本实用新型涉及自动化技术领域，具体为针管折弯机构。
背景技术：
针管也叫针头，是注射器头端可自由装卸的中空金属针。一般针头均为直头，但在某些特殊场合，如牙科注射时，由于可能需要绕过牙齿进行注射，因此可能会用到经弯折后的针头，大多数情况下，医生在实际操作过程中，可能会直接用手将针头折弯，但这样容易引起针头感染，而且由于针头较尖，还容易刺伤。目前还没有一种结构简单，生产效率高的可以生产任意角度的针管折弯机构。
技术实现要素：
本实用新型正是针对以上问题，提供一种结构简单，生产效率高的可以生产任意角度的针管折弯机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
针管折弯机构，包括竖壁、垂直位移机构、气缸、通气管、限位板、压头、折弯模、定位块，其特征在于垂直位移机构设置在竖壁顶端一侧，垂直位移机构下方设置有气缸，气缸下方设置在限位板，气缸通过通气管与储气罐连接，气缸输出端连接有压头，压头为半框形，一端与气缸输出端连接，另一端绕过限位板设置在折弯模上方，折弯模一侧设置有定位块。竖壁为7字形。通气管为多根。压头底部通过折弯销钉与折弯模匹配。垂直位移机构采用伺服驱动。折弯模上设置可调节旋转角度的弧形凹槽。
本实用新型中，根据需要弯折的角度选择合适的折弯模，由于折弯模上设置可调节旋转角度的弧形凹槽，将待弯折的针管穿过定位块后插入折弯模上的弧形凹槽，可以通过调节折弯模与定位块的位置控制折弯的长度，并通过选择折弯模控制折弯角度，若角度无法满足时，替换折弯模即可。因此，本实用新型可以通过更换折弯模，调节折弯模与定位块的位置关系，轻松实现不同角度，不同尺寸的针管弯折。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图其中：
1—竖壁，2—垂直位移机构，3—气缸，4—通气管，5—限位板，6—压头，7—折弯模，8—定位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
针管折弯机构，包括竖壁1、垂直位移机构2、气缸3、通气管4、限位板5、压头6、折弯模7、定位块8，其特征在于垂直位移机构2设置在竖壁1顶端一侧，垂直位移机构2下方设置有气缸3，气缸3下方设置在限位板5，气缸3通过通气管4与储气罐连接，气缸3输出端连接有压头6，压头6为半框形，一端与气缸3输出端连接，另一端绕过限位板5设置在折弯模7上方，折弯模7一侧设置有定位块8。竖壁1为7字形。通气管4为多根。压头6底部通过折弯销钉与折弯模7匹配。垂直位移机构2采用伺服驱动。折弯模7上设置可调节旋转角度的弧形凹槽。
本实用新型中，根据需要弯折的角度选择合适的折弯模7，由于折弯模7上设置可调节旋转角度的弧形凹槽，将待弯折的针管穿过定位块8后插入折弯模7上的弧形凹槽，可以通过调节折弯模7与定位块8的位置控制折弯的长度，并通过选择折弯模7控制折弯角度，若角度无法满足时，替换折弯模7即可。因此，本实用新型可以通过更换折弯模7，调节折弯模7与定位块8的位置关系，轻松实现不同角度，不同尺寸的针管弯折。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。