有技术中，上述工序一般经过手工处理，如，一名员工利用自动打螺钉枪体将螺钉安装到天窗遮阳板上，并手动剥离标签再贴标签，用扫码机对贴好的标签进行扫描，另一名员工手动将滑脚安装到天窗遮阳板上后，手动将产品搬到滑动力检测机上检测。这种生产方式，对操作人的要求高，且人工强度，组装效率低，自动化低。用于上述工序的组装设备柔性化程度低，一般只适用于特定的一款产品。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种柔性化天窗遮阳板自动组立系统，其能自动完成上螺钉、装滑脚和滑动力测试，提高组立的自动化程度。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种柔性化天窗遮阳板自动组立系统，包括机架、布置在机架上的输送机构以及沿输送机构运动的产品定位治具，所述机架上布置有螺钉自动拧紧机构、滑脚上料机构以及机械手，所述有螺钉自动拧紧机构、滑脚上料机构以及机械手沿输送机构的输送方向依次分布，所述输送机构旁布置有滑脚安装机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手旁布置有滑动力检测机构和标签剥离机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手的末端安装有连接盘，所述连接盘的中部布置有将输送机构输送至滑动力检测机构的第一吸附盘，所述第一吸附盘旁布置有四组滑脚上料吸盘、扫码枪和标签吸附盘，四组所述滑脚上料吸盘均匀分布在第一吸附盘中两个相对的侧面，所述扫码枪和标签吸附盘分别布置在第一吸附盘中余下的两个相对侧面上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构的末端布置有标签热压机，所述标签热压机包括热压机座、安装在热压机座上的热压气缸以及布置在热压气缸的动作端上的热压块，所述热压气缸的动作端朝下，所述热压块内布置有发热源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺钉自动拧紧机构包括横架在输送机构进口处的第一龙门架，所述第一龙门架的横梁上布置有一第一移动块，所述第一移动块上安装有至少一个螺钉气缸以及少一个螺钉上料器，每个所述螺钉气缸的动作端安装有一个自动打螺钉枪体，所述自动打螺钉枪体的工作端朝下。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑脚上料机构包括安装在输送机构一侧的两个滑脚振动盘，每个所述滑脚振动盘上布置有一个滑脚输送轨道以及位于滑脚输送轨道末端的分料块，所述分料块上布置有一个滑脚容置腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑脚安装机构包括安装在输送机构两侧的四个滑脚安装气缸，每个所述滑脚安装气缸的动作端与机架上的导向块连接，所述滑脚安装气缸的上端面布置有安装套，所述安装套上布置有滑脚仿形腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动力检测机构包括滑动力检测平台以及布置在滑动力检测平台上的滑动力检测夹具，所述滑动力检测平台外侧布置有接料平台，所述滑动力检测平台和接料平台之间布置有卸料龙门架，所述卸料龙门架的横梁上布置有第二移动块，所述第二移动块上布置有卸料气缸以及安装在卸料气缸工作端上的卸料吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构包括安装在机架上的伺服输送电机、两条输送滑轨以及横架在两条滑轨上的第三移动块，所述伺服输送电机的输送端通过丝杆组件与第三移动块连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述产品定位治具包括产品定位板以及沿产品定位板四周分别的夹紧气缸，所述夹紧气缸的动作端朝上，夹紧气缸的动作端安装有夹紧块，所述夹紧块的下端面和产品定位板之间形成夹紧空间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过螺钉自动拧紧机构、滑脚上料机构以及机械手，将天窗遮阳板放置到产品定位治具上后，沿着输送机构移动，螺钉自动拧紧机构在天窗遮阳板上螺钉并拧紧，机械手将滑脚上料机构末端的滑脚夹取后，放置到滑脚安装机构中后将滑脚安装到天窗遮阳板上；另外，还设置了滑动力检测机构和标签剥离机，机械手将标签剥离机中的标签取下后贴合在天窗遮阳板上，机械手将天窗遮阳板抓取到滑动力检测机构中进行滑动力测试。本实用新型将多种组装工序集成到同一设备中，大幅度提高自动化程度，提高产品组装品质，提高生产效率；通过更换不同的产品定位治具解决了现有专机只适用单一产品的缺陷，提高柔性化；本实用新型降低人为因素对产品品质的影响，减轻操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中卸料结构的结构示意图；

图3是本实用新型中标签热压机的结构示意图；

图4是本实用新型中滑脚安装机构的结构示意图；

图5是本实用新型中产品定位治具的结构示意图；

图6是本实用新型中输送机构的结构示意图；

图7是本实用新型中连接盘的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图7，一种柔性化天窗遮阳板自动组立系统，包括机架1、布置在机架1上的输送机构2以及沿输送机构2运动的产品定位治具3，所述机架1上布置有螺钉自动拧紧机构4、滑脚上料机构5以及机械手6，所述有螺钉自动拧紧机构4、滑脚上料机构5以及机械手6沿输送机构2的输送方向依次分布，所述输送机构2旁布置有滑脚安装机构10。所述机械手6旁布置有滑动力检测机构9和标签剥离机7。所述机械手6的末端安装有连接盘60，所述连接盘60的中部布置有将输送机构2输送至滑动力检测机构9的第一吸附盘61，所述第一吸附盘61旁布置有四组滑脚上料吸盘62、扫码枪64和标签吸附盘63，四组所述滑脚上料吸盘62均匀分布在第一吸附盘61中两个相对的侧面，所述扫码枪64和标签吸附盘63分别布置在第一吸附盘61中余下的两个相对侧面上。标签吸附盘63和滑脚上料吸盘62安装在相应气缸的动作端上。所述输送机构2的末端布置有标签热压机，所述标签热压机包括热压机座11、安装在热压机座11上的热压气缸12以及布置在热压气缸12的动作端上的热压块13，所述热压气缸12的动作端朝下，所述热压块13内布置有发热源。所述螺钉自动拧紧机构4包括横架在输送机构2进口处的第一龙门架，所述第一龙门架的横梁上布置有一第一移动块，所述第一移动块上安装有至少一个螺钉气缸以及少一个螺钉上料器，每个所述螺钉气缸的动作端安装有一个自动打螺钉枪体，所述自动打螺钉枪体的工作端朝下。所述滑脚上料机构5包括安装在输送机构2一侧的两个滑脚振动盘，每个所述滑脚振动盘上布置有一个滑脚输送轨道以及位于滑脚输送轨道末端的分料块，所述分料块上布置有一个滑脚容置腔。所述滑脚安装机构10包括安装在输送机构2两侧的四个滑脚安装气缸14，每个所述滑脚安装气缸14的动作端与机架1上的导向块16连接，所述滑脚安装气缸14的上端面布置有安装套15，所述安装套15上布置有滑脚仿形腔。所述滑动力检测机构9包括滑动力检测平台以及布置在滑动力检测平台上的滑动力检测夹具，所述滑动力检测平台外侧布置有接料平台80，所述滑动力检测平台和接料平台80之间布置有卸料龙门架8，所述卸料龙门架8的横梁上布置有第二移动块81，所述第二移动块81上布置有卸料气缸82以及安装在卸料气缸82工作端上的卸料吸盘83。所述输送机构2包括安装在机架1上的伺服输送电机21、两条输送滑轨22以及横架在两条滑轨上的第三移动块20，所述伺服输送电机21的输送端通过丝杆组件与第三移动块20连接。所述产品定位治具3包括产品定位板30以及沿产品定位板30四周分别的夹紧气缸31，所述夹紧气缸31的动作端朝上，夹紧气缸31的动作端安装有夹紧块32，所述夹紧块32的下端面和产品定位板30之间形成夹紧空间。

工作时，人工将天窗遮阳板本体放进产品定位治具3中，按下启动按钮，夹紧气缸31驱使夹紧块32将产品夹紧，伺服输送电机21驱使第三移动块20移动，将产品输送到螺钉自动拧紧机构4处，由自动打螺钉枪体随着第一移动块往复移动，并通过螺钉气缸驱使自动打螺钉枪体靠近产品，螺钉上料器往自动打螺钉枪体供螺钉，然后再对天窗遮阳板的把手盖进行螺钉自动锁付；然后第三移动块20移动再将产品输送到滑脚安装机构10附近，在此之前，机械手6通过滑脚上料吸盘62将分料块上的滑脚吸取后，将其送至安装套15上的滑脚仿形腔，.然后，由滑脚安装气缸14自动组装滑脚；然后机械手6抓手吸取由标签剥离机7构剥离出来的标签，贴到天窗遮阳板本体上去，第三移动块20将天窗遮阳板本体中贴有标签的位置送至标签热压机的热压块13下方，对标签进行压紧，第三移动块20将天窗遮阳板本体复位，再由机械手6的扫码枪64对标签进行扫码；然后机械手6通过第一吸附盘61将天窗遮阳板本体吸取后送到到滑动力检测机构9处进行滑动力检测，检测完毕后，由卸料龙门架8上的卸料吸盘83将天窗遮阳板本体卸至接料平台80上，如此反复，进而天窗遮阳板本体的组装、检测。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。