本实用新型属于机械零件装配设备，特别是涉及一种牙管夹持装置。
背景技术：
锁牙机，又称螺丝锁紧机，用于代替手工拧紧螺纹作业，在机械、电器等产品装配领域广泛应用。具体在灯饰行业中，有这样的加工工序，工人将两端车好牙的牙管拧入螺纹连接器，以实现两根牙管对接起来。在牙管上拧入螺纹连接器，也类似上螺丝。市场上的自动螺丝机只能针对有十字槽、一字槽、内六角和外六角等标准螺丝，而现有的螺纹连接器是外面是全牙，中心圆通孔的圆柱状体；同时螺纹连接器最小为9/16牙，而且牙管工件长，最短为300mm，现有的自动螺丝机结构无法解决牙管工件装夹和拧紧螺纹连接。
技术实现要素：
针对现有技术存在的缺陷，本实用新型目的是提供一种实现自动化拧紧螺纹的牙管夹持装置。
实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种牙管夹持装置，包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴连接牙管下模和管件下模，牙管下模和管件下模分别对应地设置牙管上模和管件上模；所述下模与上模形成管道，在管道的侧边处设置出料气缸。
进一步地，所述管道的另一侧边设置限管治具，限管治具连接限管气缸。
所述限管治具呈L形结构。
实施上述实用新型技术方案，实现各规格管件的自动送料夹紧，并依靠限位将管件稳定送到锁牙目标位置以利于与模具合模加紧并让牙管和管件对准。
附图说明
图1为牙管夹持装置的结构示意图。
图中，1-管件上模，2-牙管上模，3-牙管下模，4-管件下模，5-出料气缸，6-夹紧气缸，7-限管气缸，8-限管治具，9-底座，10-上模固定座
具体实施方式
如图1所示，牙管夹持装置主要由管件模、牙管模、夹紧气缸6和出料气缸5组成。管件模和牙管模相向开成供管件11与牙管12装配作业的管道。
底座9设置夹紧气缸6和出料气缸5，夹紧气缸5的输出轴连接牙管下模3和管件下模4，牙管下模3和管件下模4分别对应地设置牙管上模2和管件上模1，管件上模1和牙管上模2安装于上模固定座。管件上模1和管件下模4的工作面涂覆有一层PE胶，以保护管件不被夹伤。
管道的一侧边处设置有出料气缸5，出料气缸的轴线垂直于管道的轴线，出料气缸的输出轴位于牙管下模3与管件下模4之间。管道的另一侧边处设置限管治具8，限管治具8呈L形结构，限管治具8安装于限管气缸7，限管治具8用以确保在往前推料过程中管件不会掉落。限管治具的长边用于限制管料，限管治具的短边连接限管气缸。限管治具可以是柱状结构也可以是板状结构。
夹具按照管件和牙管的尺寸制作分型成两部分，一部分固定在锁管目标位置上，另一部分安装在滑动座上，通过气缸带动形成模具夹住管件和牙管。
牙管夹持装置的工作原理是：牙管下模3和管件下模4在原始位置上接到管件和牙管后，在限管治具8的限制下由夹紧气缸6推送前进，前进到位时管件上模1和管件下模4分别与牙管上模2和牙管下模3合模夹紧管件和牙管并同心对准然后进行锁牙作业。锁牙完成后，限管气缸7带动限管治具8松开，夹紧气缸6带动将牙管下模3和管件下模4复位，出料气缸5推动管件输出。