本实用新型涉及钢筋笼滚焊机，特别涉及一种钢筋笼滚焊机的夹具。
背景技术：
钢筋笼滚焊机是在多根钢筋上呈螺旋状缠绕钢丝，并进行焊接的机器。钢筋笼滚焊机能将多根钢筋连接成一个刚性的框架整体，该框架整体内可进一步浇注混凝土形成钢筋混凝土结构，广泛应用于建筑领域，钢筋笼滚焊机一般使用专用的夹具固定多根钢筋的端部。
现有授权公告号为CN204686267U的实用新型专利公开了一种用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具，包括旋转轴和穿过旋转轴的拉杆，旋转轴的周向通过固定盘设置有多个用于夹持钢筋的自动夹头，旋转轴的一端设有气缸，气缸与拉杆以可旋转不可相对轴向移动的方式连接，拉杆的另一端连接有压紧盘，压紧盘上设有多个与自动夹头相对应的孔。当气缸驱动拉杆进行轴向移动时，压紧盘的端面与自动夹头的钢筋套管接触，并压紧自动夹头，使自动夹头的内径产生径向收缩，以起到夹紧钢筋的目的。
但在实际使用中，当夹具需要同时夹持的钢筋数量较多时，采用普通压缩气源的气缸难以夹紧所有钢筋，钢筋容易从夹具上松脱。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢筋笼滚焊机的夹具，钢筋不易从夹具上松脱。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢筋笼滚焊机的夹具，包括主轴、滑动设置在主轴上的套管、驱动套管滑动的气缸，所述主轴上设置有外盘，所述套管上设置有内盘，所述内盘上朝向外盘设置有若干伸缩夹紧器，所述外盘对应伸缩夹紧器的端部开设有穿入孔，所述伸缩夹紧器上开设有用于穿入钢筋的安装孔，所述主轴上铰接有主杠杆，所述气缸包括缸座和活塞杆，所述缸座铰接于主轴，所述活塞杆端部铰接于主杠杆，所述套管上铰接有副杠杆，所述副杠杆的另一端铰接于主杠杆上活塞杆端部和主轴之间的位置。
通过上述技术方案，使用时，将多根钢筋分别穿过穿入孔后插入对应的安装孔内，然后控制气缸伸长，气缸驱动主杠杆绕其铰接处旋转，并带动副杠杆推动套管移动，则外盘和内盘之间的距离逐渐缩小，外盘和内盘进一步挤压伸缩夹紧器，伸缩夹紧器缩短后将钢筋夹紧完成装夹，由于主杠杆和副杠杆形成了杠杆结构，所以在气缸施加的推力为一定的情况下，提高了驱动套管移动的推力大小，从而将钢筋可靠地夹紧，钢筋不易从夹具上松脱。
优选的，所述伸缩夹紧器包括外套筒和滑动设置在外套筒内的内套筒，所述内套筒的侧壁上开设有若干球孔，若干所述球孔内均设置有滚珠，所述滚珠的直径大于内套筒的壁厚，所述外套筒的内壁开设有导向面，当所述内套筒向外套筒靠近时，所述导向面与滚珠相抵，并驱使滚珠向内套筒的轴线方向移动。
通过上述技术方案，外盘和内盘相互靠近并挤压伸缩夹紧器时，内套筒向外套筒靠近，导向面与滚珠相抵，并驱使滚珠向内套筒的轴线方向移动，从而将钢筋夹紧完成装夹，当需要松开本夹具时，控制气缸缩短，则气缸驱动套管往背离外盘的方向移动，外盘和内盘相互远离，内套筒失去了来自轴向的压紧力，滚珠失去了来自导向面的压力，此时能将钢筋从本夹具上取出。
优选的，所述外套筒和内套筒之间设置有弹簧，所述弹簧用于驱使内套筒向远离外套筒的方向移动。
通过上述技术方案，当外盘和内盘相互远离时，内套筒失去了来自轴向的压紧力，则弹簧驱使内套筒向远离外套筒的方向移动，导向面相对于滚珠也产生位移，使滚珠有自由空间供其发生移动，此时向外拔钢筋，能更为轻易地将钢筋从本夹具上取出。
优选的，所述外套筒形成导向面的位置设置有磁铁层，所述滚珠由铁磁性金属材料制成。
通过上述技术方案，磁铁层始终能将滚珠吸住，当内套筒向远离外套筒的方向移动时，滚珠能随导向面向远离内套筒的轴线方向移动，从而使滚珠与钢筋分离，钢筋更易取出。
优选的，所述副杠杆的数量为两根，两根所述副杠杆与套管的铰接位置分别位于套管的径向两侧。
通过上述技术方案，副杠杆从套管的径向两侧驱动套管移动，套管的受力更平衡，套管移动的可靠性更高。
优选的，所述主杠杆包括两根与主轴铰接的主杆体、将两根所述主杆体连接的中间杆，两根所述主杆体与主轴的铰接位置分别位于主轴的径向两侧，两根所述副杠杆与主杠杆的铰接位置分别位于两根主杆体上。
通过上述技术方案，中间杆用于将两根主杆体连接形成整体，两根主杆体与两根副杠杆相对应，使两根副杠杆的受力平衡，且主杠杆不易产生扭曲变形，机构运动的可靠性更高。
优选的，所述内盘上对应于多个伸缩夹紧器的位置分别开设有调节槽，多个所述调节槽的长度方向均通过内盘的圆心，所述伸缩夹紧器上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的螺纹段穿过调节槽并拧于伸缩夹紧器上。
通过上述技术方案，松开调节螺栓后，工人能够改变伸缩夹紧器相对于调节槽的位置，从而改变伸缩夹紧器与内盘轴线之间的距离，进而加工出不同直径的钢筋框架，扩大了本夹具的使用范围，拧紧调节螺栓，即可将伸缩夹紧器固定于内盘上。
优选的，所述安装孔的口部开设有倒角。
通过上述技术方案，穿入钢筋时，倒角能为钢筋起到导向作用，使钢筋更易插入安装孔内。
综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：本钢筋笼滚焊机的夹具能够提高夹持钢筋的夹持力，钢筋不易从夹具上松脱，且上下料方便，机构的可靠性高，使用范围广。
附图说明
图1为本钢筋笼滚焊机的夹具的立体图，主要突出本钢筋笼滚焊机的夹具的整体结构；
图2为图1的A-A剖视图，主要突出实施例中伸缩夹紧器的内部结构；
图3为图2的B处放大图，主要突出实施例中的磁铁层。
附图标记：1、主轴；2、套管；3、气缸；11、外盘；21、内盘；4、伸缩夹紧器；12、安装架；13、主杠杆；131、主杆体；132、中间杆；133、受力杆；31、缸座；32、活塞杆；22、副杠杆；211、调节槽；41、外套筒；42、内套筒；411、螺纹孔；412、调节螺栓；421、安装孔；422、倒角；423、球孔；424、滚珠；413、磁铁层；414、导向面；43、弹簧；111、穿入孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1所示，一种钢筋笼滚焊机的夹具，包括主轴1、套设在主轴1上并可沿主轴1轴向滑动的套管2、用于驱动套管2滑动的气缸3。主轴1上设置有外盘11，套管2上设置有内盘21，外盘11和内盘21之间设置有多个伸缩夹紧器4。
主轴1上固定有安装架12，主轴1上位于安装架12和套管2之间的位置铰接有主杠杆13。主杠杆13包括两根与主轴1铰接的主杆体131、将两根主杆体131连接的两根中间杆132，其中两根主杆体131相互平行，两根中间杆132相互平行。在两根主杆体131和两根中间杆132包围形成的方框内还设置有受力杆133，受力杆133的两端分别固定于两根中间杆132的中部。两根主杆体131与主轴1的铰接位置分别位于主轴1的径向两侧。
气缸3包括缸座31和活塞杆32，活塞杆32能根据缸座31内的气压变化沿其轴向移动。其中缸座31铰接于安装架12，活塞杆32的端部铰接于受力杆133。
套管2上铰接有两根副杠杆22，两根副杠杆22与套管2的铰接位置分别位于套管2的径向两侧，且与主杆体131与主轴1的铰接位置处于同一平面。两根副杠杆22的另一端分别铰接于两根主杆体131上，其铰接点与主轴1之间的距离小于活塞杆32的铰接点与主轴1的距离。则活塞杆32相对于缸座31伸长时，活塞杆32通过受力杆133驱动整个主杠杆13发生转动，主杠杆13驱动副杠杆22发生移动，副杠杆22进一步推动套管2在主轴1上发生滑动。
如图1和图2所示，内盘21为圆环形，主轴1从内盘21的内环孔穿出。内盘21的端面上开设有多个贯穿于内盘21的调节槽211，调节槽211的数量与伸缩夹紧器4的数量相同，调节槽211均为条形且所有调节槽211的长度方向均通过外盘11的圆心，所有调节槽211相对于内盘21的轴线呈中心对称分布。
伸缩夹紧器4包括外套筒41和滑动设置在外套筒41内的内套筒42。外套筒41上靠近于内盘21的端部开设有螺纹孔411，螺纹孔411内螺纹连接有调节螺栓412，调节螺栓412的螺纹段位于调节槽211内，调节螺栓412的拧头位于调节槽211外且无法穿过调节槽211。则在螺纹孔411内拧紧调节螺栓412，即可将伸缩夹紧器4固定于内盘21上；松开调节螺栓412后，能够调节伸缩夹紧器4相对于调节槽211的位置，从而加工出不同直径的钢筋框架，扩大了本夹具的使用范围。
内套筒42为圆柱形的套筒结构，内套筒42的内筒壁为用于穿入钢筋的安装孔421，安装孔421的口部开设有倒角422，穿入钢筋时，倒角422能为钢筋起到导向作用，使钢筋更易插入安装孔421内。内套筒42的侧壁上开设有若干球孔423，若干球孔423内均设置有钢制的滚珠424，滚珠424的直径大于内套筒42的壁厚。
如图2和图3所示，外套筒41的内壁设置有筒形的磁铁层413，磁铁层413朝向内套筒42轴线的圆柱面设置为导向面414，导向面414为锥形，导向面414靠近安装孔421口部的内径较大，远离安装孔421口部的内径较小。当内套筒42向外套筒41靠近时，导向面414与滚珠424相抵，并驱使滚珠424向内套筒42的轴线方向移动。工作过程中，磁铁层413始终能将钢制的滚珠424吸住，降低滚珠424与导向面414分离的几率。
如图2所示，外套筒41和内套筒42之间设置有弹簧43，弹簧43的一端与内套筒42的端部抵接，弹簧43的另一端与外套筒41抵接，弹簧43用于驱使内套筒42向远离外套筒41的方向移动。
如图1和图2所示，外盘11固定于主轴1的端部且与内盘21平行，外盘11上一一对应于伸缩夹紧器4开设有多个穿入孔111，穿入孔111的形状和排列方式与调节槽211相同。内套筒42靠近于穿入孔111的端部设置为阶梯状，内套筒42的端部能进入穿入孔111内，而内套筒42直径相对较大的本体无法进入穿入孔111。
使用时，将多根钢筋分别穿过穿入孔111后插入对应的安装孔421内，然后控制气缸3伸长，气缸3驱动主杠杆13绕其铰接处旋转，并带动副杠杆22推动套管2移动，则外盘11和内盘21之间的距离逐渐缩小，外盘11与内套筒42相抵，并克服弹簧43的弹力将内套筒42推向外套筒41内部。若干滚珠424在导向面414的导向作用下向内套筒42的轴线方向移动，并将钢筋夹紧完成装夹。
由于主杠杆13和副杠杆22形成了杠杆结构，所以在气缸3施加的推力为一定的情况下，提高了驱动套管2移动的推力大小，从而将钢筋可靠地夹紧。本钢筋笼滚焊机的夹具在不提高驱动力的前提下提高了夹持力，因此工作过程较为节能，且只需压缩空气即可完成装夹，与液压相比更为绿色环保。
需要松开本夹具时，控制气缸3缩短，则气缸3驱动套管2往背离外盘11的方向移动，外盘11和内盘21相互远离，内套筒42失去了来自轴向的压紧力，则弹簧43驱使内套筒42向远离外套筒41的方向移动，滚珠424失去了来自导向面414的压力，此时可以较为轻易地将钢筋从本夹具上取出，完成下料。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。