拧紧机及安装设备的制作方法

文档序号:14953892发布日期:2018-07-17 23:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种拧紧机,其特征在于,包括:机架和控制装置;

所述机架上安装有升降机构,所述升降机构上固定连接有固定座,所述升降机构能带所述固定座移动;

所述固定座上设有拧紧轴;

所述机架设有工作台,所述工作台上设有用于夹紧工件的夹具;

所述控制装置分别与所述升降机构和所述拧紧轴电连接。

2.根据权利要求1所述的拧紧机,其特征在于,所述升降机构包括提升气缸,所述提升气缸的一端与机架固定连接,另一端与固定座固定连接。

3.根据权利要求1所述的拧紧机,其特征在于,所述拧紧轴上设有扭矩传感器。

4.根据权利要求3所述的拧紧机,其特征在于,所述扭矩传感器连接减速机,所述减速机连接伺服电机,所述伺服电机连接控制装置。

5.根据权利要求1所述的拧紧机,其特征在于,所述拧紧轴设有位置传感器;当所述拧紧轴下降预定距离后,所述位置传感器发出位置信号,所述控制装置根据该信号向所述拧紧轴发出拧紧螺栓的指令。

6.根据权利要求5所述的拧紧机,其特征在于,当所述拧紧轴拧紧螺栓的力矩达到预定值时,所述拧紧轴向所述控制装置发出完成信号,所述控制装置根据该信号向所述升降机构发出指令,驱动所述拧紧轴上升所述预定距离复位。

7.根据权利要求1所述的拧紧机,其特征在于,所述拧紧轴设置为电动拧紧轴。

8.根据权利要求1所述的拧紧机,其特征在于,所述控制装置包括控制器。

9.根据权利要求1所述的拧紧机,其特征在于,所述拧紧轴与所述固定座可拆卸连接。

10.一种安装设备,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的拧紧机。

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