引脚上料机构及用于装配引脚和玻片的压合装置的制作方法

文档序号:15186882发布日期:2018-08-17 19:11阅读:240来源:国知局

本实用新型涉及一种上料机构,尤其涉及一种带状引脚的上料机构,以及一种用于装配带状引脚和玻片的压合装置。



背景技术:

在LCD(即液晶显示屏)的生产过程中,需要将引脚(即pin脚或管脚)与玻片进行压合。如何在不对其产生损伤的情况下,进行上料,是一个关键。

现有的相关设备,结构复杂,而且操作不便;尤其是在与玻片的压合时,若引脚上料机构运行不畅,将大大降低引脚与玻片的压合效率。



技术实现要素:

为了弥补上述现有技术的缺陷,本实用新型的目的是提供一种结构简单,上料方便的带状引脚的上料机构,以及采用了该上料机构来装配带状引脚和玻片的压合装置。

为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:一种引脚上料机构,包括基座,转动设于基座的引脚绕盘,固设于基座的导向件,以及至少一组固设于基座的牵引结构;所述牵引结构包括沿引脚前进方向设置的同步轮,设于同步轮上的牵引带,沿与引脚前进方向垂直设置的挤压气缸,沿引脚前进方向设置的导向块,以及带动挤压气缸沿引脚前进方向移动的动力件;所述挤压气缸的气撑杆的前端固设有挤压块;所述挤压块的前端位于所述牵引带内侧,且上端设有供牵引带通过的空槽;所述导向块位于所述挤压块的挤压方向上。

上述的引脚上料机构,结构简单,能够平稳、快速地将带状的引脚牵引到指定位置,操作非常方便;尤其是采用上述的牵引结构,在牵引带状引脚时,不会对其造成损伤。

进一步的,为了能够简单、方便地将挤压气缸沿引脚的前进方向移动,所述动力件包括固设于基座的丝杆电机,被丝杆电机带动转动的丝杆,以及设于丝杆的螺母座;所述挤压气缸固设于所述的螺母座。

进一步的,为了保证挤压气缸沿既定轨迹移动,不会出现晃动的情况,还包括限定挤压气缸移动方向的限位组件;所述的限位组件包括固设于所述基座的挤压气缸滑轨,以及固设于所述挤压气缸且滑动设于挤压气缸滑轨的挤压气缸滑块。

进一步的,为了方便调整引脚转向,所述导向件包括导向柱,还为了使得引脚沿既定方向移动,不出现晃动,所述导向件还包括沿引脚前进方向设置的导向条和限位导轮。

本实用新型还提供了一种用于装配引脚和玻片的压合装置,包括至少一组上述的引脚上料机构,设于基座的剪切机构,以及设于基座的压合机构。

上述的压合装置,由于设置了上述的引脚上料机构,使得能够非常方便地将引脚牵引到了剪切机构处,连续地为后续的压合提供引脚,操作非常方便。在将玻片和引脚压合时,根据具体的工件要求,或者一次性压合多个工件,引脚上料机构可以设置多个。

进一步的,为了能够快速、方便地将玻片和引脚压合在一起,所述压合机构包括玻片紧固结构,压合丝杆结构,被压合丝杆结构带动移动的压刀,以及将引脚固定于压刀的引脚固定结构;所述的压合丝杆结构包括固设于基座的压合电机,被压合电机带动转动的压合丝杆,以及设于压合丝杆的压合螺母座;所述的压合螺母座上固设有安装基板;所述的压刀和引脚固定结构均设于所述的安装基板。

进一步的,为了能够简单方便地将引脚固定在压刀上,所述引脚固定结构包括引脚固定气缸,与引脚固定气缸的气撑杆固定连接的齿条,转动设置且设有与齿条相啮合的齿槽的转轴,以及通过连接杆与转轴固定连接的压杆。

进一步的,为了能够简单、快速地截取引脚,所述剪切机构包括设于安装基板的剪切气缸,与剪切气缸的气撑杆固定连接的压力传感器,与压力传感器固定连接的动刀块,以及紧贴所述导向块固定设置的定刀块;所述压刀固设于定刀块。

进一步的,为了方便卡固玻片,所述玻片紧固结构包括设有玻片卡槽的卡固座,滑动设于玻片卡槽的压紧块,以及带动压紧块在玻片卡槽内滑动的玻片紧固气缸;还为了防止对玻片产生损坏,所述的玻片卡槽的侧壁及压紧块的前端均设有与玻片的两端部相配合的弹性卡块。

进一步的,为了限定剪切机构的移动方向,所述安装基板上还设有剪切机构限位滑轨,以及滑动设于剪切机构限位滑轨的剪切机构限位滑块;所述动刀块固设于所述的剪切机构限位滑块。

进一步的,为了限定压合机构的移动方向,所述基座上还设有压合机构限位滑轨,以及滑动设于压合机构限位滑轨的压合机构限位滑块;所述安装基板固设于所述的压合机构限位滑块。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种引脚上料机构的立体图;

图2为图1中A部分的放大图;

图3为本实用新型一种引脚上料机构的俯视图;

图4为图3中B部分的放大图;

图5为本实用新型一种用于装配引脚和玻片的压合装置的立体图;

图6为图5中C部分的放大图;

图7为图5中D部分的放大图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容,下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明,但不局限于此。

实施例1

如图1~图4所示,一种引脚上料机构,包括基座10,转动设于基座10的引脚绕盘20,固设于基座10的导向件30,以及一组固设于基座10的牵引结构40。

具体的,牵引结构40包括沿引脚前进方向设置的同步轮41,设于同步轮41上的牵引带42,沿与引脚前进方向垂直设置的挤压气缸43,沿引脚前进方向设置的导向块44,以及带动挤压气缸43沿引脚前进方向移动的动力件45;挤压气缸43的气撑杆的前端固设有挤压块46;挤压块46的前端位于牵引带42内侧,且上端设有供牵引带42通过的空槽461;导向块44位于挤压块46的挤压方向上。

具体的,动力件45包括固设于基座10的丝杆电机451,被丝杆电机451带动转动的丝杆452,以及设于丝杆452的螺母座(图中未示出);挤压气缸43固设于该螺母座。

进一步的,在其他实施例中,牵引结构40还包括限定挤压气缸43移动方向的限位组件47;限位组件47包括固设于基座10的挤压气缸滑轨471,以及固设于挤压气缸43且滑动设于挤压气缸滑轨471的挤压气缸滑块472。

具体的,导向件30包括设于转弯处的导向柱31,以及沿引脚前进方向设置的导向条32和限位导轮33。

综上所述:上述的引脚上料机构,结构简单,能够平稳、快速地将带状的引脚牵引到指定位置,操作非常方便;尤其是采用上述的牵引结构,在牵引带状引脚时,不会对其造成损伤。

实施例2

如图5~图7所示,一种用于装配引脚和玻片的压合装置,包括两组如实施1中所述的引脚上料机构S1,设于基座10的剪切机构S2,以及两组设于基座10的压合机构S3;因为该工件是用于LCD产品的,需要在玻片两侧压合引脚,为了方便同时在玻片两侧压上引脚,两组引脚上料机构S1对称设置。

具体的,压合机构S3包括玻片紧固结构50,压合丝杆结构60,被压合丝杆结构60带动移动的压刀70,以及将引脚固定于压刀的引脚固定结构80;本实施例中,两组压合机构S3共用一个玻片紧固结构50。

具体的,压合丝杆结构60包括固设于基座10的压合电机61,被压合电机61带动转动的压合丝杆(图中未示出),以及设于压合丝杆的压合螺母座(图中未示出);压合螺母座上固设有安装基板62;压刀70和引脚固定结构80均设于安装基板62。

具体的,引脚固定结构80包括引脚固定气缸81,与引脚固定气缸81的气撑杆固定连接的齿条82,转动设置且设有与齿条82相啮合的齿槽的转轴83,通过连接杆84与转轴83固定连接的压杆85,以及一端固设于齿条且另一端抵触于转轴83的缓冲器86。

具体的,剪切机构S2包括设于安装基板的剪切气缸91,与剪切气缸91的气撑杆固定连接的压力传感器92,与压力传感器92固定连接的动刀块93,以及紧贴导向块44固定设置的定刀块94;压刀70固设于动刀块93。

具体的,玻片紧固结构50包括设有玻片卡槽511的卡固座51,滑动设于玻片卡槽511的压紧块52,以及带动压紧块52在玻片卡槽511内滑动的玻片紧固气缸53;玻片卡槽511的侧壁及压紧块52的前端均设有与玻片的两端部相配合的弹性卡块54。

进一步的,在其他实施中,安装基板62上还设有剪切机构限位滑轨95,以及滑动设于剪切机构限位滑轨95的剪切机构限位滑块96;动刀块93固设于剪切机构限位滑块96。

进一步的,在其他实施例中,基座10上还设有压合机构限位滑轨63,以及滑动设于压合机构限位滑轨63的压合机构限位滑块(图中未示出);安装基板62固设于压合机构限位滑块。

综上所述:上述的压合装置,由于设置了上述的引脚上料机构S1,使得能够非常方便地将引脚牵引到了剪切机构S2处,连续地为后续的压合提供引脚,操作非常方便。

其次,压合机构S3包括玻片紧固结构50,压合丝杆结构60,被压合丝杆结构60带动移动的压刀70,以及将引脚固定于压刀70的引脚固定结构80;通过上述的玻片紧固结构50,非常方便且快速地将玻片固定,方便后续与引脚的压合;通过上述的引脚固定结构80,在剪切引脚和将引脚压合于玻片时,使得引脚都不会出现晃动脱落等情形。

最后,通过滑轨、滑块的配合设置,使得相关机构或结构在移动时,都是在既定方向上移动,不会出现偏差或大幅度晃动;整个装配过程非常稳定。

采用上述压合装置来压合玻片和引脚时(本实施例中,玻片的两侧都需要压合引脚),具体工作原理如下:

引脚的上料,引脚是带状,缠绕在引脚绕盘20,先手动通过导向件30的导向将引脚牵引到牵引带42处,然后挤压气缸43启动,挤压气缸43带动其气撑杆前端的挤压快46前移,同时将牵引带42推向引脚,此时引脚一侧与牵引带42贴紧,另一侧与导向块44贴紧;接着动力件45启动工作,带动挤压气缸43在引脚前进方向移动,引脚也在牵引带42的带动下前进至定刀块94处。

引脚的剪切,引脚被牵引到定刀块94处时,引脚继续被牵引到压刀70前侧,当引脚达到既定位置后,动力件45停止,引脚固定气缸81启动,通过齿条82及转轴83的传动,压杆85将引脚紧压在压刀70上;接着剪切气缸91工作,推动动刀块93前进,使得动刀块93与定刀块94错开,完成对引脚的剪切。

玻片的固定,将待压合的玻片原件放置在卡固座51的玻片卡槽511内,然后玻片紧固气缸53工作,将玻片紧固于玻片卡槽511内。

玻片和引脚的压合,玻片两侧的压合丝杆结构60同时工作,带动固设于压合螺母座上的安装基板62前进,从而实现固设于安装基板62的压刀70将引脚压向玻片,完成玻片和引脚的压合。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本实用新型的实施方式仅限于此,任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造,均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

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