锁付装置的制作方法

本实用新型涉及成品组装技术领域，特别涉及一种可以在产品的斜面进行螺丝锁付的锁付装置。

背景技术：

螺丝作为结构组合最常用的手段，伴随着劳动力成本上升，招工难的问题，手动打螺丝逐渐被三轴或多轴自动螺丝机代替，因产品复杂程度存在差异，吸嘴接触到的产品表面也存在多元化，所以一个吸嘴锁付同一产品不同斜面、弧面或平面时会出现吸嘴伴随产品表面偏斜的问题，造成螺丝偏斜浮锁或螺帽滑丝等问题，严重影响产品品质和作业效率。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种锁付装置，此锁付装置能够准确快速的实现产品锁付组装，提高了组装效率，避免了螺丝偏斜浮锁或螺帽滑丝等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种锁付装置，包括外部套装有吸嘴管的批头，所述批头正对产品螺丝孔设置，所述吸嘴管的外部套装有沿着所述吸嘴管滑动的导向管，所述锁付装置还包括用于固定在产品上的盖板，所述盖板上设有与产品螺丝孔同轴设置并保证所述吸嘴管顺利通过的台阶孔，且所述导向管向下运动时被止挡在所述台阶孔内，所述导向管由弹性元件向下弹性支撑。

其中，所述盖板的一端仿形连接在所述产品上。

其中，所述盖板朝向所述批头的一端与所述批头垂直设置，所述吸嘴管外侧套装有与所述盖板朝向批头的一端正向压合的套管。

其中，所述盖板上设有卡块，卡块用于与产品的凹槽对应卡装。

其中，所述台阶孔的上孔与所述台阶孔的下孔的上端口均为开口状。

其中，所述锁付装置还包括用于所述产品固定放置的工装。

其中，弹性元件为弹簧。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型一种锁付装置包括外部套装有吸嘴管的批头，批头正对产品螺丝孔设置，吸嘴管外部套装有沿着吸嘴管滑动的导向管，锁付装置还包括固定在产品上的盖板，盖板上设有与产品螺丝孔同轴设置并保证吸嘴管顺利通过的台阶孔，且导向管向下运动时被止挡在台阶孔内，导向管由弹性元件向下弹性支撑。从而依靠盖板为批头、吸嘴管以及导向管提供一个竖向的定位，从而保证了螺丝锁付的准确性，避免了造成螺丝偏斜浮锁或螺帽滑丝等问题，提高了产品品质和作业效率。

由于盖板的一端仿形连接在产品上，这样保证盖板可以稳定的固定在产品上，提高了盖板在产品上安装的效率以及准确性。

由于盖板朝向批头的一端与批头垂直设置，吸嘴管外侧套装有与盖板朝向批头的一端正向压合的套管，套管连接在固定锁付机构的机架上，在锁付机构插装到台阶孔后，套管的底面压合在盖板的上端面上，从而进一步提高了锁付机构与产品螺丝孔之间定位的准确性以及锁付过程中的稳定性，提高了组装的质量。

由于盖板上设有卡块，卡块与凹槽的卡装连接提高了盖板在产品上的安装效率。

由于台阶孔的上孔与台阶孔的下孔的上端口均为开口状，使得锁付机构更容易进入到台阶孔内，尤其在存在定位误差的前提下，使得锁付机构与盖板之间可以进行一定的定位调整。

综上所述，本实用新型锁付装置解决了现有技术中产品的斜面端螺丝锁付困难的技术问题，本实用新型锁付装置能够快速准确的实现产品锁付组装，避免了螺丝偏斜浮锁或螺帽滑丝等问题，提高了产品组装效率以及产品组装质量。

附图说明

图1是本实用新型锁付装置的结构剖视图；

图2是本实用新型锁付装置中盖板的结构示意图；

图中：1-吸嘴管，2-批头，3-导向管，4-弹性元件，5-盖板，50-台阶孔， 501-上孔，502-下孔，503-凸台，51-卡块，6-螺丝，7-套管，8-产品，9-产品螺丝孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型锁付装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1所示，整个吸嘴部分包括吸嘴管1与导向管3，导向管3套装在吸嘴管1的外部，且沿着吸嘴管1轴向滑动，吸嘴管1连接负压气源，用于吸附螺丝6，导向管3内的空腔可以容纳螺丝6，保证螺丝6可以准确的连接在批头2 上，吸附在吸嘴管1口端的螺丝6的槽与批头2的螺刀端相连接，保证批头2 转动可以带动螺丝6转动，从而实现拧螺丝6的动作。产品螺丝孔9正对批头2 设置；产品8通过工装实现定位放置，工装根据产品8的形状而设计，保证产品8可以稳定的放置，不会因为锁螺丝6时的扭力而发生偏移，放置后的产品8 的螺纹孔与螺丝6上下对齐，盖板5安装在产品8上，盖板5上设有与产品螺丝孔6同轴设置并保证吸嘴管1顺利通过的台阶孔50，且导向管3向下运动时被止挡在台阶孔50内，以此来实现导向管3与台阶孔50的稳定的定位配合，依靠定位导向管3来保证吸嘴管1的轴向与产品的螺丝孔9的轴向一致，以此来实现螺丝6的准确放置以及稳定锁付。将吸嘴管1、批头2、导向管3以及由吸嘴管1吸附的螺丝6的组成定义为锁付机构，本实施方式通过盖板5上设置的卡块51配合插装在产品8上相对应的卡槽内实现盖板5与产品8的相对固定，台阶孔50为竖向设置的二阶通孔，台阶孔50包括上孔501、下孔502以及凸台 503，凸台503为上孔501与下孔502的衔接部分，凸台503与台阶孔50的轴线垂直，台阶孔50中的上孔501孔径大于下孔502的孔径，下孔502的孔径不小于吸嘴管1的管径，吸嘴管1可以通过下孔501，将螺丝6送至产品螺丝孔9 处，导向管3的端部会贴合压靠在凸台的台面上，即导向管3的最下端端面压合在台阶孔50的凸台503的台面上，且导向管3套装在吸嘴管1外部上，这样导向管3与吸嘴管1为同轴设置，整个锁付机构便可以与凸503台的台面垂直，从而实现螺丝6与产品的螺丝孔9同轴对齐。锁付机构的上下移动通过直线往复执行元件如气缸、电缸来实现，导向管3与台阶孔的上孔501间隙配合，随着锁付机构的下移，导向管3会插装进入到台阶孔50的上孔501中。导向管3 由弹性元件4向下弹性支撑，本实施方式中弹性元件4为弹簧，弹簧套结在吸嘴管1上，弹簧的上端压靠在吸嘴管1的凸出部分上，形成限位，弹簧的下端压靠在导向管3的顶端上，可以保证导向管3在台阶孔50的凸台503压靠后，依靠弹簧的伸缩性，使得锁付机构可以继续下移，直到螺丝6到达产品螺丝孔9 位置，依靠批头2扭动螺丝6，实现锁付。在锁付完成后，弹簧会回弹，实现导向管3的复位，本实施方案中，一个盖板5对应产品8上产品螺丝孔9的数量设有多个台阶孔50，锁付机构通过直线往复执行元件如气缸、电缸等实现水平位置的移动，其他的实施方式中可以通过每一个台阶孔50都设置一个锁付机构实现锁付功能。

如图1所示，盖板5的一端仿形连接在产品8上，这样保证盖板5可以稳定的固定在产品8上，提高了盖板5在产品8上安装的效率以及准确性。

如图1所示，盖板5朝向批头2的一端与批头2垂直设置，即盖板5的上端面与锁付机构垂直设置，吸嘴管1外侧套装有与盖板5朝向批头2的一端正向压合的套筒，套管7连接在固定锁付机构的机架上，在锁付机构插装到台阶孔50后，套管7的底面压合在盖板5的上端面上，从而进一步提高了锁付机构与产品螺丝孔9之间定位的准确性以及锁付过程中的稳定性，提高了组装的质量。

如图2所示，盖板5上设有卡块51，卡块51用于与产品8的凹槽对应卡装，卡块51与凹槽的卡装连接提高了盖板5在产品8上的安装效率，本实施方式中卡块51为多边形的块体，在卡装到产品8的凹槽后会具备防转的能力，避免了锁螺丝6的过程中，锁付机构产生的扭力导致盖板5与产品8之间发生偏移。

如图1所示，台阶孔50的上孔501与台阶孔50的下孔502的上端口均为开口状，使得锁付机构更容易进入到台阶孔50内，尤其在存在定位误差的前提下，使得锁付机构与盖板5之间可以进行一定的定位调整。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。