本实用新型涉及一种焊接机，特别涉及一种双悬臂重型焊接机。
背景技术：
箱型梁、工型梁目前被广泛用在大型建筑、水利桥梁、冶金工业等行业，市场上焊接箱型梁、工型梁大部分使用手工焊接，而手工焊接效率慢，且其焊接质量受焊工的技术所限制，所以目前也研究一种可对箱型梁自动焊接的焊接机，但该焊接机一般只能焊接小型的箱型梁，由于受到焊接机机架的限制，无法进行大型箱型梁的焊接，且无法对工型梁进行焊接。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、设计合理、工作效率高，即可焊接箱型梁，又能焊接工型梁的双悬臂重型焊接机。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括两个对称设置的卧轨，所述卧轨上端设置有龙门架，所述龙门架与所述卧轨滑动配合，所述龙门架的两个立柱的正面均设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有横向移动机构，所述横向移动机构上分别设置有第一焊接机构，所述龙门架的两侧设置有固定载具。
进一步的，所述第一焊接机构包括安装在所述横向移动机构上的纵向微调机构、与所述纵向微调机构滑动配合的移动架、安装在所述移动架下端的横向微调机构、安装在所述横向微调机构下端的旋转机构、安装在所述旋转机构上的焊枪安装架及安装在所述焊枪安装架上的焊枪，所述焊枪安装架上还设置有运动导向轮，所述焊枪通过导管与设置在所述移动架上端的焊料斗相连接。
进一步的，所述立柱的下端通过导轮机构与所述卧轨滑动配合，所述导轮机构包括设置在所述卧轨两侧且与所述卧轨相配的导轮及设置在所述立柱一侧的驱动电机，所述导轮与所述驱动电机相连接。
进一步的，所述纵向移动机构包括第一电机、纵向移动架及设置在所述纵向移动架四角的纵向移动轮，所述纵向移动轮与所述立柱相配合，并由所述第一电机驱动。
进一步的，所述横向移动机构包括第二电机、横向移动架及设置在所述横向移动架四角的横向移动轮及与所述横向移动轮相配合的横向导轨，所述横向移动架固定安装在所述纵向移动架上，所述焊接机构安装在所述横向导轨上，所述横向移动轮与所述第二电机相连接。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括两个对称设置的卧轨，所述卧轨上端设置有龙门架，所述龙门架与所述卧轨滑动配合，所述龙门架的两个立柱的正面均设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有横向移动机构，所述横向移动机构上分别设置有第一焊接机构，所述龙门架的两侧设置有固定载具，所以，本实用新型结构简单、设计合理、工作效率高，即可焊接箱型梁，又能焊接工型梁的双悬臂重型焊接机。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括两个对称设置的卧轨1，所述卧轨1上端设置有龙门架2，所述龙门架2与所述卧轨1滑动配合，所述龙门架2的两个立柱3的正面均设置有纵向移动机构4，所述纵向移动机构4上设置有横向移动机构5，所述横向移动机构5上分别设置有焊接机构6，所述龙门架2的两侧设置有固定载具7。此设计中，所述龙门架2可在所述卧轨1上前后移动，从而带动所述焊接机构6前后移动；所述纵向移动机构4可带动所述焊接机构6上下移动；所述横向移动机构5可带动所述焊接机构6左右移动，所以，在使用本实用新型对工型梁或箱型梁进行焊接时，将工型9梁放置在所述固定载具7上端，将箱型梁10放置在所述龙门架2的下方，通过移动所述龙门架2、所述纵向移动机构4及所述横向移动机构5将所述焊接机构6移动到需要焊接的部位，即可进行焊接。
在本实施例中，所述焊接机构6包括安装在所述横向移动机构5上的纵向微调机构61、与所述纵向微调机构61滑动配合的移动架62、安装在所述移动架62下端的横向微调机构63、安装在所述横向微调机构63下端的旋转机构64、安装在所述旋转机构64上的焊枪安装架65及安装在所述焊枪安装架65上的焊枪66，所述焊枪安装架65上还设置有运动导向轮67，所述焊枪66通过导管与设置在所述移动架62上端的焊料斗68相连接。在本实用新型中，在所述纵向移动机构4及所述横向移动机构5能够快速横向及纵向移动所述焊接机构6，提高焊接效率，但是为了提高焊接质量，在所述焊接机构6上设置了所述纵向微调机构61及所述横向微调机构63，它们可以精准的将所述焊枪66移动到焊接部位，从而提高焊接质量。
在本实施例中，所述立柱3的下端通过导轮机构8与所述卧轨1滑动配合，所述导轮机构8包括设置在所述卧轨1两侧且与所述卧轨1相配的导轮81及设置在所述立柱3一侧的驱动电机82，所述导轮81与所述驱动电机82相连接。此设计中，所述龙门架2的前后移动是利用所述驱动电机82驱动所述导轮81来实现的，可以确保所述龙门架2运动的平稳性。
在本实施例中，所述纵向移动机构4包括第一电机、纵向移动架41及设置在所述纵向移动架41四角的纵向移动轮42，所述纵向移动轮42与所述立柱3相配合，并由所述第一电机驱动。
在本实施例中，所述横向移动机构5包括第二电机、横向移动架51及设置在所述横向移动架51四角的横向移动轮52及与所述横向移动轮52相配合的横向导轨53，所述横向移动架62固定安装在所述纵向移动架62上，所述焊接机构6安装在所述横向导轨53上，所述横向移动轮52与所述第二电机相连接。
本实用新型应用于焊接机的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。