一种助力缸活塞快速装配工具的制作方法

本发明涉及零件的装配技术领域，具体而言，涉及一种助力缸活塞快速装配工具。

背景技术：

随着汽车行业的发展，大卡车的排气阀要求有所提升，使用新型结构排气阀对卡车排气量超过一定值时排气阀的阀门可以自动开启一部分来降低它废气值。为了实现这个性能，在关闭排气阀阀门的助力缸的结构做了调整，在助力缸活塞上增加一个弹簧，它的要求是压缩这个弹簧到一定值时，再让这个弹簧压缩的距离增大一定的距离。在助力缸活塞快速装配工具出现前，技术人员把弹簧理论值换算成装配后需要的距离，距离也需要先扭紧螺栓，扭到一定值时再测量距离是不是需要值，不对继续扭螺钉来调节，装配效率低，准确度不高。

例如授权公告号为CN 103240594 B的中国发明专利，其公开了一种机动车真空助力器上的弹簧自动装配装置，包括台板，台板的上表面有底板，底板上有平底圆坑，平底圆坑的坑底中心有轴孔，平底圆坑四周有定位孔；其特点是底板之上有弹簧限位器。平底圆坑之下有套管，套管上端与所述台板固定在一起。套管内有转轴，转轴上端有轴向凸轴。竖杆下端有凹槽，所述轴向凸轴伸入该凹槽内。转轴下端连有摆杆，转轴一侧有第一气缸，第一气缸一端与摆杆外端铰接在一起，另一端铰接在台板下表面上。台板上方有支架，支架上有第二气缸，第二气缸的活塞杆下端有压头。采用该发明，可降低劳动强度，提高装配效率。适用于汽车上的真空助力器内的弹簧的自动装配。但在弹簧装配时缺少定位机构，装配精度不高。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种助力缸活塞快速装配工具，解决现有技术中工作效率低、装配精度低的问题。

本发明涉及一种汽车的制动系统和变速器操纵的离合系统中常应用的一种圆柱形往复运动的部件（如离合器助力器、制动气缸）等运动内表面。

为了实现上述设计目的，本发明采用的方案如下：

本发明的助力缸活塞快速装配工具，包括第一电机、第二电机、顶杆、产品座一、产品座二、气缸和控制系统，所述顶杆的一端通过精密螺杆以及精密螺套与第一电机连接，从而确保装配过程中助力缸活塞中压缩弹簧后退距离的精度；第二电机上连接扭力感应器，该感应器上连接六角杆，装配过程中六角杆转入产品内六角螺钉中会带动产品螺钉一起旋转前进旋转入产品活塞杆螺纹内，从而提高了工作效率。本发明的助力缸活塞快速装配工具具有操作简单快捷、装配精度高、大幅度提高生产效率、生产成本降低；操作安全性高，大大减轻工人工作强度。

优选的是，所述顶杆的另一端通过螺纹连接的方式与力传感器连接。顶杆的一端开有U型槽，此槽起到对产品座定位的作用；顶杆的圆柱体的两个平行面磨平，起到对力传感器导向作用，顶杆的一端螺纹与力传感器连接起到力传递作用。

在上述任一方案中优选的是，所述产品座一与产品座二的顶部设有U型槽，所述U型槽内设有导向槽，从而使第一锁紧杆和第二锁紧杆沿导向槽运动，压紧产品和退夹；产品座一与产品座二的顶部的U型槽用于配合产品外形，确保装配后轴线共线。

在上述任一方案中优选的是，所述精密螺套位于螺套内。

在上述任一方案中优选的是，所述螺套由滑动板支撑。

在上述任一方案中优选的是，所述滑动板的下方设有导向杆和直线轴承座板。

在上述任一方案中优选的是，所述产品座一与产品座二固定在底板上。

在上述任一方案中优选的是，所述底板上还固定有限位传感器座，该限位传感器座上设有限位传感器。限位传感器部位采用开槽式，限位传感器可以调节来确保精密螺杆与精密螺套的初始位置和终止位置。

在上述任一方案中优选的是，所述限位传感器采用开槽式结构，从而能够前后调节来确保精密螺杆与精密螺套的初始位置和终止位置。

在上述任一方案中优选的是，所述力传感器固定在力感应器定位板13上。

在上述任一方案中优选的是，所述气缸的端部连接第一锁紧杆和第二锁紧杆。第一锁紧杆和第二锁紧杆用于锁紧产品保证产品距离。

在上述任一方案中优选的是，所述第一锁紧杆与第二锁紧杆的端部设有与产品压紧部位圆弧相同的圆弧，从而使产品不被压伤。

在上述任一方案中优选的是，所述六角杆的材料采用热处理，确保六角杆在使用时不易磨损。

在上述任一方案中优选的是，所述扭力感应器采用多个螺钉与感应器前座和感应器后座固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述感应器前座的端面上设有内六角孔与六角杆间隙配合，用于消除六角杆与产品内六角的错位公差。

在上述任一方案中优选的是，所述第二电机通过第二电机安装座固定在带滑台气缸上，带滑台气缸为第二电机提供滑台和动力。

附图说明

图1为按照本发明的助力缸活塞快速装配工具的一优选实施例的结构示意图。

图2为按照本发明的助力缸活塞快速装配工具的图1所示优选实施例的俯视图。

图3为按照本发明的助力缸活塞快速装配工具的图1所示优选实施例的控制系统简图。

图4为按照本发明的助力缸活塞快速装配工具的图1所示优选实施例的初始工作状态图。

图5为按照本发明的助力缸活塞快速装配工具的图1所示优选实施例的工作过程中的状态图。

图6为按照本发明的助力缸活塞快速装配工具的图1所示优选实施例的装配即将完成的状态图。

图7为按照本发明的助力缸活塞快速装配工具的图1所示优选实施例的装配完成后的状态图。

具体实施方式

以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本发明的助力缸活塞快速装配工具的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-图3所示所示，按照本发明的助力缸活塞快速装配工具的结构示意图。

本发明的助力缸活塞快速装配工具，包括第一电机1、第二电机26、顶杆9、产品座一16、产品座二18、气缸20和控制系统28，所述顶杆9的一端通过精密螺杆5以及精密螺套6与第一电机1连接，从而确保装配过程中助力缸活塞中压缩弹簧后退距离的精度；第二电机26上连接扭力感应器23，该感应器上连接六角杆21，装配过程中六角杆21转入产品内六角螺钉中会带动产品螺钉一起旋转前进旋转入产品活塞杆螺纹内，从而提高了工作效率。本发明的助力缸活塞快速装配工具具有操作简单快捷、装配精度高、大幅度提高生产效率、生产成本降低；操作安全性高，大大减轻工人工作强度。

在本实施例中，所述顶杆9的另一端通过螺纹连接的方式与力传感器11连接。顶杆9的一端开有U型槽，此槽起到对产品座定位的作用；顶杆9的圆柱体的两个平行面磨平，起到对力传感器11导向作用，顶杆9的一端螺纹与力传感器11连接起到力传递作用。

在本实施例中，所述产品座一16与产品座二18的顶部设有U型槽，所述U型槽内设有导向槽，从而使第一锁紧杆17和第二锁紧杆19沿导向槽运动，压紧产品和退夹；产品座一16与产品座二18的顶部的U型槽用于配合产品外形，确保装配后轴线共线。

在本实施例中，所述精密螺套6位于螺套7内。

在本实施例中，所述螺套7由滑动板10支撑。

在本实施例中，所述滑动板10的下方设有导向杆8和直线轴承座板12。

在本实施例中，所述产品座一16与产品座二18固定在底板14上。

在本实施例中，所述底板14上还固定有限位传感器座3，该限位传感器座上设有限位传感器4。限位传感器4部位采用开槽式，限位限位传感器4可以调节来确保精密螺杆5与精密螺套6的初始位置和终止位置。

在本实施例中，所述限位传感器4采用开槽式结构，从而能够前后调节来确保精密螺杆5与精密螺套6的初始位置和终止位置。

在本实施例中，所述力传感器11固定在力感应器定位板13上。

在本实施例中，所述气缸20的端部连接第一锁紧杆17和第二锁紧杆19。第一锁紧杆17和第二锁紧杆19用于锁紧产品保证产品距离。

在本实施例中，所述第一锁紧杆17与第二锁紧杆19的端部设有与产品压紧部位圆弧相同的圆弧，从而使产品不被压伤。

在本实施例中，所述六角杆21的材料采用热处理，确保六角杆在使用时不易磨损。

在本实施例中，所述扭力感应器23采用多个螺钉与感应器前座22和感应器后座24固定连接。

在本实施例中，所述感应器前座22的端面上设有内六角孔与六角杆21间隙配合，用于消除六角杆21与产品内六角的错位公差。

在本实施例中，所述第二电机26通过第二电机安装座25固定在带滑台气缸27上，带滑台气缸27为第二电机26提供滑台和动力。

如图3所示，按照本发明的助力缸活塞快速装配工具的图1所示优选实施例的控制系统简图。

控制系统28通过自动化元件与电脑控制系统连接，采用电机作为动力，来控制所需要的弹簧力值和距离，采用气缸作压紧机构和运动的动力，然后用电机来扭紧螺栓；全程自动进行，减少了人为误差，大大提高产品质量和效率。

控制系统28的控制面板上带有绿色合格指示灯、红色非合格指示灯、数显气源压力、力数显仪表一、力数显仪表二、启动开关、急停开关以及电源开关，通过操作控制面板上的这些按键完成装配过程，操作简单快捷，组装精准。

接下来参阅图4-图7所示，按照本发明的助力缸活塞快速装配工具的图1所示优选实施例的工作过程中的状态图。

首先将精密螺杆5、精密螺套6、螺套座7、导向杆8、顶杆9、滑动板10、力感应器11、直线轴承座板12、力感应器定位板13组装完成，接下来将组装件退至限位传感器4处，将助力缸活塞零部件29放入顶杆9、产品座一16和产品座二18之上。

按下控制系统28的控制面板上的启动开关，第一电机1快速旋转推动精密螺杆5、精密螺套6、螺套座7、导向杆8、顶杆9、滑动板10、力感应器11、直线轴承座板12、力感应器定位板13等组合件及产品的活塞杆压缩弹簧向M方向运动（如图4）。当弹簧被压缩到力感应器感11应到所需要的值时，控制系统28根据设置自动控制第一电机1反方向旋转退出所需要距离值，气缸20推出第一锁紧杆17和第二锁紧杆19沿产品座一16和产品座二18的导向槽向前运动夹紧产品，保持现有位置不变。

带滑台气缸27在控制系统28控制下推出滑台和它上载的组件（六角杆21、感应器前座22、扭力感应器23、感应器后座24、第二电机安装座25、第二电机26）向N方向运动，第二电机26同时慢速旋转，六角杆21转入产品内六角螺钉中会带动产品螺钉一起旋转向N方向前进旋转入产品活塞杆螺纹内（如图5），当内六角螺钉A端面与产品的B端接触时（因产品已被第一锁杆17和第二锁杆19锁紧固定），立刻会产生较大的扭力，扭力感应器23会把这个信号传给控制系统28。在控制系统28控制下，第二电机26立即停止旋转随带滑台气缸27的滑台退回，然后在控制系统28的控制下第一电机1再次反方向旋转退回压紧的组件至限位传感器4处（如图6），最后气缸20退回第一锁紧杆17和第二锁紧杆19（如图7）。控制系统28控制面合格的绿灯变亮，产品合格的完成装配。

本领域技术人员不难理解，本发明的助力缸活塞快速装配工具包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本发明的范围已经不言自明。